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七自由度冗余机械臂避障控制  CNKI文献

基于冗余机械臂零空间的自运动特性,提出了一种新的七自由度冗余机械臂避障控制方法。该方法引入臂平面和避障面来参数化表达冗余机械臂的零空间运动;基于这种描述,利用人工势场法实现碰撞检测;根据检测结果得出的虚拟...

姜力 周扬... 《光学精密工程》 2013年07期 期刊

关键词: 自运动 / 冗余机械臂 / 避障 / 动力学控制

下载(1916)| 被引(38)

高校后勤服务育人现状的实证研究  CNKI文献

高校后勤服务育人,是指高校后勤在做好公寓管理、饮食服务、校园环境建设等各个方面服务保障的同时,创造和谐的育人环境,在潜移默化中教育引导学生,将正确的价值观念和优秀的道德品质内化为大学生内在素质,培养其养成...

姜力 导师:姜德学 大连理工大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 高等教育 / 后勤 / 服务育人

下载(884)| 被引(17)

基于竞合博弈的O2O品牌制造商定价与订货联合策略  CNKI文献

考虑品牌制造商开发移动客户端对线上线下渠道定价与订货联合策略的影响,品牌制造商可通过移动渠道,电脑渠道与零售渠道三种渠道销售产品满足消费者的需求,需求模型受价格与移动客户端丰富度的共同影响,构建了非合作博...

姜力 戢守峰... 《系统工程理论与实践》 2016年08期 期刊

关键词: 移动客户端 / 竞合博弈 / 定价与订货策略 / 品牌制造商

下载(397)| 被引(8)

公立医院绩效管理体系研究  CNKI文献

在“十二五”深化医疗卫生体制改革的背景下,我国公立医院面对多种其他体制医院的激烈竞争以及政府对公立医院的财政补助无法满足公立医院的运营的情况下,仍然需要履行社会责任,实现公立医院的社会效益,保持公立医院的...

姜力 导师:周萍华 安徽财经大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 公立医院 / 医院绩效 / 绩效管理 / 社会效益

下载(437)| 被引(6)

宋元卷轴罗汉画研究  CNKI文献

罗汉是佛教艺术体系中的重要构成之一,颇受民众推崇,自魏晋便同佛像、菩萨及各种经变一道流传开来,壁画雕塑甚是普遍。罗汉早期多为大型佛教题材作品中的陪衬,后逐渐分化,宋元以来多有与其相关的独立卷轴创作。卷轴画...

姜力 导师:刘国辉 中国美术学院 2014-05-16 博士论文

关键词: 佛教艺术 / 宋元 / 罗汉 / 人物画

下载(788)| 被引(4)

初中英语教学目标设计现状研究  CNKI文献

教学目标是学生在一节课中应该达到的能力的描述。无论是对于新手教师还是经验丰富的教师,教学目标都起着举足轻重的作用。在任何情况下,教师都不可以忽视教学目标的作用。鉴于此,本文对初中英语教学目标设计现状进行...

姜力 导师:向平 鲁东大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 英语教学目标 / 三维教学目标 / 目标设计

下载(444)| 被引(3)

考虑品牌APP丰富度的O2O供应链渠道选择与定价策略  CNKI文献

基于消费者效用理论,研究制造商在现有双渠道基础上,是否增加移动渠道选择开发品牌APP的渠道选择问题,分析了品牌APP丰富度对供应链成员定价策略的影响。根据媒介丰富度理论,将品牌APP丰富度嵌入到模型当中,构建了受销...

姜力 戢守峰... 《管理工程学报》 2018年03期 期刊

关键词: O2O供应链 / 品牌APP丰富度 / 消费者效用 / 渠道选择与定价策略

下载(663)| 被引(2)

智能假肢手的生机电集成  CNKI文献

探讨了智能假肢手生机电集成的关键问题,包括与生机接口功能匹配的灵巧操作机构设计、假肢本体的机电集成、假肢与人体的物理集成界面、双向生机接口集成等.然后,研究了驱动内置型智能假肢手指的集成化设计方法,该手指...

姜力 杨斌... 《机器人》 2017年04期 期刊

关键词: 智能假肢手 / 生机电一体化 / 集成 / 生机接口

下载(544)| 被引(5)

预应力混凝土无梁楼盖设计方法及造价分析  CNKI文献

随着我国经济的不断发展,预应力混凝土技术得到了飞速发展和广泛的应用,预应力混凝土能够施加一个预设的应力,从而改善混凝土构件的受力性能,带来良好的经济和社会效益。因此,预应力无梁楼盖在高层或大跨结构中应...

姜力 导师:何建 哈尔滨工程大学 2013-03-14 硕士论文

关键词: 预应力 / 无梁楼盖 / 造价分析 / 楼盖设计

下载(353)| 被引(6)

改革开放以来我国社会阶层流动轨迹及趋势  CNKI文献

改革开放以来,无论是职业视角下的传统职业阶层和新兴职业阶层,还是社会地位视角下的强势阶层、弱势阶层和中间阶层,都在频繁地流动。从职业视角看,主要由公有制领域流向非公有制领域,由第一产业流向第二、第三产业;未...

姜力 李玉勇 《吉首大学学报(社会科学版)》 2014年03期 期刊

关键词: 社会阶层 / 阶层流动

下载(612)| 被引(5)

复合辛伐他汀纳米纤维支架促进骨再生及其对免疫系统的影响  CNKI文献

颌面部多种原因引起的骨缺损或者骨量不足对患者颜面部形态和功能的恢复都有很大影响,严重影响患者的生理和心理健康。骨组织的修复是一项重大的医学健康难题。每年全世界涉及的骨组织修复手术多达130余万,引起骨组...

