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CCD视觉检测系统的整体标定  CNKI文献

为了实现粒度分析仪对复合肥粒度分布的准确检测,提出了CCD视觉检测系统的整体标定方法。首先,分析了检测系统的检测精度;对光源进行了伺服控制,以减小光源的不稳定性、不均匀性对视觉检测系统检测精度的影响。然后,确...

唐启敬 田行斌... 《光学精密工程》 2011年08期 期刊

关键词: 视觉检测 / 直纹曲面 / CCD / 整体标定

下载(932)| 被引(28)

高粉尘强腐蚀环境取料检测机器人系统设计方法与关键技术研...  CNKI文献

面向高粉尘强腐蚀环境取料检测机器人系统集光、机、电等技术于一体,能在矿山、冶金、制药等恶劣工业现场通过机械手取料、快速制样、颗粒检测、图像系统传输、远程分析监控等环节实现造粒生产现场粒度的快速连续检测...

唐启敬 导师:赵铁石 燕山大学 2012-12-01 博士论文

关键词: 高粉尘强腐蚀环境 / 机械手设计方法 / 快速制样 / 模糊层次分析法

下载(685)| 被引(4)

基于双目视觉的复合肥颗粒检测系统  CNKI文献

提出了一种针对高粉尘强腐蚀环境的复合肥颗粒双目视觉检测系统。首先分析检测系统使用需求,提出实现连续大样本快速检测、实时显示结果、防腐除尘等功能的设计要求;提出3种双目视觉检测方案并进行对比,确定双目线阵C...

唐启敬 赵铁石... 《农业机械学报》 2012年07期 期刊

关键词: 复合肥 / 检测系统 / 双目视觉 / 粒度分布

下载(171)| 被引(6)

复合肥取样机器人仿生设计  CNKI文献

针对复合肥生产的高粉尘强腐蚀环境,设计了一种能够替代人工作业的取样机器人。分析使用需求,提出具有抗冲击、耐腐蚀、自清洁、传动机构内置、驱动远离末端执行件安装等特征的取样机器人设计原则。从仿生学角度出发,...

唐启敬 赵铁石... 《农业机械学报》 2011年08期 期刊

关键词: 取样机器人 / 螃蟹 / 仿生 / 复合肥

下载(200)| 被引(5)

基于FAHP的颗粒打散输送系统方案决策研究  CNKI文献

为迅速把复合肥半成品大块颗粒打散得到与成品相似的单个小颗粒进行检测,综合考虑打散输送系统所处的高粉尘强腐蚀环境及使用需求后,确定了系统设计的关键因素,提出三种方案。采用模糊层次分析法(FAHP)构建系统决策模...

唐启敬 赵铁石... 《中国机械工程》 2012年22期 期刊

关键词: 模糊层次分析 / 方案决策 / 颗粒打散 / 高粉尘强腐蚀

下载(85)| 被引(1)

基于并联理论的单目视觉位姿估计  CNKI文献

搭建了一种主动式测量系统用于测试伺服稳定平台的伺服精度。以此系统为基础,提出了基于并联理论的单目视觉位姿测量方法。介绍了系统的硬件组成和系统测量原理,分析了系统的分辨率。给出了激光点在投影靶坐标系下的计...

耿明超 赵铁石... 《光学精密工程》 2013年10期 期刊

关键词: 单目视觉 / 位姿测量 / 并联机构 / 运动影响系数

下载(246)| 被引(9)

二自由度全方位移动机器人运动学分析与仿真(英文)  CNKI文献

本文分析了2自由度的轮式全方位轮式移动机器人。该移动机器人由四个轮系驱动,每个轮系由差动轮系组成包含一个驱动轮和一个被动轮。本文阐述了移动机器人的机械系统,并进行了运动学分析和仿真。

唐启敬 胡正伟... 中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会论... 2008-07-01 国际会议

关键词: 轮式移动机器人 / 运动学 / 动画仿真

下载(73)| 被引(0)

天线展开机构刚柔耦合动力学仿真  CNKI文献

为了验证展开机构中扭簧和压簧的刚度和初始载荷合理性,采用patran和adams对止动挡块建立柔性体模型和系统刚柔耦合动力学模型。通过仿真得到了天线展开时间和挡块的冲击力大小、实时应力曲线,验证了天线展开机构能在...

唐启敬 师雪丽 2014年可展开空间结构学术会议摘要集 2014-10-25 中国会议

关键词: 天线展开机构 / 刚柔耦合 / 动力学仿真

下载(40)| 被引(0)

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