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基于分层块状全局搜索的三维点云自动配准  CNKI文献

提出了一种分层块状全局搜索到临近点局部搜索的改进迭代最近点(ICP)算法,用于进一步提高ICP算法的配准速度并消除点云缺失对点云配准的影响。该配准方法在粗略配准之后,以点云块为分层单元对模型点集进行选取,并对选...

孙军华 谢萍... 《光学精密工程》 2013年01期 期刊

关键词: 三维点云 / 点云配准 / 分层搜索 / 迭代最近点算法

下载(559)| 被引(33)

钢轨磨耗动态测量中激光光条中心的快速提取  CNKI文献

针对钢轨磨耗动态测量中激光光条中心快速精确提取的问题,提出一种卡尔曼滤波和Hessian矩阵相结合的激光光条中心快速提取方法。首先,利用卡尔曼滤波实时预测钢轨磨耗动态测量中激光光条在图像中所在区域;然后,在预测...

孙军华 王恒... 《光学精密工程》 2011年03期 期刊

关键词: 钢轨磨耗 / 动态测量 / 光条提取 / 区域预测

下载(595)| 被引(37)

基于柔性立体靶标的摄像机标定  CNKI文献

针对大视场摄像机标定中,大尺寸靶标加工困难,小尺寸靶标标定精度不高等问题,提出一种基于柔性立体靶标的摄像机标定方法。柔性立体靶标是由多个小平面靶标(又称子靶标)灵活组合的一种靶标形式,将多个小的子靶标摆放在...

孙军华 刘震... 《光学学报》 2009年12期 期刊

关键词: 机器视觉 / 摄像机标定 / 大视场 / 柔性立体靶标

下载(824)| 被引(75)

中国快递服务质量体系的构建与模糊综合评价  CNKI文献

参考SERVQUAL模型量表设计出由24个指标构成的中国快递服务质量评价体系。通过调查研究和探索性因子分析,发现中国快递服务质量主要包括过程质量、结果质量和企业形象三个维度。在此基础上,建立了服务质量的模糊综合评...

孙军华 苏强... 《工业工程与管理》 2010年04期 期刊

关键词: 快递 / 服务质量 / 评价体系 / 模糊综合评价

下载(3884)| 被引(148)

大视场双目视觉传感器的现场标定  CNKI文献

分析了摄像机和双目视觉传感器的数学模型,针对大视场视觉测量应用,提出了一种基于基线尺的大视场双目视觉传感器标定方法。在测量空间内任意多次摆放基线尺,由两摄像机拍摄基线尺图像。利用基本矩阵及基线尺上两特征...

孙军华 吴子彦... 《光学精密工程》 2009年03期 期刊

关键词: 立体视觉传感器 / 标定 / 大视场 / 基线尺

下载(1809)| 被引(78)

基于时间研究及KANO模型的在线零售网站设计质量要素研究  CNKI文献

通过实验设计,利用时间研究的秒表测时法,测量了在中国三家在线零售商网站上购买相同系列的产品需要的购物时间;通过方差分析验证了三家网站的某些购物步骤所用的时间具有显著差异;分析归纳了影响在线购物效率的与网站...

孙军华 霍佳震... 《工业工程与管理》 2014年01期 期刊

关键词: 时间研究 / KANO模型 / 电子商务 / 设计质量

下载(450)| 被引(14)

手机终端网络购物的动作标准和动作时间研究——以京东APP为...  CNKI文献

作为效率分析和改善工具的方法,时间研究在制造业得到了广泛的应用,但是该方法在服务业和新兴的电子商务行业中的应用却未见报道.以京东手机APP为例,通过实验设计,对受测者在APP上购物的全过程进行录像,通过动作影像分...

孙军华 南桂美... 《上海理工大学学报》 2016年04期 期刊

关键词: 动作研究 / 时间研究 / 移动购物

下载(251)| 被引(6)

结构光视觉传感器通用现场标定方法  CNKI文献

建立结构光视觉传感器通用数学模型,提出一种基于平面靶标的结构光视觉传感器结构参数标定新方法。在测量空间不同位置多次随意摆放平面靶标,结构光投射在靶标表面,摄像机拍摄靶标图像。利用靶标上特征点及对应的图像...

孙军华 张广军... 《机械工程学报》 2009年03期 期刊

关键词: 结构光 / 标定 / 同射变换 / 平面靶标

下载(905)| 被引(58)

基于结构光视觉的钢轨磨耗测量方法  CNKI文献

分析了基于结构光视觉的钢轨磨耗测量原理,提出一种钢轨磨耗车载动态测量方法.结构光视觉传感器安装在列车底部,测量钢轨内侧横断面轮廓.以钢轨轨腰轮廓作为测量基准,利用最近点迭代(ICP,Iterative Closest Point)算法...

孙军华 王伟华... 《北京航空航天大学学报》 2010年09期 期刊

关键词: 钢轨磨耗 / 结构光 / 基准对齐 / 最近点迭代匹配

下载(667)| 被引(49)

全景结构光视觉测量通用畸变校正模型  CNKI文献

现有的结构光视觉测量系统中,相机和结构光投射器安装在玻璃管内部以实现全景测量,但玻璃管会导致光发生折射而带来畸变。针对上述畸变,分析了光线在两个圆柱形表面折射的过程,研究了两个异面的折射平面所带来的畸变,...

