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基于遗传算法的仿人机器人路径规划研究  CNKI文献

仿人机器人是一种具有人形结构的移动机器人。在运动过程当中,由于仿人机器人的多自由度和行为控制的复杂性,需要稳定的步态控制方法。多自由度舵机的旋转控制来实现运动,并保持重心平衡,同时需要消耗大量能量,但...

周换章 导师:杨凌霄 河南理工大学 2012-10-07 硕士论文

关键词: 仿人机器人 / 多目标优化 / 非支配排序遗传算法 / 路径规划

下载(397)| 被引(2)

生命教育应成为教育的重头戏  CNKI文献

一、认识生命的重要性,教育学生热爱生命二、寓生命教育于学科教学中,教育学生热爱生命对学生进行生命教育,就要求发挥课堂教学这个主渠道,通过这个渠道向学生灌输生命教育,让学生认识到生命的重要,不断增强生命教育的...

周换章 《课程教材教学研究(小教研究)》 2009年Z2期 期刊

关键词: 生命教育 / 学科教学

下载(66)| 被引(1)

生命教育应成为教育的重头戏  CNKI文献

人最宝贵的东西就是生命,生命是美好的,它既像大海那样斑斓多彩,又像朝霞那样五光十色,婀娜多姿。但是,现在社会上有些学生对生命抱着冷漠的态度,苛待自己生命屡见不鲜。有的学生因一些挫折,经受不了考验,就选择轻生;...

周换章 《小学教学参考》 2009年03期 期刊

关键词: 生命教育 / 健康成长 / 学科教学

下载(52)| 被引(0)

模糊神经网络滑模控制在舞钢4200mm轧机AGC系统中的应用  CNKI文献

针对舞阳钢铁有限责任公司4200mm轧机在工作过程中的高阶、非线性、强耦合等特性及客户对板材的质量要求越来越高,而现有的控制策略难以满足精确轧制要求的实际情况,提出了一种将模糊神经网络控制策略与滑模变结构控制...

杨凌霄 吴奇... 全国冶金自动化信息网2011年年会论文集 2011-05-01 中国会议

关键词: 轧机AGC / 模糊神经网络 / 滑模变结构 / 仿真

下载(38)| 被引(0)

舞钢4200mm轧机AGC的模糊神经网络滑模控制  CNKI文献

针对舞钢4 200mm轧机在工作过程中的高阶、非线性、强耦合等特性及客户对板材的质量要求越来越高,而现有的控制策略难以满足精确轧制要求的实际情况,提出一种将目前控制领域较为先进的模糊神经网络控制策略与滑模变结...

杨凌霄 吴奇... 《中国冶金》 2012年01期 期刊

关键词: 轧机AGC / 模糊神经网络 / 滑模变结构 / 仿真

下载(72)| 被引(4)

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