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核裂变与核聚变发电综述  CNKI文献

阐述了核能产生的机理、裂变核能发电的安全性、不可回转的趋势及今后电站堆的类型;并介绍了核聚变能发电的发展现状、安全性、前景及其潜力。

孔宪文 姜军... 《东北电力技术》 2002年05期 期刊

关键词: 核能 / 发电 / 核聚变 / 反应堆

下载(1160)| 被引(21)

燃料电池发电技术现状与前景  CNKI文献

概述了燃料电池的工作特点和原理 ,介绍了发电系统的组成、国内外的研究现状 ,对我国可用燃料电池发电的资源条件做了叙述 ,就这一技术在电力系统将产生影响和发电应用前景进行了展望 ,最后提出了发展燃料电池发电的具...

孔宪文 桂敏言... 《东北电力技术》 2002年03期 期刊

关键词: 燃料电池 / 发电 / 电网 / 调峰

下载(328)| 被引(46)

3-RPS控制位置用并联机器人机构的位置反解  CNKI文献

系统研究了3-RPS控制位置用并联机器人机构的位置反解问题。文中首先揭示了3-RPS控制位置用并联机器人机构位置反解方程组解的分组特点,然后应用文[1]提出的用连续法求解多项式方程组时构造初始方程组的...

孔宪文 黄真 《机械科学与技术》 1999年03期 期刊

关键词: 并联机器人 / 位置反解 / 连续法

下载(686)| 被引(43)

六自由度并联机器人动力学方程  CNKI文献

本文研究了6自由度并联机器人机构的显式动力学方程的建立。文中首先导出了构件6维惯性力矢关于主动副速度、加速度的显表达式,引入了仅与机构位形和质量分布有关的一、二阶惯性影响系数,进而应用达朗伯原理方便地建立...

孔宪文 《机器人》 1991年05期 期刊

关键词: 并联机器人 / 动力学方程 / 影响系数

下载(599)| 被引(49)

发展生物质能可获得多方面的效益  CNKI文献

介绍了生物质能存在和应用的几种形式 ,论述了我国生物质能源技术的现状和开发前景 ,指出开发生物质能不仅能够缓解我国能源紧张的状况 ,而且能够在治理污染 ,改善国土环境方面发挥巨大的作用。

孔宪文 李丽萍 《节能》 2003年02期 期刊

关键词: 生物质 / 能源 / 能源植物 / 海藻

下载(257)| 被引(42)

一种新型简单6-SPS并联机器人及其位置正解  CNKI文献

本文提出一种新型简单6-SPS并联机器人机构,给出了它的变形型式并讨论了其位置正解.该机构的位置正解通过依次求解三个一元二次代数方程即可得到.本文最后给出了数值实例.

孔宪文 杨廷力 《机器人》 1995年01期 期刊

关键词: 并联机器人 / 位移 / 运动学

下载(296)| 被引(19)

用连续法进行 6-SPS 并联机器人机构的位置正解  CNKI文献

提出了用连续法求解多项式方程组时构造初始方程组的一条新原则,并将其应用于6-SPS并联机器人机构的位置正解,使得求出该机构所有位置正解所需跟踪的同伦路径数目大为减少,从而提高了计算效率,还得到了位置正...

孔宪文 郑永志... 《机械科学与技术》 1998年06期 期刊

关键词: 并联机器人 / 位置正解 / 连续法

下载(222)| 被引(33)

提高风力发电机组发电量的研究  CNKI文献

介绍了通过增加风轮受风面积、提高风机塔架高度、变速恒频和调节桨矩 4种提高风力机组年发电量的方法

孔宪文 高峰 《东北电力技术》 2002年08期 期刊

关键词: 风力发电 / 发电量 / 变速恒频

下载(176)| 被引(14)

机器人手部运动误差分析  CNKI文献

本文首先引入三阶影响系数,进而系统地导出了串联机器人及并联机器人手部位姿误差、位姿速度误差、位姿加速度误差分析的显表达式,推导过程简明、形式简单,便于编程.最后给出了计算示例.

孔宪文 韩永国... 《机器人》 1993年03期 期刊

关键词: 机器人 / 运动误差 / 影响系数

下载(201)| 被引(12)

镍合金材料在不同腐蚀环境下的性能及其应用  CNKI文献

介绍了金属材料的腐蚀类型以及几种主要镍合金材料在腐蚀性介质中的特性,阐述了镍合金材料得以广泛应用的原因。

孔宪文 许长江... 《电力环境保护》 2008年06期 期刊

关键词: 镍合金 / 防腐蚀 / 应用

下载(149)| 被引(8)

任意平面机构运动、动力分析的一种新方法(一)─—结构单...  CNKI文献

基于平面机构结构理论研究的单开链法与空间机器人机构运动分析与动力分析的影响系数法,本文连同其第二部分提出了一般平面闭链机构运动分析与动力分析的一种新方法,该方法以结构因子为零的单开链作为机构结构单元,...

