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一种直线型三自由度并联机器人的研究  CNKI文献

针对轻工行业纵深抓取的应用需求,在分析了传统三自由度并联机器人结构特点的基础上,本文提出一种新型直线型三自由度并联机器人。该构型机器人采用两个对称移动支链配合一个转动支链,代替传统三自由度并联机器人三个...

孙强 导师:于振中 江南大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 直线型并联机器人 / 运动学特性 / 动力学特性 / 轨迹规划

下载(117)| 被引(0)

非洲菊杂交育种技术及优良品系选育初步研究  CNKI文献

非洲菊观赏价值高,是一种应用广泛的切花材料,进行新品种选育具有重要意义。本文在花器发育、授粉生物学、杂交技术、优良品系选育等方面进行了一些研究,同时进行了部分性状分离变异规律的初探,以期为杂交育种工作提供...

孙强 导师:芦建国 南京林业大学 2007-06-01 硕士论文

关键词: 非洲菊 / 花器发育 / 授粉技术 / 杂交育种

下载(657)| 被引(11)

PWM变换器在矢量旋转坐标系下比例谐振控制策略及其鲁棒性设...  CNKI文献

提出基于矢量旋转坐标系选取合理的电感电压矢量进行脉宽调制(pulse width modulation,PWM)变换器调制的方法,建立扇区位置计算和最优开关状态判定规则,从而取代传统空间矢量调制中派克变换及dq坐标系下非线性、强耦合...

孙强 魏克新... 《中国电机工程学报》 2016年05期 期刊

关键词: PWM变换器 / 旋转坐标系 / 电流误差矢量 / 比例谐振控制

下载(713)| 被引(22)

“以审判为中心”诉讼制度改革对检察机关的影响及路径探析  CNKI文献

1996年刑事诉讼法中当事人主义的确定也就意味着也一并确定了"以审判为中心"。2012年通过对刑事诉讼法的修改,建立了无罪推定、非法证据、不得强迫自认其罪和证人出庭等一系列制度。这些制度的确立进一步强...

孙强 导师:阮大强 天津师范大学 2017-03-14 硕士论文

关键词: 以审判为中心 / 侦诉关系 / 诉审关系

下载(216)| 被引(0)

基于需求响应的电动汽车集群充电负荷建模及容量边界控制策...  CNKI文献

对电动汽车充电进行合理有序的控制是实现大规模电动汽车入网的关键。首先介绍了一种电动汽车集群的分层分区域的电动汽车控制架构。其次,建立了电动汽车集群的控制模型,并在此基础之上提出了一种通过改变电动汽车可调...

孙强 许方园... 《电网技术》 2016年09期 期刊

关键词: 电动汽车 / V2G / 集群分层 / 充电模型

下载(931)| 被引(22)

中国建筑业碳排放空间格局演变与空间趋同效应研究  CNKI文献

建筑业作为我国经济体系中重要的支柱性产业之一,产业关联度较高,以高碳排放为特征的发展模式已经很难适应绿色低碳发展的战略目标。目前我国建筑业发展状况较为不均衡,其碳排放强度特征在空间上表现出较大的差异,因此...

孙强 导师:杜强 长安大学 2018-04-19 硕士论文

关键词: 建筑业 / 碳排放强度 / 空间分异 / 空间格局

下载(61)| 被引(0)

基于不确定性的故障预测方法综述  CNKI文献

故障预测是实现视情维修策略的基础.不确定性问题在故障预测中普遍存在,对此,总结了基于不确定性的故障预测方法的关键问题,并以不确定性属性的特点将现有故障预测方法分为基于随机性、模糊性、灰性及混合不确定性等4...

孙强 岳继光 《控制与决策》 2014年05期 期刊

关键词: 故障预测 / 不确定性 / 随机性 / 模糊性

下载(2627)| 被引(50)

氟化物体系电解制备Ni-Yb中间合金基础研究  CNKI文献

Ni基合金是制备耐温抗腐材料、催化剂、磁特性材料的代表性合金材料,且添加稀土镱(Yb)能有效地提升Ni基合金的综合性能;因此,寻找一种高效节能、环境友好、成本低的Ni-Yb中间合金制备方法具有重要意义。本文以氟化物-...

孙强 导师:廖春发 江西理工大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 熔盐电解 / LiF-CaF_2-Yb_2O_3 / 溶解度 / 熔盐物理性质

下载(44)| 被引(0)

岩石高温相变与物理力学性质变化  CNKI文献

岩石内部结构随温度升高的变化会导致其物理力学性质的改变。利用MTS伺服试验机和高温炉进行常温至800℃花岗岩物理力学参数随温度变化特征试验。研究结果表明:(1)岩石物理力学性质随温度变化可划分常温~100℃和100℃...

孙强 张志镇... 《岩石力学与工程学报》 2013年05期 期刊

关键词: 岩石力学 / 力学性质 / 石英 / 相变

下载(1532)| 被引(73)

我国银行业系统性风险预警指标体系设计与实证分析  CNKI文献

笔者从宏观、中观和微观三个层面拓展银行业系统性风险预警备选指标,采用FR模型构建我国银行业系统性风险压力指数,实现对银行业系统性风险的时间、空间两维度监测预警,为银行业系统风险的动态预警做出重要尝试。实证...

