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基于AMESim模型的挖掘机运动规划分析和优化设计  CNKI文献

液压挖掘机广泛应用于水利工程、交通运输、电力工程、矿山采掘等常规化机械施工和救灾现场中。虽然机器人运动规划算法已经有了较全面的研究,但由于挖掘机器人性能的特殊性和工作环境的复杂性,对其运动规划的要求有...

孙祥云 导师:邵辉 华侨大学 2014-03-28 硕士论文

关键词: 液压挖掘机 / 运动规划 / 粒子群算法 / 原像规划

下载(153)| 被引(1)

华服上爬满了虱子——读孔飞力《叫魂:1768年中国妖术大恐慌...  CNKI文献

孔飞力(Philip A.Kuhn)任哈佛大学历史系和东亚语言文化系讲座教授。他继承并改良了费正清学派代表性的"冲击一回应"说,曾是"中国中心观"的代表人物。本文主要从"他者"视角和话语权利理...

孙祥云 《华文文学评论》 2017年00期 期刊

关键词: 孔飞力 / 叫魂 / 他者 / 话语权利

下载(257)| 被引(0)

采用粒子群优化算法的液压挖掘机高效空中运动轨迹规划方法  CNKI文献

以铲斗姿势角为约束,利用三次多项式插值法进行轨迹规划,以铲斗尖运动的最短路径为目标,并以各关节的最大运动速度为约束,用粒子群优化(PSO)算法对各关节的运动时间进行优化.实验数据和仿真结果表明:经过粒子群算法优...

孙祥云 邵辉... 《华侨大学学报(自然科学版)》 2014年05期 期刊

关键词: 液压挖掘机 / 轨迹规划 / 粒子群优化算法 / 时间优化

下载(111)| 被引(8)

雷尼镍铝合金组织与其催化剂性能的关系  CNKI文献

为了提高催化剂的稳定性,分析研究了雷尼镍铝合金的组织与合金粒子的相结构及催化剂性能的关系.得出合金的晶粒大小与要求的粉体粒子大小相当,有利于得到心部为Ni2Al3相,表层为NiAl3相结构的理想粒子....

孙祥云 魏海荣... 《东北大学学报》 1998年03期 期刊

关键词: 雷尼镍催化剂 / 晶粒细化 / 稳定性

下载(596)| 被引(21)

几种生物陶瓷的进展  CNKI文献

综述了氧化铝、羟基磷灰石、生物活性玻璃陶瓷、涂层、可被吸收的磷酸钙陶瓷和生物活性骨水泥的研究进展。探讨了它们的成分、结构、性能及应用等。

孙祥云 李见 《材料导报》 1992年04期 期刊

关键词: 生物陶瓷 / 成分 / 结构 / 性能

下载(155)| 被引(11)

含氧化锆可切削玻璃陶瓷的成分研究  CNKI文献

通过可切削性能实验对含氧化锆可切削玻璃陶瓷的成分进行了优化。根据K2O,CaO,MgO和Al2O3等成分对可切削性能的影响,分析了成分与云母整体析晶的关系。XRD结果证明,经过成分优化后的玻璃陶瓷含有大量四方氧化锆和...

孙祥云 秦小梅... 《稀有金属材料与工程》 1999年06期 期刊

关键词: 可切削玻璃陶瓷 / 氧化锆 / 成分

下载(89)| 被引(11)

文化刻板印象下的杀马特文化困境  CNKI文献

杀马特文化是一种青年亚文化,面临着主流文化驱隔不断被压缩变形,社会大众对它产生负面的文化刻板印象。本文想要探讨形成这种杀马特文化刻板印象的原因,以及如何解决这一困境。

孙祥云 《北方文学》 2018年30期 期刊

关键词: 杀马特 / 亚文化

下载(3)| 被引(0)

静脉穿刺成功率的探讨  CNKI文献

静脉穿刺成功率的探讨孙祥云影响静脉穿刺成功率的因素有很多,为提高静脉穿刺成功率现将笔者的做法和体会介绍如下。1做好心理护理静脉穿刺时的疼痛会令患者害怕并产生不乐于接受或不合作的心理障碍。穿刺时和蔼可亲...

孙祥云 《安徽医科大学学报》 1996年04期 期刊

关键词: 穿刺术/护理 / 注射.静脉内/护理

下载(23)| 被引(6)

河北省地方高校科研激励机制研究  CNKI文献

引言:对于地方高校而言,好的科研激励机制能够有效促进高校科研事业的发展,引导高校向着优质办学的方向拓展。本文选取河北省地方高校科研激励机制进行研究,针对河北省地方高校科研激励机制中存在的功利性学术行为、科...

孙祥云 李海娜... 《知识文库》 2016年20期 期刊

关键词: 高校科研 / 经费报销 / 激励机制 / 地方高校

下载(5)| 被引(0)

干姜附子汤与四逆汤证的分析对比  CNKI文献

干姜附子湯与四逆湯,俱为回阳之剂。但是二方證治,却有輕重緩急的不同。《伤寒論》第61条“下之后,复发汗,昼日煩躁不得眠,夜而安静。不呕不渴,无表證,脉沉微,身无大热者,干姜附子湯主之。”一般认为是汗下之后,表里俱...

孙祥云 《黑龙江中医药》 1966年06期 期刊

关键词: 四逆汤 / 干姜 / 昼日 / 不得眠

下载(308)| 被引(0)

联合收获机脱粒滚筒角速度控制优化设计——基于小波神经网...  CNKI文献

脱粒滚筒是联合收获机的核心部件,其性能决定了联合收获机的工作质量和生产效率。由于不同地块和不同作物的湿度、密度不同,联合收获机的行走速度和喂入量也不同,因此脱粒滚筒的转速也应做出适当的调整,使滚筒的线速度...

