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小型无人直升机自主飞行控制算法研究  CNKI文献

小型无人直升机具有悬停、垂直起降与超低空飞行等灵活的飞行方式,因此它在军事与民用领域具有广泛的应用前景,并逐渐成为一个研究热点。然而,小型直升机系统的复杂性给其完全自主飞行带来很大的困难,同时也阻碍了它的...

孙秀云 导师:方勇纯 南开大学 2013-05-01 博士论文

关键词: 小型无人直升机 / 非线性控制 / 模型预测控制 / 李雅普诺夫方法

下载(1246)| 被引(12)

小型无人直升机的姿态与高度自适应反步控制  CNKI文献

针对小型无人直升机的姿态与高度控制问题,本文提出了一种基于反步法的自适应控制策略.具体而言,首先对小型无人直升机的运动学模型进行了等效变换,使系统中未知参数满足线性参数化条件,然后应用反步法设计了包含主旋...

孙秀云 方勇纯... 《控制理论与应用》 2012年03期 期刊

关键词: 无人直升机 / 自适应控制 / 反步法 / 姿态控制

下载(768)| 被引(43)

粉煤灰合成介孔分子筛SBA-15对Pb(Ⅱ)离子的吸附  CNKI文献

以粉煤灰为原料,采用碱熔融-水热法,在强酸性介质下,以EO20PO70EO20(P123)为模板剂,制备高度有序的二维六方介孔分子筛SBA-15;采用3-氯丙胺盐酸盐(CPA)对分子筛SBA-15进行化学改性,获得氨基改性有序介孔分子筛SBA-15,...

孙秀云 马芳变... 《中南大学学报(自然科学版)》 2014年11期 期刊

关键词: 粉煤灰 / 介孔分子筛 / 静态吸附实验 / Pb(Ⅱ)离子

下载(372)| 被引(13)

“Can-do”体系在日语基础阶段教学的可行性论证  CNKI文献

随着日本和中国的政治、经济、文化交流的进一步加深,日语语言生活也随之发生了巨大的改变,日语学习不再是单纯作为一种学科来学习,日语学习成为一种艺术、一种工具、一种了解日本人世界观的途径,因此,日语教学也...

孙秀云 导师:王文贤 中国海洋大学 2012-03-11 硕士论文

关键词: JFcan-do / 评价体系 / 教学方法 / 教学模式

下载(646)| 被引(12)

腹腔镜腹直肌悬吊术治疗子宫脱垂50例分析  CNKI文献

目的探讨腹腔镜下腹直肌悬吊术治疗子宫脱垂的效果。方法 2013年11月至2015年5月抚顺矿务局总医院对50例子宫脱垂患者行腹腔镜下腹直肌悬吊术。记录患者手术时间、术中出血量、住院时间,术后3、6、9、12个月进行随访,...

孙秀云 邵继宏... 《中国实用妇科与产科杂志》 2015年11期 期刊

关键词: 子宫脱垂 / 盆底功能障碍 / 腹腔镜

下载(277)| 被引(20)

东北主要树种倒木分解释放的CO_2通量  CNKI文献

在倒木丰富的森林生态系统中,倒木分解释放的CO2通量(RCWD)是生态系统碳收支中不容忽视的一个组分。采用红外气体分析法(Li-6400IRGA)测定东北东部山区典型温带天然次生林中11个主要树种的RCWD及其相关环境因子。主要...

孙秀云 王传宽 《生态学报》 2007年12期 期刊

关键词: 倒木 / CO_2通量 / 粗木质残体 / 分解

下载(449)| 被引(33)

社会主义新农村建设中的生态文明建设研究  CNKI文献

建设生产发展、生活宽裕、乡风文明、村容整洁、管理民主的社会主义新农村的本质是通过促进农村物质文明、精神文明、政治文明、生态文明的和谐发展,更好地探索加快解决“三农”问题的发展战略,实现社会主义社会的和谐...

孙秀云 导师:傅利平 天津大学 2008-01-01 硕士论文

关键词: 社会主义新农村 / 生态文明建设 / 文明生态村 / 和谐社会

下载(1381)| 被引(17)

无人直升机姿态通道模型预测控制  CNKI文献

针对无人直升机姿态通道中存在的测量干扰与控制输入受限等问题,利用包含时变柔化因子的模型预测控制算法设计了一种姿态通道控制器。具体而言,首先对姿态通道的传递函数进行了等效变换,得到嵌入了积分环节的状态空间...

孙秀云 方勇纯... 《控制工程》 2014年05期 期刊

关键词: 模型预测控制 / 姿态通道 / 时变柔化因子 / 持续测量干扰

下载(187)| 被引(12)

论科技时代人的发展困境  CNKI文献

本文的研究对象是科技时代人的发展困境问题。本文以马克思主义基本理论为指导,以探索如何走出人的发展困境为基点,以探究科技异化与人的异化的缘由为主要内容,以实践的思维方式、历史与逻辑相统一、理论与现实相结合...

孙秀云 导师:刘福森 吉林大学 2007-05-01 博士论文

关键词: 人的发展困境 / 科技异化 / 人的全面发展

下载(2562)| 被引(14)

熔盐电解制备镁锶合金及其变质作用研究  CNKI文献

随着科技与社会的发展,铸造轻合金的应用越来越广泛,对铸造轻合金的要求也日益提高,需要性能越来越好的铸造轻合金来满足市场和社会的需求。镁锶合金是铸造镁合金、铝合金的一种良好的新型长效变质剂。同时,Mg-Sr中间...

