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重复使用运载器末端能量管理段轨迹线设计  CNKI文献

为了研究重复使用运载器末端能量管理段的下滑轨迹线设计,给出了基于高度和动压的质点动力学的设计方法。首先,将基于时间历程的质点动力学方程转化为基于高度剖面的质点动力学方程,同时利用动压代替速度,使轨迹形状直...

孙春贞 黄一敏... 《系统工程与电子技术》 2007年06期 期刊

关键词: 制导与控制 / 轨迹线设计 / 质点动力学 / 末端能量管理

下载(352)| 被引(17)

重复使用运载器基于轨迹线性化的俯仰角控制  CNKI文献

为了改善重复使用运载器末端区域能量管理段的控制系统性能,提出了一种基于轨迹线性化的俯仰角控制回路结构,该结构由伪逆模型前馈和反馈控制组成.根据瞬时平衡的定义,沿轨迹剖面线性化,获得了伪逆模型的设计方法,形成...

孙春贞 黄一敏... 《航空动力学报》 2008年10期 期刊

关键词: 俯仰角控制 / 轨迹线性化 / 伪逆模型 / 重复使用运载器

下载(264)| 被引(13)

无动力自动着陆轨道的鲁棒性分析  CNKI文献

文中定义了能量梯度的概念,作为评价能量积累和消耗能力的指标。针对跨大气层飞行器对象特性的特点,重点讨论了气动参数的不确定性存在时的着陆点性能、整个下滑轨道容许的气动参数的不确定性范围和对初始动压的抑制能...

孙春贞 黄一敏... 《中国空间科学技术》 2006年02期 期刊

关键词: 自动着陆 / 鲁棒控制 / 轨道 / 飞行器

下载(399)| 被引(9)

重复使用运载器末端能量管理段制导系统仿真  CNKI文献

为了对重复使用运载器末端能量管理段制导系统进行研究,根据末端能量管理段的制导策略,搭建了集成的、具有层次结构的制导系统仿真结构,将Matlab/Simulink、Stateflow和GUI有机结合起来,建立了易于维护和扩展的伪5自由...

孙春贞 黄一敏 《系统仿真学报》 2007年06期 期刊

关键词: 重复使用运载器 / 末端能量管理 / 制导 / 伪5自由度仿真

下载(270)| 被引(7)

重复使用运载器末端区域能量管理轨迹鲁棒性分析  CNKI文献

为研究重复使用运载器末端区域能量管理段下滑轨迹线的鲁棒性,提出一种基于质点动力学的轨迹鲁棒性分析方法。首先给出基于质点动力学的轨迹设计方法,根据轨迹设计的原理,提出TAEM轨迹鲁棒性的概念,给出了影响TAEM轨迹...

孙春贞 黄一敏 《兵工学报》 2008年03期 期刊

无人机最简控制系统研究  CNKI文献

无人机广泛的应用价值、尤其是在军事上的重要性已经得到国内外的高度重视,而无人机飞行控制系统是无人机能够安全飞行的基本前提。本文主要利用现代控制理论的方法研究无人机传感器系统最简配置时的最简控制系统。 ...

孙春贞 导师:黄一敏 南京航空航天大学 2003-02-01 硕士论文

关键词: 无人机 / 线性二次型LQ / 最简控制 / 飞行控制

下载(1903)| 被引(41)

重复使用运载器在线轨迹生成技术研究  CNKI文献

提出一种与重复使用运载器末端区域能量管理制导策略相适应的在线轨迹生成技术。首先,形成在线轨迹生成技术相关的概念,分析在线轨迹生成技术的思想,给出轨迹设计方法。这种方法充分考虑RLV的飞行能力,根据当前的状态...

孙春贞 黄一敏 《弹箭与制导学报》 2008年04期 期刊

关键词: 在线轨迹生成 / 鲁棒性 / 重复使用运载器

下载(229)| 被引(8)

重复使用运载器无动力投放自适应制导技术  CNKI文献

为了研究重复使用运载器小升阻比无动力飞行时的制导技术,以投放着陆为背景,提出了一种基于轨迹在线生成的自适应制导技术。这种制导技术主要解决在线轨迹生成技术、自适应制导策略和制导规律问题。首先设计了自适应制...

孙春贞 黄一敏 《南京航空航天大学学报》 2008年01期 期刊

关键词: 自适应控制系统 / 鲁棒性 / 自动着陆 / 自主性

下载(282)| 被引(5)

重复使用运载器末端区域能量管理与自动着陆技术研究  CNKI文献

重复使用运载器(RLV)在末端区域能量管理与自动着陆段的飞行包线大、飞行状态变化剧烈、动力学特性的不确定性高,且在不同的飞行阶段表现为不同的特性,必须解决飞行过程中的制导与控制问题。本文主要解决重复使用运载...

孙春贞 导师:郭锁凤 南京航空航天大学 2008-01-01 博士论文

关键词: 重复使用运载器 / 末端区域能量管理 / 无动力自动着陆 / 飞行控制

下载(1063)| 被引(37)

舰载无人机撞网回收自适应制导技术  CNKI文献

针对无人机自动着舰撞网回收过程中目标舰船处于运动状态的特点,借鉴导弹导引律的比例导引法提出了基于视线角的制导律,并引入反步法的设计思想以提高制导律的自适应性。基于视线角的制导律使无人机的轨迹倾斜角变化率...

蒋毅 孙春贞... 《飞行力学》 2015年01期 期刊

关键词: 无人机 / 自动着舰 / 撞网回收 / 比例导引

下载(269)| 被引(8)

小型高速无人机控制耦合分析及补偿控制  CNKI文献

小型高速无人机横侧向转动惯量很小,在控制方向舵时,会在滚转通道产生较大的滚转角加速度,从而产生剧烈的滚转运动,表现出明显的控制耦合作用,影响小型高速无人机横侧向控制。本文从系统数学模型出发,了解其产生机理,...

