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位置伺服系统的学习控制研究  CNKI文献

本文通过对位置伺服系统的学习控制的实验研究,提出系统滞后是学习控制过程发散的主要原因。针对这一问题,文中提出了三种解决办法,即给定超前法、给定滤波法和给定超前滤波法,并在实验中取得了满意的效果。

夏承光 肖锦... 《自动化学报》 1992年01期 期刊

关键词: 学习控制、位置伺服系统 / 给定超前滤波

下载(91)| 被引(19)

数字伺服系统中光码盘测速的变M/T法  CNKI文献

本文提出一种新颖的光码盘直接数字测速法——变M/T法,并给出了在多坐标数字伺服系统中用一台TP—86A十六位单板机检测速度反馈量的原理线路。该法能在相当宽的调速范围內高精度测速,线路简单,工作可靠,对设计全数字化...

夏承光 陈冲... 《自动化技术与应用》 1986年02期 期刊

关键词: 光码盘 / 倍频脉冲 / 高频时钟 / 测速法

下载(246)| 被引(7)

数字调速系统的增量式光码盘测速反馈  CNKI文献

本文探讨了在数字调速系统中采用增量式光码盘实现测速反馈数字化的基本原理和线路构成。介绍了以 M/T 法为基础,TP—801单板机和 CTC 在系统中的实际使用,并结合实例讨了论在宽调速范围和高精度检测的速度闭环中,有关...

夏承光 王卓军... 《自动化技术与应用》 1985年03期 期刊

关键词: 光码盘 / 单板机 / 速度环 / 采样周期

下载(158)| 被引(3)

微机控制纤维缠绕机四坐标联动数学模型的研究  CNKI文献

本文借助微分几何,推导了微机控制纤维缠绕机四坐标的运动方程,并特别分析了旋转体测地丝缠绕中绕丝咀的运动规律和摆角方程.

夏承光 潘广洲 《上海大学学报(自然科学版)》 1996年02期 期刊

关键词: 纤维缠绕机 / 微分几何 / 测地线

下载(61)| 被引(1)

马克思主义对中国近代革命的启示  CNKI文献

一百年前,马克思主义的创始人,全世界无产阶级的伟大导师卡尔·马克思与世长辞,一颗人类的巨星陨落了。恩格斯在向亡友告别时说:“现在他死了,受着欧美千百万革命工人的敬爱和哀悼:从西伯利亚的矿场到加利福尼亚的...

夏承光 《南充师院学报(哲学社会科学版)》 1983年01期 期刊

关键词: 马克思主义 / 中国革命 / 思想体系 / 科学社会主义

下载(93)| 被引(0)

旋转变压器在数字随动系统中的应用  CNKI文献

本文提出以工作在相位调制状态下的单通道旋转变压器作为位置检测元件,并利用十六位微型机软件完成位置随动系统中位置反馈量绝对值检测的方法。文中讨论了该方法的基本原理和线路结构,而重点介绍了如何消除旋转变压器...

夏承光 陈冲... 《自动化技术与应用》 1985年02期 期刊

关键词: 可逆计数器 / 分频器 / 调相器 / 位置检测

下载(60)| 被引(0)

程控技术在电源设备中的应用  CNKI文献

研究了带GPIB总线通用接口的大功率开关电源的程控技术及以8031为核心的系统实现。在卫星地面试验设备的使用表明,程控实现方案的设计合理,运行可靠,使用方便,控制灵活。

夏承光 安立光... 《电气自动化》 1997年01期 期刊

关键词: 程控 / GPIB / 开关电源

下载(29)| 被引(0)

Intel8086专用计算机设计  CNKI文献

本文叙述了采用Intel 8086做为CPU的专用计算机的设计,该机作为数字随动系统中的位置调节器,满足实时控制系统对中断、数据转换接口、调节器运算等特殊要求,具有性能价格比高,可实现多坐标控制的优点。

夏承光 王晓冬 《黑龙江自动化技术与应用》 1990年03期 期刊

关键词: CPU / 计算机设计 / 数字随动系统 / Intel8086

下载(20)| 被引(0)

微型机控制的缠绕机模拟系统  CNKI文献

本文介绍了缠绕机微型机控制系统的初步研究结果,并结合缠绕工艺的具体要求,介绍了微型机监控系统和DDC直接控制系统的硬件和软件的设计。文中还给出了部分控制结构图和试验曲线。

夏承光 孙迪生... 《哈尔滨工业大学学报》 1985年S9期 期刊

关键词: 监控系统 / 主轴 / DDC / 传动轴

下载(23)| 被引(0)

数控系统学习控制研究  CNKI文献

在一个两坐标联动数控系统上对学习控制进行了实验研究,结果表明学习控制是进一步提高实际加工精度的有效方法.提出向后补偿学习控制的新算法,取得满意的实验结果.