孙秀云 导师:路贵民 华东理工大学 2014-05-20 硕士论文

关键词: 熔盐电解 / Mg-Sr合金 / 活度 / 变质处理

下载(251)| 被引(0)

磁性光催化剂TiO_2/Fe_3O_4的制备和表征  CNKI文献

以Fe3O4为磁核,制备了易于分离的磁性光催化剂。采用X射线粉末衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、光电子能谱(XPS)、傅里叶红外光谱(FTIR)等手段表征催化剂的表面形貌、晶型组成、化学结构等。结果表明,TiO2包覆在Fe3O4表面,...

孙秀云 王连军... 《光谱学与光谱分析》 2007年04期 期刊

关键词: 光催化 / 包覆 / TiO2 / 斯蒂酚酸

下载(833)| 被引(28)

畜牧产业联动扶贫模式分析  CNKI文献

产业扶贫在扶贫工作中占有重要地位,依托当地资源禀赋、建立贫困农户的自我发展与互助合作机制是产业扶贫目标能否实现的关键。本文以A中心组织实施的畜牧产业扶贫项目为例,对形成的畜牧产业联动扶贫模式的主要特点进...

孙秀云 浦华 《中国畜牧杂志》 2014年22期 期刊

关键词: 产业扶贫 / 畜牧业 / 模式 / 建议

下载(416)| 被引(4)

膜气体吸收法分离混合气中的苯  CNKI文献

采用自行设计的膜气体吸收-减压膜蒸馏组合工艺装置,以N-甲酰吗啉(NFM)水溶液为吸收剂,疏水性多孔聚丙烯中空纤维膜组件(HEPPM)为膜接触器,研究膜气体吸收法分离C6H6/N2混合气性能,考察含苯废气流量、质量浓度,吸收剂...

孙秀云 褚禛... 《中南大学学报(自然科学版)》 2015年06期 期刊

关键词: 膜气体吸收 / 聚丙烯中空纤维膜 / N-甲酰吗啉 /

下载(145)| 被引(4)

三维斑点追踪成像评价亚临床甲状腺功能减退女性治疗前后左...  CNKI文献

目的应用三维斑点追踪成像(3D-STI)技术评价亚临床甲状腺功能减退(SHT)女性患者行左旋甲状腺激素治疗前后左心室整体收缩功能的改变。资料与方法收集研究组32例SHT女性患者及对照组40例健康女性志愿者,研究组给予左旋...

孙秀云 孙志丹... 《中国医学影像学杂志》 2015年06期 期刊

关键词: 甲状腺功能减退症 / 超声心动描记术 / 三维 / 斑点追踪成像

下载(71)| 被引(6)

熔盐电解共沉积Mg-Sr合金的电化学机理(英文)  CNKI文献

采用循环伏安法、计时电位法和计时电流法,研究在700°C时不同MgCl浓度下,MgCl2-SrCl2-KCl熔盐体系中Mg和Sr共沉积的电化学过程。结果表明:由于Sr在Mg上形成欠电位沉积而形成液态Mg-Sr合金,从而使得Sr的实际析出电...

孙秀云 路贵民... 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 2014年05期 期刊

关键词: 熔盐电解 / Mg-Sr合金 / 电化学还原

下载(81)| 被引(4)

北京市崇文区流动人口健康状况及社区卫生需求利用情况调查  CNKI文献

目的了解北京市崇文区流动人口健康状况和社区卫生服务利用与需求情况。方法自行设计调查问卷,于2010年8—9月,采用多阶段整群抽样方法对北京市崇文区常住居民(包括没有户籍但居住半年以上的流动人口)进行问卷调查、体...

孙秀云 张冬梅... 《中国慢性病预防与控制》 2011年05期 期刊

关键词: 流动人口 / 健康状况 / 社区卫生服务

下载(427)| 被引(18)

中外企业文化比较研究  CNKI文献

企业文化是现代企业发展的重要组成部分,优秀企业文化能不断提升企业的核心竞争力。美国、日本、印度等国家知名企业都具有自身的核心价值观,有独特的企业文化。我国企业文化建设存在重形式、轻内涵和缺乏创新等问题。...

孙秀云 《经济纵横》 2009年06期 期刊

关键词: 企业文化 / 企业竞争力 / 标准化 / 以人为本

下载(878)| 被引(19)

光催化降解斯蒂酚酸性能及一体式光催化—膜分离反应器的研...  CNKI文献

二氧化钛光催化作为一种高级氧化技术,正被广泛深入研究,研究的核心内容集中在TiO_2催化性能的提高,以及分离回用催化剂,二者是二氧化钛光催化技术实际应用的前提与基础。 论文以2,4,6-三硝基间苯二酚(...

孙秀云 导师:王连军 南京理工大学 2007-02-01 博士论文

关键词: 光催化 / TiO_2 / SnO_2 / Fe_3O_4

下载(580)| 被引(9)

从消费活动的原则看当代消费异化的根源  CNKI文献

消费活动由消费主体的需要和客观自然对象两个环节构成。消费活动包括两个基本原则:自然生命原则和精神原则。当代消费异化的实质是对消费原则的背离。由此产生了违背个体生命的消费异化、危及后代人生存的消费异化、...

孙秀云 《学习与探索》 2011年04期 期刊

关键词: 消费活动 / 消费异化 / 消费伦理

下载(307)| 被引(13)

凹凸棒土—粉煤灰颗粒吸附剂的制备及改性  CNKI文献

研究了凹凸棒土 -粉煤灰颗粒吸附剂的制备方法并对其进行再生和改性 ,利用比表面积测定、X射线能谱等手段对所制吸附剂进行了表征。结果表明 :制备颗粒吸附剂的优化条件为凹凸棒土 :粉煤灰 =10 0 :40 (质量比 ) ,比表...

孙秀云 王连军... 《江苏环境科技》 2003年02期 期刊

关键词: 凹凸棒石 / 粉煤灰 / 吸附剂

下载(446)| 被引(44)

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