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自主驾驶汽车智能控制系统  CNKI文献

论文从结构、设计与实践三个层次研究了自主驾驶汽车智能控制系统。 本文提出了一个四层递阶式智能驾驶控制系统结构。该结构基于任务逐层分解方法设计。在这个结构中,根据环境特性、时间跨度及空间范围...

孙振平 导师:贺汉根 国防科学技术大学 2004-03-01 博士论文

关键词: 自主驾驶 / 智能控制 / 行为决策 / 行为规划

下载(6193)| 被引(167)

本体聚合法制备保塑-减缩型聚羧酸系减水剂  CNKI文献

以丙烯醇聚氧乙烯醚(APEG)和二乙二醇单丁醚单马来酸酯(MADGBE)为原料,在本体聚合条件下合成聚羧酸系减水剂(PCE).研究了单体摩尔比、聚合温度以及引发剂的投料方式对产物性能的影响.试验结果表明,当MADGBE与APEG的摩...

孙振平 张建锋... 《同济大学学报(自然科学版)》 2016年03期 期刊

关键词: 本体聚合 / 保塑 / 减缩 / 聚羧酸系减水剂

下载(387)| 被引(10)

聚合物改性水泥砂浆含气量对力学性能的影响  CNKI文献

通过试验研究了相同流动度情况下,聚丙烯酸酯乳液(VIVID400)、乙烯/醋酸乙烯酯共聚乳液(CP149)和丁苯乳液(SD623)改性水泥砂浆含气量对其力学性能的影响.结果表明:3种聚合物乳液引入气泡量有所不同;随着消泡剂掺量的增...

孙振平 叶丹玫... 《建筑材料学报》 2013年04期 期刊

关键词: 聚合物 / 体积密度 / 含气量 / 力学性能

下载(338)| 被引(18)

高效减水剂对水泥砂浆早期自收缩的影响  CNKI文献

采用体积法就4种高效减水剂(聚羧酸系、萘系、三聚氰胺系和脂肪族)对水泥砂浆早期自收缩的影响进行了试验研究,并测定了各高效减水剂溶液不同浓度时的表面张力.结果表明:各高效减水剂均增大水泥砂浆的自收缩;掺萘系、...

孙振平 杨辉... 《建筑材料学报》 2013年06期 期刊

关键词: 高效减水剂 / 自收缩 / 体积法 / 表面张力

下载(479)| 被引(12)

烯丙基聚乙二醇系聚羧酸类减水剂的研究  CNKI文献

采用一步合成法,以烯丙基聚乙二醇(APEG)、马来酸酐和丙烯酸甲酯为单体,在引发剂作用下,直接聚合制得烯丙基聚乙二醇系聚羧酸类减水剂.通过试验,研究了单体摩尔比、引发剂用量、聚合温度、聚合时间和滴加时间对聚合产...

孙振平 黄雄荣 《建筑材料学报》 2009年04期 期刊

关键词: 聚羧酸类减水剂 / 烯丙基聚乙二醇(APEG) / 聚合 / 影响因素

下载(1071)| 被引(63)

酰胺类聚羧酸系减水剂的合成工艺及性能研究  CNKI文献

探讨了酰胺类聚羧酸系减水剂的合成工艺,设计采用聚醚胺(PN-220)和聚丙烯酸(PAA)为共聚单体,直接聚合制得减水剂.通过试验,就PAA的相对分子质量、单体比例、聚合温度和时间对砂浆减水率、流动度保持性的影响规律进行了...

孙振平 罗琼 《建筑材料学报》 2012年01期 期刊

关键词: 酰胺类聚羧酸系减水剂 / 聚合 / 性能

下载(611)| 被引(24)

聚羧酸系减水剂与其他减水剂复配性能的研究  CNKI文献

讨论了聚羧酸系减水剂(PC)的性能特点和应用趋势.试验研究了PC与其他品种减水剂(包括木质素磺酸盐减水剂(LS)、萘系高效减水剂(NSF)、密胺系高效减水剂(MSF)、羰基焦醛高效减水剂(SAF)和氨基磺酸盐系高效减水剂(ASF))...

孙振平 蒋正武... 《建筑材料学报》 2008年05期 期刊

国内聚羧酸系减水剂的研究进展与展望  CNKI文献

本文从大单体、合成工艺、复配以及构性关系等四个方面介绍了近年来国内聚羧酸系减水剂的研究进展,并分别展望了这四个方面的研究发展趋势,对国内聚羧酸系减水剂的发展具有一定借鉴作用。

孙振平 杨辉 《混凝土世界》 2013年03期 期刊

关键词: 聚羧酸系减水剂 / 大单体 / 合成工艺 / 复配

下载(844)| 被引(25)

聚羧酸系减水剂的合成研究  CNKI文献

采用水溶液聚合法,将自制的酯化大单体聚乙二醇单甲醚甲基丙烯酸酯(MPEGMA)与甲基丙烯酸(MAA)、甲基丙烯酰基磺酸钠(SMAS)共聚合成聚羧酸系减水剂,探讨了反应浓度、加料方式、MAA与MPEGMA的摩尔比、SMAS与MPEGMA的摩尔...

孙振平 赵磊 《建筑材料学报》 2009年02期 期刊

关键词: 聚羧酸系减水剂 / 共聚 / 合成 / 性能

下载(883)| 被引(46)

聚羧酸系减水剂大单体MPEGMA的制备  CNKI文献

以聚乙二醇单甲醚(MPEG)和甲基丙烯酸(MAA)为主要原料,通过酯化反应制备聚羧酸系减水剂大单体聚乙二醇单甲醚甲基丙烯酸酯(MPEGMA).以酯化率作为衡量指标,研究了酸醇摩尔比(n(MAA)/n(MPEG))、催化剂用量、阻聚剂用量、...

