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不确定严格反馈非线性系统的鲁棒控制  CNKI文献

本文对一大类含有未建模动态的多输入严格反馈非线性系统 ,基于 backstepping递推设计方法 ,进行了状态反馈控制设计 .得到的闭环系统的状态和控制是全局有界的 ,并且闭环系统的轨线收敛到状态空间的一个残集 .

周绍生 费树岷... 《信息与控制》 2000年03期 期刊

关键词: 多输入 / 非线性 / 递推设计 / V函数

下载(181)| 被引(33)

一类带有时滞的广义系统的H_∞控 :一种LMI方法(英文)  CNKI文献

利用线性矩阵不等式方法研究了一类带有时滞的广义系统的H∞ 控制问题 .在一定条件下 ,一个时滞奇异系统可以转化成由一个微分方程和一个代数方程组成的系统 ,基于线性矩阵不等式方法给出了使这类系统H∞干扰抑制性能...

周绍生 李洪亮... 《控制理论与应用》 2002年03期 期刊

关键词: 广义系统 / 时滞 / H∞次优控制 / LMI方法

下载(153)| 被引(28)

带有界扰动的多输入非线性串级系统的控制  CNKI文献

本文对一大类带有界扰动的多输入非线性串级系统,基于backstepping 递推设计方法,进行了状态反馈控制设计.当状态反馈控制律作用于该系统时,系统的状态和控制是全局有界的,并且第1 个子系统的状态能...

周绍生 费树岷... 《东南大学学报》 1999年06期 期刊

关键词: 多输入 / 非线性 / 递推设计 / V函数

下载(129)| 被引(36)

含有未建模动态的多输入非线性串级系统的自适应控制  CNKI文献

本文对一大类含有未知参数和未建模动态的多输入非线性串级系统,基于 back-stepping递推设计方法,进行了自适应控制设计,得到的参数自适应律的阶次等于未知参数的个数,故该设计是非过参数化的.当自...

周绍生 费树岷... 《系统科学与数学》 2001年02期 期刊

关键词: 多输入 / 非线性 / backstepping / 自适应

下载(121)| 被引(11)

多输入非线性串级系统的非过参数化自适应控制  CNKI文献

证明了一大类含有未知参数的多输入非线性串级系统在适当的假设条件下是可全局适应稳定的。自适应控制律的设计是基于 backstepping递推设计方法 ,得到的参数自适应律的阶次等于未知参数的个数 ,因此该设计是非过参数...

周绍生 费树岷... 《控制与决策》 2000年04期 期刊

关键词: 多输入 / 非线性 / backstepping / 过参数化

下载(147)| 被引(12)

多输入非线性串级系统的H_∞控制  CNKI文献

研究了一类多输入非线性串级系统的 H∞ 控制问题 .证明了当第一个子系统对应的H∞ 控制问题可解时 ,整个系统的 H∞ 控制问题 ,可利用 Backstepping递推设计方法 ,进行状态反馈控制设计 ,设计出的状态反馈控制律使闭...

周绍生 费树岷... 《自动化学报》 2001年02期 期刊

关键词: 多输入 / 非线性 / Backstepping / V函数

下载(116)| 被引(10)

应用反推技术设计H_∞及自适应控制系统的研究  CNKI文献

本论文将反推技术和耗散性理论结合起来,研究了复杂动态系统的控制问题,主要包括:线性多变量系统的H_∞控制的构造性设计;不确定非线性系统的H_∞控制问题和自适应控制问题。提出了一些解决问题的方法,得到了一些新的...

周绍生 导师:冯纯伯 东南大学 2001-08-01 博士论文

关键词: 线性系统 / 单变量非线性系统 / 自适应控制 / 多变量非线性系统

下载(390)| 被引(1)

三自旋1/2量子控制系统的伴随矩阵计算  CNKI文献

将关于密度算子的Liouville-von Neumann方程表示成坐标微分方程,伴随矩阵具有重要作用。对于三自旋1/2量子系统需要64个64×64的伴随矩阵来描述其坐标动态。基于已建立的多自旋1/2量子系统的伴随矩阵和反伴随矩阵...

周绍生 李家虎... 《杭州电子科技大学学报》 2014年03期 期刊

关键词: 自旋量子系统 / 伴随与反伴随矩阵 / 李代数 / 张量积

下载(61)| 被引(0)

启发式教学在职高足球教学中的应用分析  CNKI文献

足球是现在世界范围内各国人民都十分喜爱的运动,世界上很多的国家都有专门的足球队,也十分重视本国的足球运动发展和足球队伍建设,现在世界上的足球运动赛事增多,人们对于足球运动的重视也加强,我国也受其影响,足球运...

周绍生 《当代体育科技》 2018年04期 期刊

关键词: 启发式教学 / 职高 / 足球教学

下载(22)| 被引(0)

区间二型随机模糊系统的稳定性分析和控制设计  CNKI文献

本文主要研究了一类基于T-S模型的区间二型随机模糊系统的稳定性问题.旨在设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统随机渐近稳定.利用随机李雅普诺夫方法,建立了系统随机稳定的充分条件.利用区间二型模糊集合隶属函数的特...