夏承光 张新民... 《机械工业自动化》 1993年03期 期刊

关键词: 数控 / 学习控制 / 向后补偿

下载(14)| 被引(0)

多座标微机控制的构成  CNKI文献

本文介绍一台 TP-86A十六位单板机分时控制三个坐标的数字随动系统的软、硬件结构。探讨了多坐标 D/A转换、多坐标的速度、位置检测的原理及线路特点,并对 DDC 直接数字控制级的调试、显示功能作了有益的尝试。

夏承光 陈冲... 《自动化技术与应用》 1986年04期 期刊

关键词: 微机控制 / 计算机控制 / 单板机 / 分时控制

下载(3)| 被引(1)

一种基于时间片的实时内核在车身控制中应用  CNKI文献

介绍了一种基于时间片的实时内核,并给出了该内核在车身控制中的应用。

崔代福 夏承光... 《微计算机信息》 2002年12期 期刊

关键词: 实时操作系统 / CAN / 嵌入式 / 车身控制

下载(83)| 被引(3)

电气传动系统的智能控制  CNKI文献

电气传动系统的智能控制是目前的一个研究热点.本文系统地阐述了这一研究方向所属的基本问题。首先指明在电气传动系统中采用智能控制的意义和方法.进而具体介绍了模糊控制与神经元控制这两种最常见的智能控制方法应...

陈伯时 冯晓刚... 《电气传动》 1997年01期 期刊

关键词: 电气传动 / 智能控制 / 模糊控制 / 神经元控制

下载(1368)| 被引(190)

16位微型机控制的数字伺服系统  CNKI文献

本文介绍用INTEL 8086单板机构成的功率数字伺服系统的结构及特点,并提出采用适应不同输入信号的控制算法(信号适应算法)。在跟踪状态时采用复合控制,提高了系统跟踪能力。文章还介绍了利用计算机进行辅助设计,对数字...

孙迪生 夏承光... 《电气传动》 1985年06期 期刊

关键词: 数字控制器 / 系统跟踪 / 复合控制 / 计算机控制

下载(19)| 被引(5)

用VC++创建选择位图的组合框控件  CNKI文献

本文详细地介绍了用 VC+ +创建选择位图组合框控件的原理和实现过程 ,并通过结合具体的例子介绍了使用该控件的步骤和方法。

胡大勤 夏承光 《微型电脑应用》 2000年10期 期刊

关键词: 位图 / 组合框控件 / VC++

下载(52)| 被引(1)

基于单神经元自适应PID控制器直流调速系统的研究  CNKI文献

本文提出了基于单神经元自适应PID控制器的控制策略。仿真研究与实时控制结果表明,该直流调速系统不仅具有令人满意的静、动态性能,而且又具有很强的鲁棒性与自适应性。

王晓东 陈伯时... 《电气传动》 1996年04期 期刊

关键词: 单神经元 / 自适应控制器 / PID控制 / 直流调速

下载(356)| 被引(51)

矩阵式交-交变换器  CNKI文献

矩阵式交-交变换器ASurveyofMatrixAC-ACConverter上海大学陆海慧陈伯时夏承光(上海200072)1概述传统的交-直-交变频器必须有中间直流环节,以往的交-交变频器由三套可逆整...

陆海慧 陈伯时... 《电力电子技术》 1997年01期 期刊

关键词: 矩阵式 / 矩阵变换器 / 双向开关 / 交-交变换器

下载(315)| 被引(57)

感应电动机转子磁链的间接观测方法  CNKI文献

转子磁链的实时检测是实现各种高性能交流调速方法(如矢量控制、非线性解耦控制)的基础。本文综述了各种典型的转子磁链的间接观测方法——按其使用的实测物理量的不同,对这些方法进行了分类;使用统一的符号系统逐一介...

冯晓刚 陈伯时... 《电工技术学报》 1997年01期 期刊

关键词: 感应电动机 / 磁通控制 / 检测

下载(214)| 被引(24)

电力传动系统模糊控制器的参数自整定  CNKI文献

针对应用于电力传动系统中的模糊控制器,本文提出一种参数自整定方法。此自整定方法,利用最优化理论中的一维搜索技术,对模糊控制器中的比例因子进行自寻优,以适应用户在电机轴上所联接的各种机械装置的转动惯量,从而...

冯晓刚 陈伯时... 1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册) 1996-08-01 中国会议

关键词: 模糊控制器 / 传动系统 / 比例因子 / 一维搜索技术

下载(46)| 被引(0)

直流传动系统中单神经元自适应智能控制的实现  CNKI文献

本文针对直流传动系统的特点,提出了单神经元自适应智能控制,其控制策略十分简单。仿真研究与实时控制结果表明,这种直流传动控制系统不仅具有良好的静、动态性能,而且还具有令人满意的鲁棒性与自适应性。

王晓东 陈伯时... 1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册) 1996-08-01 中国会议

关键词: 单神经元自适应 / 控制策略 / 直流传动系统 / 智能控制

下载(30)| 被引(0)

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