作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

多关节机器人运动学与轨迹规划及仿真研究  CNKI文献

随着工业机器人广泛地在焊接、搬运、码垛、喷涂等领域大显身手,工业机器人的应用领域变得更加宽广。在应用过程中,对机器人空间位姿具有很严格的要求,但却不能通过示教的方式来解决这一问题。因此,必须对机器人逆运动...

姜立 导师:隋振 吉林大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 机器人 / 遗传算法 / 逆运动学 / 全局最优解

下载(1743)| 被引(26)

新型聚合物—无机复合微凝胶及其对重金属离子的选择性吸附...  CNKI文献

重金属污染的主要来源是工业活动。重金属矿在开采、存放和运输过程中所产生的废气、废渣、废水对周边的土壤、水和大气造成严重的污染。不同于有机物,重金属污染物在生物体内不易分解,因此可以通过食物链在生物圈内迁...

姜立 导师:刘鹏 兰州大学 2014-04-01 博士论文

关键词: 吸附 / 重金属离子 / 低成本吸附剂 / 纳米复合微凝胶

下载(3356)| 被引(24)

水平采空区群离散多自由度动力响应模型  CNKI文献

为研究水平采空区群的水平动力响应规律,将其转化成有限多自由度离散振动体系,建立水平采空区群离散多自由度动力响应模型。考虑到围岩中的能量耗散(外部阻尼),引入耗损因子p,对动力响应模型进行修正。通过单层水平采...

姜立 曾俊佳... 《岩石力学与工程学报》 2016年01期 期刊

关键词: 采矿工程 / 水平采空区群 / 动力响应模型 / 离散化

下载(352)| 被引(21)

我国区域纵向医联体模式及发展现状  CNKI文献

国家医改方案中将调整医疗资源配置作为区域医疗卫生体制改革的重要任务,近期国家鼓励以"医联体"形式促进区域医疗资源合理配置。各地已经根据自身实际情况进行了医联体改革的探索。本文通过选取较具代表性...

姜立 宋述铭... 《医学与社会》 2014年05期 期刊

关键词: 医联体 / 医疗资源

下载(3849)| 被引(130)

变量施肥控制系统关键技术的研究  CNKI文献

精准农业(Precision Agriculture,简称PA)代表了当今世界农业发展的新潮流,是在信息技术支持下,根据农田空间变异,定位、定时、定量地实施精细准确的农业生产。其基本涵义是根据作物生长的性状,调节对作物的投...

姜立 导师:庄卫东 黑龙江八一农垦大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 精准农业 / 变量施肥 / PID / 闭环控制

下载(393)| 被引(14)

山东省护理人力资源配置现状评价研究  CNKI文献

研究背景 目前,医疗卫生资源是卫生人力资源系统的重要组成部分,护理人力资源体系属于医疗卫生人力资源体系的一项重要组成元素。护理人力资源配置是否具有科学性、规范性和实践性的特点,将直接影响到医院临床卫生...

姜立 导师:徐凌忠 山东大学 2013-05-20 硕士论文

关键词: 护理人力资源 / 配置现状 / 护理人员数量 / 需求

下载(881)| 被引(12)

粉煤灰的综合利用现状及发展趋势  CNKI文献

结合笔者近期对粉煤灰的研究工作,综述了粉煤灰的综合利用现状和发展趋势,主要包括在建筑材料、土力工程、农业、功能材料等方面的应用,可为提高粉煤灰利用率、降低环境污染提供依据;并介绍了增加粉煤灰再生材料附加值...

姜立 黄磊 《煤化工》 2015年02期 期刊

关键词: 粉煤灰 / 综合利用 / 粉尘 / 建筑材料

下载(1001)| 被引(33)

比特币对传统货币理念的挑战  CNKI文献

比特币作为一种特殊的电子货币引起了极大的争议。比特币是一种网络虚拟货币,具有数量有限、无信用担保、发行去中心化、交易匿名、技术安全、交易全球化和有避险功能等特点,但也存在着难与现行法定货币和金融体系兼容...

姜立 胡玥 《南方金融》 2013年10期 期刊

关键词: 比特币 / 电子货币 / 货币理念 / 自由主义

下载(3334)| 被引(36)

FSAE赛车车架结构动态特性分析与优化设计  CNKI文献

赛车车架不仅承受着来自赛道的各种复杂载荷,也是其他总成部件的安装基础,其结构对于赛车的安全性、动力性、操纵稳定性等有着很大的影响。赛车车架应具有足够的刚度、强度以保证其装配和使用要求,还应具有合理的动...

姜立 导师:王国权 北京信息科技大学 2012-11-20 硕士论文

关键词: FSAE赛车 / 模态分析 / 强度分析 / 40%ODB碰撞

下载(1348)| 被引(10)

剖析我国基本公共卫生服务均等化推进中的问题  CNKI文献

深入剖析了我国基本公共卫生服务均等化推进中几类关键问题以及问题之间的相互作用关系:(1)认识不清,将"基本公共卫生服务"理解为"基层公共卫生服务",使落实基本公共卫生服务变成"基层"...