孙振平 赵磊 《建筑材料学报》 2009年01期 期刊

关键词: 聚羧酸系减水剂 / 酯化率 / 聚乙二醇单甲醚甲基丙烯酸酯

下载(941)| 被引(47)

CITAVT-IV——视觉导航的自主车  CNKI文献

国防科技大学研制的 CITAVT- IV自主车在高速公路实验中达到了 75 .6 km/ h的高速 .文章对CITAVT- IV的系统构成、组织结构及有关实验情况进行了比较详细的介绍 ,特别是其系统软件和系统数据流程具有一定的新颖性 ,该...

孙振平 安向京... 《机器人》 2002年02期 期刊

关键词: 自主车 / 体系结构 / 视觉导航

下载(996)| 被引(340)

稻壳预处理工艺对稻壳砂浆性能的影响  CNKI文献

利用稻壳与水泥复合制备稻壳砂浆,并就稻壳经自来水和饱和石灰水浸泡两种预处理工艺对稻壳砂浆性能的影响进行了试验研究.结果表明:与未采取任何预处理措施的稻壳相比,经过两种预处理工艺处理的稻壳所制备的砂浆其力学...

孙振平 张丽华 《同济大学学报(自然科学版)》 2015年03期 期刊

关键词: 稻壳 / 预处理 / 石灰水浸泡 / 稻壳砂浆

下载(180)| 被引(8)

地面无人作战平台应用与发展  CNKI文献

回顾了地面无人作战平台的发展历史,详细分析了主从遥控式和自主式地面无人作战平台的技术应用和常见任务载荷,并对美军研制的三类典型的地面无人作战平台进行了介绍。

孙振平 《国防科技》 2013年05期 期刊

关键词: 地面无人作战平台 / 技术应用 / 发展历程

下载(801)| 被引(14)

混凝土外加剂与水泥适应性  CNKI文献

从混凝土外加剂和水泥两方面讨论了导致减水剂与水泥不相适应的原因 ,并初步提出了解决此类问题的基本思路 .另外还就掺加高效减水剂后混凝土坍落度损失过快的原因、机理及相应的对策进行了探讨

孙振平 蒋正武... 《建筑材料学报》 2002年01期 期刊

关键词: 混凝土 / 外加剂 / 水泥 / 适应性

下载(1153)| 被引(110)

本体聚合法合成聚羧酸系减水剂研究现状  CNKI文献

本体聚合法合成聚羧酸系减水剂是在无溶剂的条件下,采用高温加热的方式将聚合单体熔融,并在引发剂存在的条件下引发聚合反应,制备性能优异的固体聚羧酸系减水剂产品。该合成方法虽具有较高的经济效益和应用价值,但近年...

孙振平 郭二飞... 《混凝土世界》 2016年12期 期刊

关键词: 本体聚合 / 聚羧酸系减水剂 / 合成工艺

下载(296)| 被引(10)

减水剂对水泥浆体横向弛豫时间曲线的影响  CNKI文献

研究了初凝前的水泥浆体在质子共振频率23 MHz下的横向弛豫时间(T2)分布,主要对纯水泥浆体和掺减水剂的水泥浆体在水化5,30,60,90,120 min时的弛豫时间进行了测试和分析。结果表明:测试到的水泥浆体的弛豫时间分布曲线...

孙振平 庞敏... 《硅酸盐学报》 2011年03期 期刊

关键词: 水泥浆体 / 减水剂 / 弛豫时间 / 絮凝结构

下载(315)| 被引(18)

低场核磁共振技术在水泥基材料研究中的应用及展望  CNKI文献

阐述了低场核磁共振技术在水泥基材料研究中的应用现状,认为现有的研究主要集中于水泥水化进程和水在硬化浆体中的扩散特征,也包括对硬化水泥浆体孔结构和比表面积的测试。分析了低场核磁共振技术在实际应用中面临的挑...

孙振平 俞洋... 《材料导报》 2011年07期 期刊

关键词: 低场核磁共振 / 孔径分布 / 横向弛豫时间 / 硬化水泥浆体

下载(799)| 被引(17)

改性木质素磺酸盐减水剂的性能研究  CNKI文献

阐述了国内木质素磺酸盐减水剂(LS)的生产应用现状,认为它虽属环保型产品,但在技术方面存在局限性.通过化学方法对LS改性,得到了一种接有羧基基团的改性木质素磺酸盐减水剂(MLS).对其性能进行的研究结果表明:与LS相比...

孙振平 蒋正武... 《建筑材料学报》 2008年06期 期刊

关键词: 木质素磺酸盐减水剂 / 改性 / 萘系高效减水剂 / 减水率

下载(610)| 被引(30)

聚羧酸系减水剂常温合成机理研究  CNKI文献

聚羧酸系减水剂常温合成工艺虽然操作简单、生产能耗低、产品竞争力强,但国内相关研究大多只是侧重于常温合成工艺的改良,相关理论研究较少。本文从自由基聚合反应中的引发体系出发,从活化能的角度理论分析了聚羧酸系...

孙振平 郭二飞... 《粉煤灰综合利用》 2017年01期 期刊

关键词: 聚羧酸系减水剂 / 常温合成 / 氧化还原引发体系

下载(353)| 被引(5)

特厚煤层软弱底板沿空巷道超前支护段稳定性研究  CNKI文献

针对目前沿空巷道软弱底板超前支架易出现钻底和移架困难、巷道围岩变形量大、锚杆弹出及折断等问题,以水帘洞煤矿特厚煤层采场超前支架稳定性控制为工程背景,开展了ZF3802沿空巷道超前支护段围岩稳定性控制研究。本文...

孙振平 导师:成云海 安徽理工大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 软底 / 超前支护段 / 超前支架 / 底板比压

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