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五轴联动数控系统RTCP技术的研究与实现  CNKI文献

为了实现高效的五轴加工,本文对五轴RTCP技术进行深入研究,通过对旋转角度的细分及插补点处非线性误差补偿,减小了加工中的非线性误差并满足补偿算法的实时性,通过对各轴速度进行约束的前瞻算法、减小了加工过程中的机...

孙维堂 刘伟军... 《小型微型计算机系统》 2011年12期 期刊

关键词: 五轴数控系统 / 刀具中心点 / 非线性误差 / 实时补偿

下载(525)| 被引(19)

有限状态机在开放式数控系统中的应用  CNKI文献

为了克服传统编程模式开发的控制程序可移植性差、维护困难等缺点,研究了采用FSM开发CNC系统软件的方法.介绍了FSM的基本原理并提出了对复杂系统采用层级式FSM建模的方案;分析了开放式CNC系统的主要软件模块构成,并简...

孙维堂 刘永贤... 《东北大学学报(自然科学版)》 2007年08期 期刊

关键词: 有限状态机 / 行为模型 / 开放式CNC系统 / 系统重构

下载(279)| 被引(30)

基于开放式数控平台的复杂曲面加工研究  CNKI文献

随着计算机技术和微电子技术的飞速发展,可重构、模块化数控系统已成为数控技术发展的必然趋势。开放式数控系统的研究适应这一发展方向,自从上世纪90年代以来,已成为世界制造领域的研究热点。本文开发了具有曲面仿真...

孙维堂 导师:刘永贤 东北大学 2007-12-20 博士论文

关键词: 开放式数控系统 / 接口 / 路径规划 / NURBS插补

下载(509)| 被引(1)

基于COM技术的开放式数控系统研究  CNKI文献

为了实现在较高层次上满足数控系统开放性的要求,笔者基于COM技术对数控系统开发进行研究。首先,结合开放式数控系统的特点,笔者建立了开放式数控系统应用层、功能层和设备层三层体系结构,使得对某一层的修改无需涉及...

孙维堂 刘永贤... 《组合机床与自动化加工技术》 2007年06期 期刊

关键词: 开放式数控系统 / COM技术 / 体系结构 / 功能模型

下载(141)| 被引(4)

农村学校“13361”青年教师专业成长培养模式构建——以宁津...  CNKI文献

新时代新形势,为破解"乡村教育薄弱"的难题,柴胡店镇教育办公室紧抓机遇,以乡村教育振兴为目标,结合柴胡店镇乡土教育的实际,提出农村学校"13361"青年教师专业成长培养模式,加速本镇青年教师专业...

孙维堂 刘金翠... 《现代教育》 2019年08期 期刊

关键词: “13361”培养模式 / 具体策略 / 青年教师专业成长

下载(25)| 被引(0)

仓储物流中自动导引车的路径规划研究  CNKI文献

对自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)在自动化仓储中的路径规划问题,提出基于优先级队列和加锁节点时间窗的路径寻优算法,找到运输成本最低的无冲突路径。通过创建任务的优先级队列,对任务进行优先级动态分配...

刘敬一 孙维堂... 《组合机床与自动化加工技术》 2018年12期 期刊

关键词: 自动导引车 / 节点时间窗 / 优先级队列 / 死锁

下载(473)| 被引(3)

数控加工中的平滑压缩插补算法研究  CNKI文献

为实现自由曲面的高速和高表面质量加工,在分析现有插补方法不足的基础上,提出一种指令点平滑压缩插补算法。该算法可根据相邻线段间的长度和夹角将数控加工程序划分为非连续微小线段加工区域和连续微小线段加工区域。...

张晓辉 于东... 《机械工程学报》 2011年05期 期刊

关键词: 数控加工 / 平滑压缩 / 插补算法 / 样条曲线

下载(677)| 被引(29)

基于EMD与卷积神经网络的滚动轴承故障诊断  CNKI文献

为增强滚动轴承故障诊断过程的智能性,提高故障诊断的准确率,并适应大数据故障诊断的需求。文章提出了一种基于经验模态分解(EMD)及卷积神经网络(CNN)的滚动轴承故障特征提取的方法。即将滚动轴承振动信号进行经验模态...