姜力 导师:孙宏晨 吉林大学 2014-06-01 博士论文

关键词: 药物控释 / 骨再生 / 纳米纤维 / 辛伐他汀

下载(558)| 被引(1)

一期后路单侧椎板开窗、经椎间隙病灶清除植骨融合内固定治...  CNKI文献

[目的]探讨一期后路单侧椎板开窗、经椎间隙病灶清除植骨融合内固定治疗胸腰段脊柱结核的可行性及临床疗效。[方法]2007年1月~2014年1月收集23例胸腰段脊柱结核并有后突畸形的患者,伴有椎管及椎旁脓肿形成。其中男13例...

姜力 胡建中... 《中国矫形外科杂志》 2016年11期 期刊

关键词: 胸腰段脊柱结核 / 一期后路 / 内固定

下载(138)| 被引(11)

小口径人工血管构建研究现状与展望  CNKI文献

人工血管在临床上的需求不断增长,但问题也较普遍,特别是小口径人工血管植入后再狭窄率较高,其低通畅率限制了其临床应用。本文介绍了小口径人工血管构建研究的国内外发展动态,包括人工血管支架的制备及修饰方法,细胞...

姜力 陈思原... 《中国生物医学工程学报》 2016年03期 期刊

关键词: 人工血管 / 生物活性物质 / 血管构建 / 再狭窄

下载(604)| 被引(7)

木糖渣/麦草碱木质素分离纯化、结构表征及化学改性的研究  CNKI文献

木质素目前是可再生的、产量最大的芳香族有机化合物,是石油基能源和化学品的潜在替代材料。因为原料的差别、不同处理方法和分离方法而获得的木质素结构会有所不同,所以针对不同结构特征的木质素进行分别利用具有重要...

姜力 导师:王海松 齐鲁工业大学 2016-05-20 硕士论文

关键词: 木糖渣 / 碱木质素 / 分级纯化 / 结构表征

下载(314)| 被引(2)

《孔乙己》课例比较研究  CNKI文献

小说是一种重要的文学体裁,在中学语文教学中具有重要的地位。在教学设计上,小说有着区别于散文、诗歌、戏剧三种文体的独特性,应该是教师相对好教,学生有兴趣学的教学文体。但如今小说教学的现状不容乐观,造成这种局...

姜力 导师:谢廷秋 贵州师范大学 2017-05-17 硕士论文

关键词: 《孔乙己》 / 课例研究 / 教学启示

下载(528)| 被引(2)

京剧传统剧目《红鬃烈马》的传播分析  CNKI文献

王宝钏与薛平贵的故事流传已久,在不同的戏曲形式中,均有关于两人故事的精彩演绎,京剧《红鬃烈马》更使得这一故事深入人心,而这部戏的发展形成和完善过程也是其传播的过程。在传播活动中,传播者和传播内容是密不可分...

姜力 导师:孙萍 北京外国语大学 2015-05-20 硕士论文

关键词: 京剧 / 红鬃烈马 / 传播

下载(342)| 被引(1)

改进GA-SVM的湿度传感器温度补偿研究  CNKI文献

针对地面遥测自动气象站采用的HMP-45D湿度传感器测量准确度易受温度影响的问题,通过改进遗传算法(GA)的适应度函数、选择、交叉、变异操作优化支持向量机(SVM)的惩罚函数、径向基核函数、不敏感损失函数,利用不同温湿...

姜力 贺晓雷... 《电子测量与仪器学报》 2017年09期 期刊

关键词: 遗传算法 / 支持向量机 / 湿度传感器 / 温度补偿

下载(118)| 被引(5)

放射性皮炎防治机制及措施研究  CNKI文献

放射治疗(以下简称"放疗")是治疗恶性肿瘤的主要治疗手段之一。60%的恶性肿瘤患者在治疗的不同阶段需要接受放疗。随着射线剂量的增加,射线不仅对肿瘤组织产生杀伤作用,还引起照射部位放射性皮炎,这是肿瘤放...

姜力 张勇 《中国职业医学》 2014年01期 期刊

关键词: 放射治疗 / 放射性皮炎 / 防治机制 / 治疗措施

下载(337)| 被引(13)

青霉素类抗生素稳定性的影响因素及有关物质测定方法  CNKI文献

综述影响青霉素类抗生素稳定性的主要因素,包括溶液pH、水分、温度等,以及测定此类药物中有关物质的分析方法,为该类药物的质量控制提供依据。

姜力 嵇元欣... 《药学进展》 2008年02期 期刊

关键词: 青霉素类抗生素 / 稳定性 / 影响因素 / 有关物质

下载(1293)| 被引(31)

罗斯·麦克艾维第一人称纪录片研究  CNKI文献

20世纪60年代以来,第一人称纪录片从最初的实验、萌芽发展至今,迎来了创作的黄金时期,以探求“心理上的真实”为目标的第一人称纪录片重塑、颠覆了传统纪录片的原有形式,本文研究的对象就是第一人称纪录片奠基人罗斯&...

姜力 导师:鲍枫 东北师范大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 罗斯·麦克艾维 / 第一人称纪录片 / 自传体纪录片

下载(127)| 被引(2)

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