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综合性大学实验室“三废”治理探讨  CNKI文献

在对高校实验室"三废"现状分析的基础上提出了建立实验室废液处理体系、实验室废气净化系统、实验室动物尸体处理系统和实验室废弃试剂瓶处理系统的治理新体系,并提出通过做好实验室"三废"的源头...

周骥平 张键... 《实验技术与管理》 2016年06期 期刊

关键词: “三废”治理 / 实验室管理 / 绿色可持续发展

下载(400)| 被引(12)

高校实验室管理效能体系的设计探讨  CNKI文献

实验室是高校人才培养和教学科研工作的基础条件。在对实验室管理的效能内涵分析和效能体系建立的必要性分析基础上,提出了实验室管理效能体系设计的总体思路。形成了由6个功能子系统和2个支撑子系统组成的功能体系结...

周骥平 张惠芹... 《实验技术与管理》 2015年11期 期刊

关键词: 实验室管理 / 效能体系 / 体系设计

下载(396)| 被引(12)

仿生扑翼飞行器的研究现状及关键技术  CNKI文献

本文简要介绍了仿生扑翼飞行器的概念、特点及其应用,概述了仿生扑翼飞行器在国内外早期和当前的研究现状及未来的发展趋势。在此基础上,就目前研究中迫切需要解决的一些关键技术进行了讨论,并结合目前研究情况,对我国...

周骥平 武立新... 《机器人技术与应用》 2004年06期 期刊

关键词: 仿生 / 扑翼飞行器 / 微型飞行器 / 关键技术

下载(2445)| 被引(43)

基于卓越人才培养的多元化实践平台的构建  CNKI文献

实践创新能力既是卓越工程人才培养的出发点,也是落脚点。本文在理清实践创新能力培养的基本思路基础上,结合多年的实践与探索,构建了多元化实践平台,从课内与课外、校内与校外等多角度、多方位和多视野上为实践创新能...

周骥平 张平... 《教育教学论坛》 2012年29期 期刊

关键词: 卓越人才培养 / 多元化实践平台 / 构建

下载(474)| 被引(17)

高校实验室废气净化处理系统的建立与实践  CNKI文献

在对实验废气产生特点与现有废气处理技术分析的基础上,构建了高校实验室废气净化处理系统。采用多功能复合式实验室废气净化处理工艺和模式,净化过程环保、安全、稳定,无剧烈的能量转换、运行费用低,有效解决了实验室...

周骥平 张键... 《实验技术与管理》 2018年12期 期刊

关键词: 实验废气 / 净化处理系统 / 运行管理

下载(182)| 被引(1)

双臂机器人研究的现状与思考  CNKI文献

本文在讨论了双臂机器人的作用特点的基础上 ,比较详细地论述了国内外对双臂机器人研究的现状及发展 ,并结合我国的实际情况提出了对双臂机器人今后研究方面的几点看法

周骥平 颜景平... 《机器人》 2001年02期 期刊

关键词: 双臂机器人 / 研究 / 思考

下载(1008)| 被引(48)

仿生扑翼飞行简化力学模型及其实验研究  CNKI文献

在研究鸟飞行机制的基础上,通过对扑翼飞行翅的简化和分析,建立了仿生扑翼飞行的简化力学模型,结合翼形导出了在一个扑动周期中翅上所产生的平均前进力和升力公式。实验证明了该简化力学模型及相应力学分析的可靠性和...

周骥平 朱兴龙... 《中国机械工程》 2007年06期 期刊

关键词: 扑翼飞行 / 仿生学 / 力学模型 / 实验

下载(517)| 被引(13)

机器人机械结构参数的相关性分析  CNKI文献

根据机器人机械臂结构系统的设计特点 ,运用键图模型手段 ,建立了机械臂结构系统的仿真控制模型 ,并以此探讨了机器人结构参数的相关性 ,为机器人机械臂的设计提供可靠的依据和一种新的设计分析方法。

周骥平 朱兴龙... 《中国机械工程》 2003年03期 期刊

关键词: 机械臂 / 键图 / 仿真 / 相关性分析

下载(343)| 被引(8)

基于小生境遗传算法的机械臂运动学逆解  CNKI文献

在基本遗传算法的基础上,针对求解机器人运动学逆解的特殊性,引入小生境遗传进化的方法,有效地防止了遗传算法的早熟,从而可以求出所有可能的逆解.同时,通过双层进化机制加强了遗传算法的局域搜索能力,加快了遗传算法...

周骥平 朱兴龙... 《扬州大学学报(自然科学版)》 2004年01期 期刊

关键词: 遗传算法 / 小生境 / 双层进化 / 运动学逆解

下载(204)| 被引(11)

机器人机械系统并行设计的模式探讨  CNKI文献

根据机器人机械系统的设计特点 ,在对机器人设计的一般模式的分析基础上 ,探讨了机器人机械系统的并行设计过程模式 ,并简要介绍了冗余度双臂机器人机械系统的并行设计过程。

周骥平 罗翔... 《制造业自动化》 2000年07期 期刊

关键词: 机器人 / 机械系统 / 并行设计 / 模式

下载(320)| 被引(9)

基于WTK的虚拟车间设计技术  CNKI文献

采用生产系统工程学结合虚拟设计技术,对某产品加工车间进行系统的重新设计.在VC++6.0开发平台上利用W orld T oo l K it导入三维模型,按照工艺流程顺序摆放设备,合理组织空间,实现真实车间在计算机上的虚拟实现.并且...