王海龙 夏筱筠... 《组合机床与自动化加工技术》 2019年10期 期刊

关键词: 故障诊断 / 滚动轴承 / EMD / 卷积神经网络

下载(371)| 被引(0)

基于加权优化的机器人逆向运动学求解  CNKI文献

逆向运动学求解是实现机器人运动控制的关键问题之一。如何快速准确地确定最优解一直成为国内外研究的热点。为此,对MOTOMAN-MH6机器人逆向运动学的优化问题进行了研究。利用D-H矩阵建立了机器人运动学模型,分析了代数...

王光道 刘荫忠... 《组合机床与自动化加工技术》 2016年05期 期刊

关键词: 六关节机器人 / 逆向运动学 / 代数解析法 / 加权“最短行程”

下载(172)| 被引(3)

基于滤波技术的NURBS曲线插补算法研究  CNKI文献

在考虑加工精度、机床加减速能力和加速度变化连续性的基础上,设计了一种基于滤波技术的NURBS曲线插补算法。该插补算法不仅能够根据曲线形状自适应地调整加工速度,而且通过引入滤波技术实现了整个插补过程中的加速度...

张晓辉 于东... 《中国机械工程》 2009年14期 期刊

关键词: NURBS曲线 / 插补算法 / 滤波技术 / 数控系统

下载(269)| 被引(14)

预拉伸铝合金厚板内部残余应力分布的测试方法  CNKI文献

根据弹性力学理论,针对铝板内部拉、压应力分布所产生的两种不同应变情况,推导出适应不同应变情况的改进剥层应变法.为验证该方法的准确性,通过有限元的方法对试件施加已知的初始内应力,运用生死单元技术模拟材料的去...

张延成 巩亚东... 《东北大学学报(自然科学版)》 2008年07期 期刊

关键词: 预拉伸铝合金厚板 / 残余应力 / 测量 / 改进剥层应变法

下载(240)| 被引(6)

基于速度箝制算法的数控机床定位精度的测量与补偿研究  CNKI文献

为了进一步提高数控机床的定位精度,文章提出了一种软件补偿算法——速度箝制法。该算法通过对机床的进给速度进行控制来实现机床的反向间隙补偿与螺距补偿,从而有效提高机床定位精度。速度箝制算法是通过减小机床进给...

杲颖 夏筱筠... 《组合机床与自动化加工技术》 2018年06期 期刊

关键词: 定位精度 / 箝制算法 / 误差补偿 / 反向间隙

下载(59)| 被引(0)

快速响应设计的研究  CNKI文献

论述快速响应设计的思想和策略,提出其组织形式和技术路线,详细阐述实现快速响应市场的关键即有效利用各种信息资源。

张禹 刘永贤... 《机械制造》 2007年10期 期刊

关键词: 快速响应设计 / 信息资源 / 企业

下载(157)| 被引(5)

适用于高速高精加工的平滑插补算法研究  CNKI文献

针对直线插补在加工需要平滑度的形状部分时存在的表面凹凸不平现象,文章提出了一种适用于高速高精加工的平滑插补算法。该算法能够根据程序段的长度和相邻程序段之间的夹角推断出工件当前加工部分的形状。对于需要精...

张晓辉 于东... 《组合机床与自动化加工技术》 2009年10期 期刊

关键词: 平滑插补 / 平滑曲线 / 高速高精加工

下载(168)| 被引(2)

预拉伸铝合金厚板内部残余应力分布测试研究  CNKI文献

预拉伸铝合金厚板在航空领域中被广泛应用。在其加工过程中,内部初始残余应力所引起的变形是非常普遍和严重的问题。要减小残余应力对加工变形的影响,就必须测试板材内部残余应力的分布规律。笔者根据预拉伸铝合金厚板...

张延成 巩亚东... 《组合机床与自动化加工技术》 2007年04期 期刊

关键词: 预拉伸铝合金厚板 / 残余应力 / 测量 / 改进剥层应变法

下载(210)| 被引(2)

改进的变型设计方法在橡胶减振器设计中的应用  CNKI文献

文章提出了一种改进的基于实例的变型设计方法,并以橡胶减振器为研究对象,进行了其结构的变型设计。结果表明,此种方法有效解决了一般变型设计方法的单一性和稳定性,达到了企业更加快速响应市场和提高综合竞争力的目的...

张禹 刘永贤... 《组合机床与自动化加工技术》 2007年09期 期刊

关键词: 变型设计 / 相似设计 / 模块化设计 / 实例推理

下载(84)| 被引(0)

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