姜立 苌凤水... 《中国卫生资源》 2015年01期 期刊

关键词: 基本公共卫生服务 / 均等化 / 问题 / 剖析

下载(641)| 被引(18)

玛卡功能作用及开发利用研究进展  CNKI文献

综述了玛卡的功能特性及其药用功效,阐述了玛卡的开发利用现状及开发前景。

姜立 董浩... 《中国食物与营养》 2015年05期 期刊

关键词: 玛卡 / 玛卡烯 / 玛卡酰胺 / 功效

下载(1513)| 被引(15)

基于非线性混合模型的东北兴安落叶松树高和直径生长模拟  CNKI文献

以黑龙江省带岭林业局大青川林场80株人工兴安落叶松解析木数据为例,采用Richards生长模型作为基础模型,利用S-PLUS软件中的NLME过程,分别拟合非线性树高和直径生长模型。采用AIC、BIC、对数似然值和似然比检验等模型...

姜立 杜书立 《林业科学研究》 2012年01期 期刊

关键词: 单木生长模型 / 非线性混合模型 / 时间序列相关结构 / 兴安落叶松

下载(433)| 被引(37)

大学宿舍室内PM_(2.5)水溶性离子污染特征及来源解析  CNKI文献

近几年,我国大气细颗粒物污染严重,而细颗粒物可以通过渗透进入室内,对室内环境产生影响,人们大部分时间在室内度过,因此有必要研究室内环境中的PM2.5污染特征。本文在冬季和夏季对南京市大学校园内的学生宿舍的室内外...

姜立 导师:王芳 南京理工大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: PM_(2.5) / 水溶性离子 / C/A / [NO_3~-]/[SO_4~(2-)]

下载(327)| 被引(4)

基于刚架结构模型法的采空区群失稳分析  CNKI文献

为研究纵向采空区群在外部荷载作用下的整体稳定性,将其转化为平面刚架体系,构建纵向采空区群刚架结构的失稳模型,提出基于刚架结构模型法的采空区群失稳判据及分析方法。通过分析多层纵向单元空区构成的采空区群在顶...

姜立 肖康... 《岩石力学与工程学报》 2016年S2期 期刊

关键词: 采矿工程 / 采空区群 / 刚架结构 / 失稳判据

下载(152)| 被引(6)

基于线性混合模型的落叶松枝条长度和角度模型  CNKI文献

以黑龙江省五营林业局丽林林场30株人工落叶松2190个枝条长度和角度数据为例,利用逐步回归技术建立落叶松枝条长度和角度模型:BL=b1+b2DINC+b3DINC2+b4DBH·DINC2,BA=b1+b2DINC+b3DINC2+b4DBH·DINC。利用S-P...

姜立 张锐... 《林业科学》 2012年05期 期刊

关键词: 枝条长度 / 枝条角度 / 线性混合模型 / 落叶松

下载(321)| 被引(27)

中国草地生态系统服务功能价值遥感估算研究  CNKI文献

草地生态系统是我国陆地上面积最大的生态系统,不仅生产大量的产品,而且提供巨大的生态服务功能。利用遥感技术估算草地生态系统服务价值,具有廉价、动态、快速、范围广等优点,并可解决传统方法所不能解决的空间异质性...

姜立 覃志豪... 《自然资源学报》 2007年02期 期刊

关键词: 草地生态系统 / 服务价值 / 遥感 / NPP

下载(2139)| 被引(141)

信息化战争条件下我军营区集成化建设研究  CNKI文献

新时期解决好“打得赢”、“不变质”两大历史性课题,积极推动中国特色军事变革,努力完成机械化、信息化双重历史任务,建设一支强大的现代化革命军队是我军建设的总目标。中央军委[2011]4号文件中提出按照“集中部署、...

姜立 导师:刘松茯 哈尔滨工业大学 2016-06-01 博士论文

关键词: 信息化战争 / 现营区 / 集成化 / 可持续发展

下载(692)| 被引(3)

基于正交试验的矿用自卸车转向机构优化设计  CNKI文献

针对转向机构传统设计方法存在的问题和不足,基于正交试验方法进行了多目标参数优化。综合考虑汽车直线行驶的侧滑量、转向过程的车轮转角误差和车轮跳动过程的车轮摆角,利用ADAMS建立220t矿用自卸车动力学仿真模型,并...

姜立 刘坚雄... 《中国机械工程》 2013年15期 期刊

关键词: 矿用自卸车 / 转向机构 / 多目标优化 / 正交试验

下载(469)| 被引(20)

多电平逆变器IGBT故障诊断方法的研究  CNKI文献

在高压、大功率应用场合中,多电平逆变器得到了广泛的应用。相对于传统二电平逆变器,多电平逆变器结构复杂,可靠性低。为了减少故障后造成的损失,开展多电平逆变器故障检测与诊断研究具有重要的意义。 目前,国...

姜立 导师:唐圣学 河北工业大学 2013-11-01 硕士论文

关键词: 三电平逆变器 / 故障诊断 / 神经网络 / 遗传算法

下载(386)| 被引(5)

面向5G移动通信网络中内容分发机制  CNKI文献

在移动通信系统的极速发展进程中,移动设备的数量以爆发式的速度增长。传统的语音业务正逐渐地被移动数据业务所取代,下一代移动通信系统(5G)将会面临巨大的挑战。为了解决下一代移动网络中巨大的数据流量带来的冲击,...

姜立 导师:冯钢 电子科技大学 2016-04-15 硕士论文

关键词: 5G / 移动网络 / 云计算 / 内容分发

下载(504)| 被引(2)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

民国的腔调