周骥平 曹金学... 《扬州大学学报(自然科学版)》 2006年01期 期刊

关键词: 虚拟现实 / WTK / 实体建模

下载(118)| 被引(2)

斜齿齿轮泵小脉动输出特性  CNKI文献

分析了斜齿齿轮泵的流量脉动与螺旋角β、齿宽b等参数的关系,得出主要参数相同的斜齿齿轮泵的流量脉动小于直齿齿轮泵的结论

周骥平 姜铭... 《机械工程学报》 2000年12期 期刊

关键词: 斜齿齿轮泵 / 流量脉动 / 螺旋角

下载(35)| 被引(18)

模架式关节型机械操作臂的设计研究  CNKI文献

根据轴孔装配机器人对机械操作臂的基本要求,在对机械操作臂传动机构进行分析的基础上,运用模块化设计思想对关节型机械操作臂进行模块化设计探讨,并简要介绍了其设计过程和结果。

周骥平 朱兴龙... 《机电产品开发与创新》 2003年03期 期刊

关键词: 机械操作臂 / 关节 / 模块化 / 设计

下载(133)| 被引(3)

机械产品报价决策支持系统的方法及其应用  CNKI文献

本文研究了机械产品报价决策支持系统的原理、方法及其应用,指出了报价决策支持系统在机械工业企业中的应用前景。

周骥平 周济 ... 《机械工程》 1990年02期 期刊

关键词: 报价决策 / 支持系统 / 机械产品

下载(41)| 被引(13)

高校实验室废液处置体系的初步建构  CNKI文献

根据高校实验室产生的实验室废液量少、杂质多、毒性强等特点,在借鉴前人研究成果的基础上,通过对高校实验室废液处置问题进行分析、归纳、总结,探索并建构了扬州大学实验室废液分类收集、集中处理的处置体系,为解决高...

张键 周骥平... 《实验技术与管理》 2014年08期 期刊

关键词: 实验室管理 / 废液处置 / 环境安全

下载(364)| 被引(13)

基于轴孔装配的机械操作臂逆向自律分散控制  CNKI文献

基于轴孔装配作业的特点,在自律分散控制的基础上,提出了一种逆向自律分散控制算法,用以规划机械操作臂的运动,避免了求逆解的冗长过程,简化了对机械操作臂的控制.并通过对四自由度的平面机械手的运动仿真,验证了该算...

周骥平 朱兴龙... 《工程设计学报》 2004年02期 期刊

关键词: 轴孔装配 / 逆向自律分散控制 / 算法

下载(74)| 被引(1)

冗余度机器人手臂负荷自适应估测控制算法  CNKI文献

在无力矩传感器力矩控制原理的基础上 ,提出了一种无力矩传感器自适应控制算法 .通过设立期望的系统运行参考模型 ,使系统运行中敏感系数的取值与不受扰动影响的角加速度控制无关 ,从而保证系统的控制质量 .运用MATLA...

周骥平 朱兴龙... 《东南大学学报(自然科学版)》 2002年06期 期刊

关键词: 机器人 / 扰动力矩 / 加速度控制器 / 敏感系数

下载(57)| 被引(2)

并行设计制造过程中对刀具管理的思考及对策  CNKI文献

通过对刀具管理各种方式状态的思考,阐述了在并行设计条件下,并行设计制造过程时如何考虑刀具使用与管理因素的影响,初步提出了设计时应采取的对策。

周骥平 朱兴龙... 《扬州大学学报(自然科学版)》 1998年01期 期刊

关键词: 刀具 / 并行+设计 / 制造

下载(21)| 被引(5)

机械产品的经营一体化方法——报价决策模式与技术  CNKI文献

通过对企业经营管理与产品报价现状的描述,基于产品报价决策的类型与基本特征,本文提出了产品经营的一体化方法——报价决策支持系统,阐述了产品报价决策的基本模式和基本策略,是为企业产品经营管理提供帮助和支持的又...

周骥平 周济 《系统工程》 1992年02期 期刊

关键词: 经营管理 / 产品报价决策 / 决策支持系统 / 基本策略

下载(28)| 被引(3)

碟簧产品经营决策辅助系统的研究  CNKI文献

本文根据碟簧产品的经营特点,探讨了对集产品方案设计、工艺规划、成本估算及经营效益分析等于一体的产品经营决策辅助系统的开发建立,以用于辅助支持企业在产品经营决策阶段就能设计规划出产品的最优经营过程,并及...

周骥平 朱兴龙... 《机械设计》 2000年01期 期刊

关键词: 碟簧 / 设计规划 / 经营决策 / 辅助系统

下载(26)| 被引(2)

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