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基于一维靶标的结构光视觉传感器标定  CNKI文献

针对结构光视觉三维测量模型参数的现场标定,提出一种基于自由移动的一维靶标(至少包含3个共线特征点,取其中之一为特征线的原点)的结构光视觉传感器标定方法。根据一维射影变换获取靶标上特征线的消隐点,并与摄像机投...

周富强 蔡斐华 《机械工程学报》 2010年18期 期刊

关键词: 结构光视觉 / 标定 / 一维靶标 / 消隐点

下载(635)| 被引(52)

结构光光条提取的混合图像处理方法  CNKI文献

将大模板高斯递归实现引入到结构光条纹中心提取中,提出了一种基于感兴趣区域(ROI)的结构光条纹中心混合图像处理方法。结合图像的阈值化和膨胀算法,自动分割出结构光条所在区域作为光条提取的ROI,利用高斯卷积递归实...

周富强 陈强... 《光电子.激光》 2008年11期 期刊

关键词: 结构光视觉 / 条纹 / 感兴趣区域 / 亚像素

下载(1007)| 被引(87)

基于非量测畸变校正的摄像机标定方法  CNKI文献

为了保证镜头畸变系数标定的一致性和简化视觉测量中摄像机的在线标定过程,建立畸变分离的摄像机模型,提出基于非量测畸变校正的摄像机线性标定方法。基于共线点的透视投影不变性,采用大量共线特征点对定焦镜头的畸变...

周富强 蔡斐华 《机械工程学报》 2009年08期 期刊

关键词: 摄像机标定 / 畸变校正 / 非量测 / 共线点

下载(873)| 被引(59)

镜像双目视觉精密测量技术综述  CNKI文献

综述了镜像双目视觉测量技术的发展现状,从测量原理及传感器、测量模型及标定、测量精度及评价等方面分析了镜像双目视觉测量结构模型,主要包括基于平面折反射的镜像双目结构和基于曲面折反射的镜像双目结构,总结了现...

周富强 王晔昕... 《光学学报》 2018年08期 期刊

关键词: 机器视觉 / 双目视觉 / 精密测量 / 折反射

下载(524)| 被引(4)

结构光直线光条图像特征的三步法提取  CNKI文献

提出一种三步法直线光条图像特征自动提取方法。计算光条各点的HESSIAN矩阵以确定其法线方向,在法线方向利用泰勒级数展开求得光条中心点的亚像素图像坐标,利用光条中心点的空间位置连续性约束,将相邻光条中心点连接成...

周富强 王飞... 《机械工程学报》 2008年11期 期刊

关键词: 结构光视觉 / 直线提取 / 光条 / 亚像素

下载(833)| 被引(41)

基于共线特征点的摄像机镜头畸变校正  CNKI文献

提出一种基于未知世界坐标共线特征点的未标定摄像机畸变校正算法以及基于预计算模板的快速实现方法。利用直线的透视投影不变性来估计镜头的畸变参数,不需要知道摄像机的内外部参数,也不需要知道任何空间特征点的世界...

周富强 胡坤... 《机械工程学报》 2006年09期 期刊

关键词: 透视投影 / 畸变校正 / 共线点 / 不变性

下载(1203)| 被引(89)

线结构光视觉传感器的现场标定方法  CNKI文献

建立了线结构光视觉传感器的数学模型,提出了一种基于共面标定参照物的线结构光视觉传感器的现场标定方法。该方法允许共面标定参照物在测量空间内自由移动,通过以摄像机三维坐标系为中介,将多个局部世界坐标系下的标...

周富强 张广军... 《机械工程学报》 2004年06期 期刊

关键词: 结构光 / 共面标定参照物 / 现场标定 / 视觉检测

下载(1355)| 被引(108)

论新历史主义视角下的《反美阴谋》  CNKI文献

本文从新历史主义视角解读美国著名犹太作家菲利普·罗斯2004年发表的“反历史”小说《反美阴谋》,指出新历史主义批评把历史和文学等量齐观的理念在《反美阴谋》中得到了充分的印证,并认为这部小说通过对历史的独...

周富强 《当代外国文学》 2007年02期 期刊

关键词: 新历史主义 / 菲利普·罗斯 / 反美阴谋

下载(1166)| 被引(32)

现场双经纬仪三维坐标测量系统  CNKI文献

分析了经纬仪透视投影模型以及双经纬仪三维坐标测量模型。采用线性与非线性相结合的方法来求解双经纬仪坐标测量系统的参数,首先由8个以上空间点在两台经纬仪投影平面内对应的投影坐标计算出本质矩阵E,通过本质矩阵E...

周富强 张广军... 《机械工程学报》 2004年01期 期刊

关键词: 坐标测量 / 经纬仪 / 极线约束 / 本质矩阵

下载(663)| 被引(103)

CCD摄像机快速标定技术  CNKI文献

在视觉检测系统中 ,针对视觉传感器数量多 ,且每个摄像机需标定的内部参数及外部参数较多的特点 ,提出了一种新的简单的快速摄像机标定方法。分析了摄像机的各个关键参数 ,采用了全线性标定方法和矢量分析法 ,逐步求出...