孙强 崔光华 《中央财经大学学报》 2017年02期 期刊

关键词: 银行业系统性风险 / 压力指数 / 预警

下载(862)| 被引(7)

华北地区气溶胶垂直分布特征的观测与分析  CNKI文献

利用2006 2013年CALIOP激光雷达Level 1B数据的气溶胶衰减后向散射系数、退偏比和色比观测,分析了华北地区大气气溶胶光学特性的垂直分布特征。统计结果显示:2010-2013年,华北地区4-8 km高度范围内衰减后向散射系数均...

孙强 范学花... 《气象与环境科学》 2016年01期 期刊

关键词: CALIOP激光雷达 / 气溶胶光学特性 / 垂直分布

下载(268)| 被引(16)

国有商业银行资本充足率管理问题研究  CNKI文献

随着银行业经营环境的变化,资本充足率管理已成为当今银行风险监管的重要手段和内部控制的重点内容。《巴塞尔新资本协议》的“三大支柱”框架提供了更加审慎的资本监管制度,成为衡量单个银行乃至整个银行体系稳健性公...

孙强 导师:王家传 山东农业大学 2007-06-20 硕士论文

关键词: 国有商业银行 / 资本充足率 / 现状分析 / 原因探究

下载(835)| 被引(3)

幼儿园户外活动有效组织实施的策略性研究  CNKI文献

广阔的户外游戏空间,可以为幼儿的身心发展提供丰富多样的发展机会。户外游戏对幼儿的发展价值已经得到国内外教育界的广泛认同。《幼儿园教育指导纲要(试行)》中明确指出"幼儿以游戏为主要活动",幼儿园应&...

孙强 《中国校外教育》 2019年11期 期刊

关键词: 幼儿园 / 户外游戏 / 体育活动

下载(169)| 被引(0)

智能电网多属性网络层次组合评价法及其应用研究  CNKI文献

根据我国智能电网的发展特点和基本属性,构建了基于坚强性、可靠性、高效性、经济性、环境友好性和互动性的智能电网综合评价指标体系,提出了开展智能电网综合评价的多属性网络层次组合评价方法和计算分析模型。该模型...

孙强 葛旭波... 《电网技术》 2012年10期 期刊

关键词: 智能电网 / 综合评价 / 指标体系 / 熵权

下载(917)| 被引(64)

长壁机械化掘巷充填采煤围岩结构稳定性及运移规律  CNKI文献

为解决西部生态脆弱矿区煤炭开采率低、采后环境易破坏等难题,提出了一种长壁机械化掘巷充填采煤方法。在系统阐述该技术方法的巷道布置与充填采煤工艺的基础上,分析了该技术的难点与关键。基于长壁掘巷充填采煤岩层移...

孙强 张吉雄... 《煤炭学报》 2017年02期 期刊

关键词: 掘巷充填采煤 / 围岩稳定性 / 运移规律 / 隔水层

下载(395)| 被引(4)

控释肥在棉花上的肥效研究  CNKI文献

试验研究表明控释肥具有养分释放与作物养分吸收相同步的功能,能够大幅度提高肥料利用率。近几年我国在水稻、小麦等大田作物上施用控释肥增产效应研究多有报道,但在棉花上的应用研究报道较少。我国目前应用于棉田的肥...

孙强 导师:张民 山东农业大学 2007-05-20 硕士论文

关键词: 控释肥 / 棉花 / 普通复肥 / 肥效

下载(388)| 被引(5)

现场用GIS冲击耐压试验及局部放电检测装置设计  CNKI文献

国内外一些研究和实际运行经验发现,已通过工频局部放电检测的不少GIS试品在投入运行后不久依然出现绝缘类故障,因此针对GIS设备提出进行冲击耐受试验及其局部放电检测,以及时发现内部隐患,确保设备安全稳定运行。在充...

孙强 董明... 《高电压技术》 2012年03期 期刊

关键词: 冲击电压 / 局部放电 / GIS / SF6断路器

下载(911)| 被引(40)

基于GIS与层次分析法的龙溪流域滑坡风险评价  CNKI文献

以浙江龙溪流域为例,基于GIS与层次分析法进行滑坡危险性和风险性评价。根据滑坡调查数据,选择坡度、坡向、地层岩性、地质构造、人类工程活动、降雨及灾害点分布密度7个评价因子,计算各评价单元滑坡危险性评价指数。...

孙强 张泰丽... 《华东地质》 2018年03期 期刊

关键词: 层次分析法 / 风险评价 / 滑坡 / 龙溪流域

下载(236)| 被引(0)

费率市场化视角下的寿险公司经营效率分析——基于SFA和DEA...  CNKI文献

本文分别运用DEA和SFA两种方法,测算了2010~2014年我国39家寿险公司的经营效率,并基于费率市场化的视角,定量分析了我国寿险公司经营效率的影响因素。研究表明:样本期内,运用两种方法测得的我国寿险公司的经营效率均普...

孙强 《保险研究》 2017年06期 期刊

关键词: 费率市场化 / 经营效率 / 寿险公司

下载(467)| 被引(7)

多因素、多维度的智能电网风险评估  CNKI文献

在智能电网发展过程中,对其进行风险评估可以引导决策者实现科学规划,从而避免盲目投资和重大风险损失。为此根据开展智能电网风险管理的动因和效益,首先从不同层面识别出覆盖智能电网基本领域的风险因素;其次基于识别...

孙强 张义斌... 《电网技术》 2012年09期 期刊

关键词: 智能电网 / 风险因素 / 可能性 / 影响后果

下载(1271)| 被引(45)

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