付伟 孙春贞 《太赫兹科学与电子信息学报》 2014年01期 期刊

关键词: 小型高速无人机 / 转动惯量 / 控制耦合 / 补偿控制

下载(109)| 被引(3)

RLV末端区域能量管理段轨迹设计研究  CNKI文献

针对重复使用运载器(RLV)无动力且升阻比较小、末端区域能量管理段(TAEM)初始不确定性大的特点,给出了一种基于多轨迹设计的在线轨迹选择方法。首先建立重复使用运载器的动力学模型和三自由度模型,其次给出飞行走廊设...

蒋毅 孙春贞... 《电子测量技术》 2015年08期 期刊

关键词: 末端区域能量管理段 / 飞行走廊 / 轨迹设计 / 轨迹数据库

下载(77)| 被引(0)

侧滑角变化率反馈在高超声速飞行器中的应用  CNKI文献

针对高超声速飞行器大马赫数大迎角飞行状态下荷兰滚特性不稳、运动耦合严重的问题,对侧滑角变化率反馈在高超声速飞行器中的应用进行研究。研究侧滑角变化率反馈控制的机理,以横侧向线性小扰动方程为基础,推导侧滑角...

肖文 孙春贞... 《兵工自动化》 2014年03期 期刊

关键词: 高超声速飞行器 / 荷兰滚 / 运动耦合 / 反馈控制

下载(96)| 被引(2)

无人机简化配置控制技术研究  CNKI文献

提出了一种仅采用垂直陀螺和 GPS的简化配置控制方案 ,形成了无人机飞行控制系统常用的俯仰 /滚转控制回路、高度控制回路和航迹控制回路。由于 GPS信号更新率 (1 Hz)较低 ,利用无人机运动学之间的内在关系 ,给出了高...

黄一敏 孙春贞 《南京航空航天大学学报》 2005年01期 期刊

关键词: 飞行控制 / 最简控制 / 输出反馈LQR / 无人机

下载(550)| 被引(19)

小型无人机姿态回路的简化配置控制系统设计  CNKI文献

提出了无人机的最简控制设计思想 ,并就姿态回路进行了两种最简控制结构 (PI型、PID型 )的设计。为了提高最简控制性能和设计效率 ,将输出反馈 LQR控制理论进行了改进 ,使其能够解决飞行控制的跟踪问题。通过对某无人...

黄一敏 孙春贞 《南京航空航天大学学报》 2003年02期 期刊

关键词: 无人机 / 飞行控制 / LQR / 最简控制

下载(510)| 被引(22)

基于拟平衡滑翔的再入轨迹快速规划方法  CNKI文献

针对高超声速飞行器多约束条件下的再入轨迹规划问题,提出了一种基于拟平衡滑翔条件的三维再入轨迹快速规划方法;该方法充分利用滑翔式高超声速飞行器的再入飞行过程中的拟平衡滑翔条件,将过程约束转化为对倾侧角的约...

张共济 孙春贞 《兵器装备工程学报》 2016年01期 期刊

关键词: 高超声速飞行器 / 快速轨迹规划 / 拟平衡滑翔

下载(111)| 被引(0)

无动力弹体的纵向弹道控制  CNKI文献

建立无动力弹体的六自由度非线性数学模型,将飞行控制中经典的纵向轨迹控制策略与非线性优化控制技术有机地结合起来,分别设计了考虑和不考虑俯仰角反馈的不同控制方案,获得了2种较为实用有效的纵向轨迹控制结构。设计...

黄一敏 孙春贞... 《南京理工大学学报(自然科学版)》 2004年01期 期刊

关键词: 无动力弹体 / 纵向控制 / 轨迹控制 / 鲁棒性

下载(191)| 被引(4)

末端区域能量管理段约束控制技术  CNKI文献

针对重复使用运载器(reusable launch vehicle,RLV)在末端区域能量管理(terminal area energy management,TAEM)段中存在的多约束问题,提出了一种TAEM段约束控制策略。通过俯仰角速率控制TAEM内回路,提高了控制系统的...

步召杰 孙春贞 《兵工自动化》 2013年06期 期刊

关键词: 重复使用运载器 / 末端区域能量管理段 / 约束控制 / 动态约束

下载(68)| 被引(0)

飞行器无动力飞行能量消耗控制技术研究  CNKI文献

飞行器无动力返场着陆过程中,由于初始速度、高度和位置不确定,会导致飞行器相对能量过高,不能在预定的机场着陆,并且可能造成危险。针对上述问题,本文借鉴了航天飞机的策略,采用S转弯的方式来消耗飞行器多余的能量,使...

步召杰 孙春贞 《伺服控制》 2012年03期 期刊

关键词: 无动力 / S转弯 / 能量消耗

下载(154)| 被引(3)

RLV无动力自动着陆轨迹线设计研究综述  CNKI文献

本文针对重复使用运载器(Reusable Launch Vehicle,RLV)无动力自动着陆轨迹线设计的国内外研究概况,提出了轨迹线设计的目的与要求,并总结了目前无动力自动着陆轨迹线设计方法与关键问题,包括轨迹仿真算法、轨迹鲁棒性...

吴建伟 孙春贞 2011年通信与信息技术新进展——第八届中国通信学会学术年会... 2011-11-02 中国会议

关键词: 重复使用运载器 / 自动着陆 / 轨迹线设计 / 轨迹调整

下载(241)| 被引(0)

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