张彪 周绍生 《控制理论与应用》 2015年07期 期刊

关键词: 区间二型模糊系统 / 随机稳定 / 松弛矩阵

下载(335)| 被引(8)

关于托普勒兹矩阵的一个结果  CNKI文献

关于托普勒兹矩阵的一个结果周绍生赵刚(山东曲阜师大自动化研究所273165)(山东泗水县一中273200)1引言托普勒兹矩阵在系统理论中有着十分重要的作用见[1].第一行为(1,a1,…,an-1)的...

周绍生 赵刚 《数学通报》 1998年06期 期刊

关键词: 上三角阵 / 山东曲阜 / 对角线 / 逆矩阵

下载(48)| 被引(8)

多输入非线性串级系统的自适应控制  CNKI文献

对一大类含有未知参数的多输入非线性串级系统 ,基于 backstepping递推设计方法 ,进行了自适应控制设计。当自适应控制律作用于该系统时 ,闭环系统的所有信号是有界的 ,并且原系统的状态收敛于零

周绍生 冯纯伯 《系统工程理论与实践》 2001年12期 期刊

关键词: 多输入 / 非线性 / 递推设计 / V函数

下载(75)| 被引(1)

H_∞范数的上界和收敛性  CNKI文献

研究了线性系统传递函数矩阵的H∞ 范数的上界问题 ,对特征值对应的若当块的最大阶数为 2的系统给出了其H∞ 范数的一个显式上界。利用相关结果构造了H∞ 范数的收敛序列

周绍生 费树岷... 《工程数学学报》 2002年01期 期刊

关键词: H∞范数上界 / 收敛性

下载(131)| 被引(0)

多变量离散系统的鲁棒自适应极点配置算法  CNKI文献

对带有外部扰动和未建模动态的多变量系统提出了一种自适应极点配置算法.证明了当外部扰动的上界和未建模动态的相对界满足一定约束时,只要将闭环极点配置到原点的适当小邻域内,得到的闭环自适应控制系统具有鲁棒稳...

周绍生 李继峰... 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 1998年04期 期刊

关键词: 多变量系统 / 未建模动态 / 自适应控制 / 极点配置算法

下载(27)| 被引(0)

自旋量子系统的可控李代数计算  CNKI文献

动态系统可控性同是经典和量子控制中研究的一个基本问题,本文研究了单自旋和双自旋量子系统的可控李代数的计算.首先基于量子系统可控的等价性条件,通过单量子系统Hamiltonian算符的李括号运算,给出了与基系数相关的...

王萌 周绍生 《控制理论与应用》 2013年08期 期刊

关键词: 量子系统 / 李代数 / 基系数 / 可控性

下载(99)| 被引(1)

区间二型随机模糊系统的控制设计  CNKI文献

研究了一类基于T-S模型的带有多维纳过程的区间二型随机模糊系统的稳定性问题。旨在设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统随机渐近稳定。利用随机李雅普诺夫方法,建立了系统随机稳定的充分条件。引入Kronecker积,简化...

张彪 周绍生 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2015年02期 期刊

关键词: T-S模型 / 区间二型模糊系统 / 随机稳定

下载(83)| 被引(4)

汉寿县开展防汛大检查  CNKI文献

湖南省汉寿县演湖地区的羣众,每年在生产上最关心的是防汛排涝工作,因为能不能战胜洪水,对保障当地农业生产和人民生活起着决定性的作用。位于洞庭湖西部的汉寿县人民,在解放后历年防洪排涝斗争中,累积了很丰富的经验...

周绍生 《中国水利》 1963年07期 期刊

关键词: 汉寿县 / 鸭子港 / 块石护坡 / 大堤

下载(1)| 被引(0)

基于非单调Lyapunov函数的区间二型控制器设计  CNKI文献

针对一类具有不确定性的区间二型离散模糊系统的控制器设计问题,在现有研究基础上进行改进,将非单调Lyapunov函数方法应用到区间二型模糊系统中。首先,使用两步差分的方法,引入松弛矩阵,并运用矩阵不等式放缩技巧对系...

张君 周绍生 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2020年01期 期刊

关键词: 区间二型T-S模糊系统 / 不确定性 / 两步差分

下载(0)| 被引(0)

区间二型不确定随机模糊系统的设计  CNKI文献

研究单维纳过程的区间二型不确定随机系统的控制器设计问题。不确定性假定为线性分式形式,引入一种矩阵分解方法来证明系统的随机稳定性,并提出一种基于李雅普诺夫理论的随机渐近稳定性和控制器综合的模糊方法。

阎芬 周绍生 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2018年06期 期刊

关键词: 不确定 / 随机 / 区间二型模糊系统

下载(39)| 被引(0)

区间二型T- S时滞模糊系统的H_∞控制器设计  CNKI文献

研究了一类区间二型T-S模型非线性时滞模糊系统的H_∞控制器设计问题。依据Lyapunov稳定性理论,结合二型模糊基函数的特性,利用矩阵不等式的放缩技巧,设计了一个使闭环系统渐近稳定且满足给定的H_∞性能指标的控制器。...

陈玉田 周绍生 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2019年03期 期刊

关键词: 区间二型 / T-S模型 / 时滞系统 / H_∞控制

下载(68)| 被引(0)

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