孔宪文 杨廷力 《机械科学与技术》 1995年01期 期刊

关键词: 平面机构 / 运动分析 / 动力分析

下载(202)| 被引(8)

空间运动链主动运动副干涉判别  CNKI文献

对空间运动链主动(运动) 副干涉进行了分类,着重讨论由于构件间相对转动的约束而引起的空间运动链主动副第二类干涉的判别;引入了广义运动副、广义运动链、球面等值运动链等概念;由此可方便地进行空间运动链主动...

孔宪文 《机械传动》 1999年04期 期刊

关键词: 空间机构 / 类型综合 / 主动运动副干涉

下载(143)| 被引(14)

3-RPS控制姿态用并联机器人机构的位置反解  CNKI文献

首先揭示了3-RPS控制姿态用并联机器人机构位置反解方程组解的分组特点,然后应用连续法求解多项式方程组时构造初始方程组的原则,给出了该机构位置反解的高效算法.对于给定的输出,3-RPS控制姿态用并联机...

孔宪文 黄真 《郑州大学学报(自然科学版)》 1998年04期 期刊

关键词: 并联机器人 / 位置反解 / 连续法

下载(319)| 被引(6)

猪呼吸道疾病综合征的防制  CNKI文献

猪呼吸道疾病综合征(PRDC)是由多种病原体、环境应激、免疫力降低等综合因素相互作用引起呼吸道疾病的总称,主要在生长育成猪中发生,表现为饲料转化率降低,猪群整体的均匀度不齐,治疗成本增加,给养猪生产带来巨大的经...

孔宪文 陈丽慧 《吉林畜牧兽医》 2017年09期 期刊

关键词: 猪呼吸道疾病综合征 / PRRSV / PCV / 猪肺炎支原体

下载(41)| 被引(1)

全 R 副空间连杆机构摆动力和摆动力矩的完全平衡  CNKI文献

提出了利用质量配重和惯性配重实现全R副空间连杆机构摆动力和摆动力矩完全平衡的质量动替代法。其基本思路是通过质量动替代的途径,将空间闭链机构摆动力和摆动力矩的完全平衡转化为空间树状链摆动力和摆动力矩的完...

孔宪文 杨廷力 《机械科学与技术》 1997年03期 期刊

关键词: 空间连杆机构 / 摆动力 / 摆动力矩 / 完全平衡

下载(128)| 被引(6)

垃圾的燃料价值  CNKI文献

论述了垃圾产量的增加、垃圾中可燃物的逐年上升是一种必然趋势,焚烧垃圾是不可替代的一种垃圾处理方式,垃圾可作为燃料使用、但只有在保证环保的前提下才是可取的,并指出常规煤电企业参与垃圾发电占有一定的优势。

孔宪文 王智远... 《东北电力技术》 2002年07期 期刊

关键词: 垃圾发电 / 新能源 / 环境保护

下载(98)| 被引(5)

任意平面机构运动、动力分析的一种新方法(二)─—机构运...  CNKI文献

本文以第一部分[1]为基础,通过机构单开链单元运动、动力学分析模型的组合,建立了复杂闭链机构维数最低的位置分析方程组,导出了一般平面闭链机构速度、加速度分析的显表达式,进而由虚功原理与达朗伯原理方便地...

孔宪文 杨廷力 《机械科学与技术》 1995年02期 期刊

关键词: 平面机构 / 运动分析 / 动力分析

下载(172)| 被引(3)

含 R、P 副空间连杆机构摆动力完全平衡的质量矩替代法(Ⅰ)...  CNKI文献

提出了含R、P副空间连杆机构摆动力完全平衡的质量矩替代法,将含R、P副空间连杆机构摆动力的完全平衡简化为RR构件、PR-RR构件组、全R副空间开链的质量矩替代。本文着重导出了RR构件、PR-RR构件组...

孔宪文 杨廷力 《机械科学与技术》 1997年04期 期刊

关键词: 空间连杆机构 / 摆动力平衡 / 质量矩替代法

下载(103)| 被引(5)

全R副空间连杆机构摆动力完全平衡的质量静替代法  CNKI文献

提出了全R副空间连杆机构摆动力完全平衡的一种新方法──质量静替代法,其基本思想是通过质量静替代的途径,将空间闭链机构摆动力的完全平衡转化为空间开链摆动力的完全平衡.导出了RR构件的质量静替代公式与空间...

孔宪文 杨廷力... 《机械科学与技术》 1996年03期 期刊

关键词: 空间连杆机构 / 摆动力平衡 / 质量静替代法

下载(92)| 被引(6)

平面连杆机构运动与运动误差分析的影响系数法  CNKI文献

本文系统地阐述了平面连杆机构运动与运动误差分析的影响系数法。文中首先讨论了平面开链的运动分析与运动误差分析,由此引入了平面连杆机构的一阶、二阶与三阶影响系数,进而导出了平面闭链机构速度、加速度、位置误...

孔宪文 陆卫杰 《江苏石油化工学院学报》 1995年02期 期刊

关键词: 开链 / 机构运动分析 / 运动误差 / 影响系数法

下载(152)| 被引(3)

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