周富强 邾继贵... 《光学精密工程》 2000年01期 期刊

关键词: 摄像机标定 / 摄像机参数 / 矢量分析法

下载(1403)| 被引(160)

基于三维测量扫描线点云的表面重建  CNKI文献

由结构光测量系统获得扫描线点云,通过剔除测量方向部分冗余数据点和插补扫描方向的稀疏数据,对物体表面原始三维数据密度进行适当调整。采用基于局部切平面簇的方法对调整后的数据点云进行表面重建,建立优化函数简化...

周富强 李章... 《仪器仪表学报》 2006年06期 期刊

关键词: 结构光测量系统 / 扫描线点云 / 数据密度 / 表面重建

下载(815)| 被引(34)

Camera calibration approach using circle-square-combin...  CNKI文献

Calibrating a small field camera is a challenging task because the traditional target with visible feature points that fit the limited space is difficult and costly to manufacture.We demonstrate a no...

周富强 王晔昕... 《Chinese Optics Letters》 2012年02期 期刊

关键词: Camera / calibration / approach / using

下载(192)| 被引(17)

基于神经网络的冷连轧机轧制力预报模型  CNKI文献

为了提高冷连轧机轧制力预报精度,提出一种解析数学模型结合神经网络校正模型的计算方法,建立冷连轧机轧制力预报模型。采用径向基函数的局部映射和全局线性映射相结合的神经网络校正模型求解带钢变形抗力和轧制变形区...

周富强 曹建国... 《中南大学学报(自然科学版)》 2006年06期 期刊

关键词: 冷连轧机 / 轧制力 / 神经网络 / 数学模型

下载(558)| 被引(30)

美、澳、英专业博士教育模式浅论  CNKI文献

通过介绍美国、澳大利亚和英国现代专业博士教育模式,揭示三个国家在专业博士教育模式方面的特色,提出这三个国家专业博士教育模式对我国开展专业博士教育的启示。

周富强 《学位与研究生教育》 2006年06期 期刊

关键词: 美国 / 澳大利亚 / 英国 / 专业博士教育

下载(722)| 被引(24)

基于未知运动一维靶标的双目视觉传感器标定  CNKI文献

分析了双目视觉传感器的测量数学模型,提出了一种基于自由移动的一维靶标的双目视觉传感器标定方法。当传感器安装完成后,由两个摄像机拍摄自由移动的一维靶标多幅图像,利用靶标上特征点的图像坐标和两个特征点之间的...

周富强 张广军... 《机械工程学报》 2006年06期 期刊

关键词: 双目视觉 / 一维靶标 / 标定 / 本质矩阵

下载(608)| 被引(33)

空间圆几何参数的非接触高精度测量方法  CNKI文献

分析了空间圆透视投影的数学模型 ,并建立了点的空间三坐标立体视觉测量数学模型。提出了一种基于立体视觉的空间圆几何参数的非接触测量方法 ,根据极线约束求出空间圆在双目立体视觉中的对应匹配点 ,后投影到三维空间...

周富强 张广军... 《仪器仪表学报》 2004年05期 期刊

关键词: 空间圆 / 几何参数 / 立体视觉 / 空间圆拟合

下载(750)| 被引(49)

视觉检测中高速图像采集技术的研究  CNKI文献

利用视频输入处理器 (SAA71 1 1 )和现场可编程门阵列 (FPGA) ,采用全硬件方式和两帧轮换存储方式设计实现了图像采集系统、计算机以及前端硬件处理系统之间的相互接口 ,使得视觉检测中视觉传感器能够同时进行图像采集...

周富强 张广军 《北京航空航天大学学报》 2002年02期 期刊

关键词: 实时 / 图像处理 / 接口设备 / 图像采集

下载(768)| 被引(82)

冷连轧机轧制力的影响因素  CNKI文献

通过将轧制变形区划分为微单元,对变形区内轧制力影响因素的变化规律进行研究。根据微单元塑性变形方程式,建立单位轧制压力的计算模型。针对变形抗力、摩擦因数等非线性因素,建立基于神经网络校正系数和工作参考点方...

周富强 曹建国... 《机械工程学报》 2007年10期 期刊

关键词: 冷连轧机 / 轧制力 / 变形抗力 / 摩擦因数

下载(593)| 被引(28)

表面视觉传感器模型参数的简易标定方法  CNKI文献

建立了基于多线结构光的表面视觉传感器的数学模型,提出了一种基于自由移动平面标定参照物的表面视觉传感器模型参数的简易标定方法。在自由移动的平面参照物上建立局部世界坐标系,将通过交比不变方法获得的各个光平面...

周富强 张广军 《机械工程学报》 2005年03期 期刊

关键词: 结构光 / 平面参照物 / 标定 / 表面测量

下载(412)| 被引(52)

用于结构光视觉传感器标定的特征点获取方法  CNKI文献

提出了一种基于共面参照物自由移动来获取结构光视觉传感器标定特征点的新方法。该方法通过以摄像机三维坐标系为中介,将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中,得到位于光平面上的非共线标定特征点...

周富强 张广军 《仪器仪表学报》 2005年04期 期刊

关键词: 结构光 / 共面参照物 / 特征点 / 视觉检测

下载(607)| 被引(33)

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