本文以GE气流床水煤浆气化炉为研究对象,深入了解气化反应过程机理,围绕工业气化炉的建模、控制与优化等方面的问题与技术进行了研究。分别建立了工业气化炉的热力学模型和动力学模型,考察了煤质组成和操作条件等工艺...
四足机器人对角小跑步态下液压驱动单元位置伺服控制特性参... CNKI文献
高性能四足仿生机器人的关节由高度集成的液压驱动单元(HDU)驱动,液压传动的引入在带来高性能的同时,也增强了非线性和参数时变性等问题,此外机器人各关节复杂多变的载荷特性,也增大了每个关节HDU的控制难度.为了有针...
建立四足仿生机器人液压驱动单元数学模型,给出可描述液压驱动单元动态特性的时域和频域表达式,通过特定工况下液压驱动单元位移阶跃响应的仿真曲线与试验曲线对比,验证数学模型在该工况下的准确性。基于液压驱动单元...
针对防抱死制动系统线性增压需求,建立某高速开关电磁阀阀芯力平衡数学模型,给出阀芯平衡状态附近线性化增量微分表达式,建立液压缸压力变化数学模型,给出液压缸压差的增量表达式,得到高速开关电磁阀力控系统压力和通...
磁流变液阻尼器Bingham-多项式力学模型研究 CNKI文献
针对磁流变液的流变特性,分别以磁流变液的Bingham力学模型、多项式力学模型和Bingham-多项式力学模型为理论基础,建立磁流变液阻尼器的力学模型,并对三种力学模型进行参数辨识,得到准确的数学模型。搭建一套双通道负...
孔祥东 李斌... 《机械工程学报》 2017年14期 期刊
关键词： 磁流变液阻尼器 / Bingham力学模型 / 多项式力学模型 / Bingham-多项式力学模型
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以比例阀异形阀口的流量特性为研究对象,搭建了U形、V形、圆头渐扩形节流槽阀口结构的数学模型,并进行了仿真与实验研究,分析了异形阀口在不同压差及不同开口度条件下的流量特性,得到了圆头渐扩形阀口形式具有较好的流...
变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达系统恒转速控制方法研... CNKI文献
以变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统为研究对象,提出变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统的控制方法。建立恒流状态下系统恒转速控制的数学模型,分析系统的相乘非线性特征与变量马达斜盘...
油菜荚果转录组测序分析及油分相关候选基因的鉴别 CNKI文献
甘蓝型油菜(Brassica napus)由白菜(B. rapa)与甘蓝(B. oleracea)在约7500年前杂交形成,经过染色体加倍,形成了异源多倍体。在中国乃至世界,油菜是第二大油料作物,中国人的营养供给中占据着很重要的地位。随着测序技术...
孔祥东 导师:徐海明 浙江大学 2015-01-01 硕士论文
关键词： 油菜(Brassica / nappus) / 转录组测序(RNA-seq) / 油分含量
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阐述液压型风力发电机组主传动控制系统国内外发展现状。介绍液压型风力发电机组主传动系统的组成、功能与运行特性,阐述液压型风力发电机组主传动控制系统的工作原理。归纳液压型风力发电机组主传动控制系统关键技术...
在回顾油气润滑系统国内外发展历程的基础上,对进入21世纪以来油气润滑系统的发展现状作了综合评述,说明油气润滑系统的理论研究逐步深入,集成方式不断完善,应用场合继续延伸,尤其是与计算机技术、传感检测技术的有机...
以液压型风力发电机组作为研究对象,根据机组低电压穿越控制过程对液压系统功率快速调整的要求,以发电机稳定于工频转速和液压系统瞬态调整时间最短为控制目标,提出一种基于直接控制变量马达摆角的低电压穿越控制方法...
城市是现代社会系统中最重要的元素之一,它既是人类积聚的居住地,也是政治文化的中心地,还是商品流通的集散地,更是社会经济的发展极,人类的生存发展与城市环境息息相关。城市的产生是人类与自然界相互作用的结果,是人...
基于Aspen Plus的气流床煤气化炉三段平衡模型(英文) CNKI文献
A three stage equilibrium model is developed for coal gasification in the Texaco type coal gasifiers based on Aspen Plus to calculate the composition of product gas, carbon conversion, and gasificati...
孔祥东 钟伟民... 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 2013年01期 期刊
关键词： coal / gasification / Texaco / gasifier
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以液压型风力发电机组励磁同步发电机系统和并网控制系统为研究对象,针对励磁同步发电机的准同期并网条件,建立了同步发电机和励磁系统数学模型。理论分析了同步发电机并网冲击电流和冲击转矩。通过MATLAB/Simulink建...
《城乡规划法》的实施，标志着我国公众参与城乡规划基本法律制度的建立。城乡规划作为一项公共政策已经逐渐成为社会各界共识，城乡规划政治性、社会性、公益性的特点也决定了在规划过程中必须引入公众参与。公众参与...
肠息肉指突出于肠腔表面的隆起,以结直肠多发,与结直肠癌的发病有密切关系,根据息肉与肠壁的附着关系可分为带蒂息肉、亚蒂息肉和广基息肉[1]。本文就结直肠息肉的各种分型进行简述,并总结其诊断和治疗进展。1结直肠息...
动态膜技术是一种新型膜技术,动态膜过滤拥有高抗膜污染能力、低能耗、高通量和高截留率等优点。预涂动态膜涂膜的工艺条件对动态膜的形成与特性起到至关重要的影响,为了系统地阐释动态膜的结构特征与污染物去除机理,...
步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行机构,步进电机的主要优点是有较高的定位精度,无位置累积误差:并且特有的开环运行机制,与闭环控制系统相比减少系统成本,提高了可靠性,在数控领域得到了广泛的应用。但是...
介绍了LIGA(lithographie,galvanoformungandabformung)技术以及在此基础上开发出来的准LIGA(like－LIGA)技术、SLIGA(sacrificialLIGA)、M2LIGA(movingmaskLIGA)技术和抗蚀剂回流LIGA(PRLIGA———photoresistreflow...