孙军华 刘畅... 《光学学报》 2019年02期 期刊

关键词: 机器视觉 / 畸变校正 / 折射 / 全景结构光视觉

下载(154)| 被引(1)

基于相移的彩色结构光编码三维扫描技术  CNKI文献

在物体三维轮廓扫描中,被动式双目立体视觉方法对表面特征不明显的物体难以获取足够的三维信息,针对这一问题,基于双目立体视觉原理,结合主动视觉中结构光投射方法,提出了基于相移的彩色结构光编码方法。该方法将四种...

孙军华 杨扬... 《光学技术》 2008年01期 期刊

关键词: 三维扫描 / 彩色结构光 / 相位移动 / 立体匹配

下载(828)| 被引(46)

高中政治课教学中学生问题意识的培养  CNKI文献

培养学生的创新精神和实践能力是素质教育的重点,使学生在整体的和谐发展以及个性的独特发展的前提下,获得可持续发展能力是素质教育的灵魂。学生可持续发展能力的获得,在很大程度上依赖于发现问题、提出问题的意识...

孙军华 导师:孙慧敏 天津师范大学 2007-05-01 硕士论文

关键词: 主体性 / 问题 / 问题意识 / 培养

下载(616)| 被引(19)

一种高密度光栅结构光编码方法  CNKI文献

针对光栅结构光传感器三维测量过程中光条识别问题,提出一种新的金字塔子光栅投射法结构光编码方法。该方法把高密度光栅逐级细分为若干个可容易识别的子光栅,用空间二分编码方法分别对每个子光栅进行编码,并详细介绍...

孙军华 魏振忠... 《光电工程》 2006年07期 期刊

关键词: 光栅结构光 / 编码光栅 / 光传感器 / 三维轮廓测量

下载(576)| 被引(37)

基于EIQ和PCB的配送中心设备决策模型的研究  CNKI文献

讨论了EIQ和PCB分析的基本内容。分析影响配送中心储存、分拣和搬运设备选择的因素,以及EIQ和PCB分析在配送中心设备选择中的应用,最后提出基于EIQ和PCB分析的配送中心设备决策模型DC-EDM。

孙军华 李林 《工业技术经济》 2011年03期 期刊

关键词: 配送中心 / EIQ分析 / PCB分析 / 设备决策

下载(957)| 被引(12)

大型自由曲面移动式三维视觉测量系统  CNKI文献

本文介绍了一种移动式三维视觉测量系统,用于大型物体自由曲面的测量。传感器采用双目立体视觉方式,并结合编码结构光技术,使匹配过程简化。传感器移动到大型物体周围对各局部区域进行测量。采用一个平面靶标作为中介...

孙军华 张广军... 《仪器仪表学报》 2006年12期 期刊

关键词: 自由曲面 / 计算机视觉 / 测量 / 平面靶标

下载(657)| 被引(32)

基于动线设计与SLP的快递面单改进设计研究  CNKI文献

目的应用动线设计与系统布局设计(System Layout Planning,SLP)的方法对快递面单进行改进设计,以提升顾客和员工的填单效率。方法通过调查问卷和现场访谈,对某国内快递面单上的顾客和快递收件人员的填单动线进行了分析...

孙军华 徐丹... 《人类工效学》 2015年05期 期刊

关键词: 动线设计 / 系统布置设计 / 快递服务 / 物流

下载(158)| 被引(7)

陕西近代教堂建筑的保护历史及现状研究  CNKI文献

自唐长安建造了中国第一座基督教堂以来,陕西的基督教堂建筑已经历了1300多年的发展变化过程。特别是近代以来,基督教在陕西建造了大量的教堂,其中有一部分保存至今,基本保持了初建时的面貌。这些教堂建筑具有独特的建...

孙军华 导师:杨豪中 西安建筑科技大学 2006-06-01 硕士论文

关键词: 19世纪末叶至20世纪中叶 / 陕西 / 基督教教堂建筑 / 保护历史

下载(680)| 被引(9)

基于平面基线靶标的视觉测量数据拼接方法  CNKI文献

针对视觉测量中三维数据的拼接问题,提出一种基于平面基线靶标的数据拼接方法。该方法利用平面基线靶标提供特征点,建立视觉传感器在相邻位置坐标系旋转矩阵和平移矢量各参数的优化目标函数,通过Levenberg—Marquardt...

孙军华 张广军... 《机械工程学报》 2006年07期 期刊

关键词: 三维数据拼接 / 视觉测量 / 平面靶标 / 基线长度

下载(399)| 被引(20)

基于SLP的大型超市布局的研究  CNKI文献

系统布置设计(SLP~System Layout and Planning)作为设施布置和设计的传统方法已在生产系统得已广泛应用,但是在服务系统应用的不是很多。本文探讨了将SLP方法应用于近些年来中大城市竞争越来越激烈的大型超市的总体...

孙军华 李林 《商场现代化》 2008年08期 期刊

关键词: 超市布局 / 系统布置设计 / 设施规划

下载(3189)| 被引(16)

三维测量数据同步自动配准方法  CNKI文献

提出一种三维(3-D)视觉测量数据同步自动配准方法。利用改进的3-Dshape context描述符建立当前测量数据与已获得数据间的匹配点对,得到候选的重叠数据,并用最近点迭代(ICP)算法进行验证和精确配准。将视觉传感器每次获...

孙军华 杨珍... 《光电子.激光》 2009年06期 期刊

关键词: 三维(3-D)形貌测量 / 自动配准 / 匹配点对 / 最近点迭代(ICP)算法

下载(281)| 被引(9)

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