李鑫 孙祥云... 《农机化研究》 2016年11期 期刊

关键词: 联合收获机 / 脱粒滚筒 / 神经网络 / 小波算法

下载(105)| 被引(5)

浅谈干燥综合征病人的护理  CNKI文献

干燥综合征是一种以外分泌腺高度淋巴细胞浸润为特征的自身免疫病。该病多系统受累。在长期的诊疗过程中除了精湛的医技外 ,护理也显得尤为重要。现将我科 1年来收治的 2 1例病人的护理经验 ,整理如下。1 临床资料我...

孙祥云 秦红艳... 《黑龙江医学》 2002年05期 期刊

关键词: 干燥综合征 / 自身免疫疾病

下载(15)| 被引(3)

常药降压片致外源性光敏性皮炎15例临床分析  CNKI文献

笔者自2000年1月~2003年5月临床工作中,收治外源性光敏性皮炎15例,现分析报告如下。 1 临床资料患者15例,男10例,女5例。年龄48岁~74岁。服常药降压片时间半月至1年不等,平均28天±4.8天,未服其他降压片,也无其...

孙祥云 孙志伟... 《工企医刊》 2004年01期 期刊

关键词: 光敏性皮炎 / 降压片 / 外源性

下载(27)| 被引(1)

副肿瘤肢端角化症1例报告  CNKI文献

女,58岁,干部,江阴人,因全身皮肤瘙痒6月余而于1989年3月7日入院。患者在1988年10月初,手足末端出现成片状暗红色斑,瘙痒难忍。6月来相继在面部,颈部,耳后,躯干,臀部均出现紫红色斑及淡红色斑并有糠秕样脱屑。发病后经...

孙祥云 《实用医学杂志》 1990年04期 期刊

关键词: 角化症 / 紫红色斑 / 淡红色斑 / 肢端

下载(23)| 被引(0)

诗乐“SA”型手术消毒剂的洗手方法  CNKI文献

1.2.1 260人次术前洗手的医护人员,分4组,每组各65人次,用诗乐3~5ml,按分组序数分别用以下方法搓揉手部3min.第Ⅰ组用诗乐手对手搓揉手部;第Ⅱ组用诗乐浸润

孙祥云 《安徽医科大学学报》 1996年05期 期刊

关键词: 手术消毒剂 / 方法

下载(8)| 被引(0)

采用新技术 开发新材料  CNKI文献

我厂原是生产粘土砖瓦的企业。1984年由于土源枯竭,砖瓦被迫下马。在企业面临倒闭的情况下,我们从当地的资源优势出发,大胆地采用新技术,积极进行新型材料的开发,使企业

孙祥云 《中国建材》 1990年01期 期刊

关键词: 硬硅钙石 / 无石棉 / 催化裂化 / 内衬

下载(8)| 被引(0)

ZrO_2-云母复相微晶玻璃的微观组织研究  CNKI文献

在以氟金云母KMg3Si3AlO10F2为主晶相的微晶玻璃中,以CaO替换部分K2O,同时再添加适量的ZrO2,可得到ZrO2-云母复相微晶玻璃,用XRD,SEM及EDXS研究了ZrO2的添加对可切削微晶玻璃中云母析晶性能及显微组织的影响.结果表明...

秦小梅 孙祥云... 《金属学报》 2003年02期 期刊

关键词: ZrO2 / 云母 / 微品玻璃 / 微观组织

下载(157)| 被引(9)

低熔化温度可切削玻璃陶瓷的成分研究  CNKI文献

低熔点氧化物Li2O和ZnO使SiO2-Al2O3-MgO-K2O-B2O3-Li2O-ZnO-F系的熔化温度和析晶温度大大降低。ZnO还有扩大玻璃形成区的作用,使较高Li2O含量的玻璃可以获得透明。通过优选SiO2,Al2O3和MgO的成分,得到的玻璃陶瓷中除...

张亚洁 孙祥云... 《稀有金属材料与工程》 2003年11期 期刊

关键词: 可切削 / 玻璃陶瓷 / 成分 / 熔化温度

下载(159)| 被引(2)

可切削玻璃陶瓷的透明玻璃形成及云母析晶  CNKI文献

基于SiO2 MgO Al2 O3 K2 O CaO B2 O3 F系可切削玻璃陶瓷 ,进行了成分对透明玻璃的形成与云母析晶影响的研究·结果表明 ,通过适当调整K2 O ,CaO含量及比例 ,既可防止失透 ,又能获得大量的云母相·在CaO稳定...

秦小梅 孙祥云 《东北大学学报》 2000年06期 期刊

关键词: 云母玻璃陶瓷 / 透明玻璃形成 / 云母的析晶

下载(102)| 被引(4)

湿化学法合成α-Al_2O_3纳米粉  CNKI文献

以Al(NO3)3和NH3水为原料制备Al(OH)3干凝胶,经煅烧合成了α-Al2O3纳米粉Al(OH)3干凝胶煅烧过程中的物相变化顺序为Al(OH)3→γ-AlOOH→γ-Al2O3→δ-Al2O3→θ-Al2O3→α-Al2O3.Al(OH)3凝胶中的NH4NO3显著...

李继光 孙旭东... 《材料研究学报》 1998年01期 期刊

关键词: α-Al2O3 / 纳米粉 / 湿化学法 / 相变

下载(378)| 被引(63)

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