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复杂环境下多UCAV协同规划技术研究  CNKI文献

在未来作战体系中,往往通过使用多个无人作战飞行器(UCAV)对目标进行协同攻击,以完成特定的作战任务。为满足这种作战需求,如何合理分配我方可使用的UCAV资源,在复杂的飞行环境中为每枚UCAV生成有效的航迹,并且协调各...

周其忠 导师:闫利 武汉大学 2010-04-01 博士论文

关键词: UCAV / 任务规划 / 任务分配 / 航线规划

下载(440)| 被引(3)

一种针对运动目标的快速航迹规划方法  CNKI文献

鉴于目前大部份的航迹规划方法研究都局限于静止目标,提出了一种针对运动目标的快速航迹规划方法。该方法采用基于矢量数据的三维航迹规划方法,将目标的运动与航迹搜索结合起来,可以对目标的运动作出实时反应。试验结...

周其忠 闫利... 《系统仿真学报》 2007年05期 期刊

关键词: 矢量数据 / 运动目标 / 实时规划 / 三维航迹规划

下载(403)| 被引(14)

复杂环境下分层递阶多航迹协同规划研究  CNKI文献

针对复杂环境下多无人攻击飞行器(UCAV)、多目标协同规划的特点,提出了复杂环境下多UCAV协同规划分层递阶体系架构。该架构可以将长航时精确制导多UCAV协同规划问题分解为若干个相对简单的子问题,有利于该复杂问题的求...

周其忠 闫利... 《战术导弹技术》 2014年02期 期刊

关键词: 复杂环境 / 分层递阶 / 多航迹 / 协同规划

下载(98)| 被引(6)

钯催化的脱羧基烷基化反应  CNKI文献

钯催化的脱羧基烷基化反应是构建碳碳键特别是手性碳的有效手段,其催化活性高,反应条件温和,对映选择性好.近年来该领域取得了长足的进步.介绍了5年来钯催化的脱羧基烷基化反应,主要是钯催化的对映选择性Tsuji反应及其...

周其忠 张斌... 《有机化学》 2011年12期 期刊

关键词: 钯催化 / 脱羧基 / 烯丙基化 / 苄基化

下载(230)| 被引(2)

机械互锁结构分子的模板合成  CNKI文献

超分子化学为现代有机合成提供了新思路,把超分子化学的研究成果引入其中,可以合成得到用传统有机合成方法不可能得到的新型拓扑结构分子。本文概述了轮烷、索烃和其它新型机械互锁结构分子的模板合成的新进展。

周其忠 何春林... 《化学通报》 2008年11期 期刊

关键词: 模板合成 / 准轮烷 / 轮烷 / 索烃

下载(469)| 被引(4)

任务规划技术在装备综合保障中应用探讨  CNKI文献

在分析装备综合保障要素以及简要介绍任务规划技术的基础上,首次分析了任务规划技术在装备综合保障体系中的各种关系,并对任务规划技术在装备综合保障中的应用进行了探讨,说明了充分利用任务规划技术,可有效提升装备在...

周其忠 史晓丽... 《战术导弹技术》 2014年06期 期刊

关键词: 任务规划 / 武器装备 / 综合保障

下载(155)| 被引(2)

基于矢量数据的三维航迹规划方法  CNKI文献

提出了基于矢量数据的三维航迹规划方法。通过将威胁数据以矢量的方式与地形等高线结合起来对规划空间进行灵活表述,使得航迹规划可以充分考虑地形/威胁的影响,同时在规划时考虑了低空飞行器性能及其他约束。试验结果...

周其忠 闫利... 《宇航学报》 2006年04期 期刊

关键词: 矢量数据 / 三维 / 航迹规划

下载(254)| 被引(10)

唐代官印初探  CNKI文献

唐代官印,改变了长达七百余年的汉魏旧制,在印文的书体上,废除了白文,通用了朱文小篆;在制法上,采用了焊接法。这一改革,使印章发生了重大变化,具有明显的时代标志。本文试就唐代官印作一初步探索。一、现存唐官印概况...

周其忠 《故宫博物院院刊》 1990年01期 期刊

关键词: 官印 / 制法 / 书体 / 书法

下载(353)| 被引(13)

反任务规划技术及其在巡航导弹防御中的应用  CNKI文献

在对任务规划技术的组成与功能进行简要介绍的基础上,首次提出了反任务规划技术概念,构建了反任务规划技术流程,并就反任务规划技术在巡航导弹防御中的应用进行了探讨,指出使用反任务规化技术,能有效提高防区内重要目...

周其忠 魏军强... 《战术导弹技术》 2012年04期 期刊

关键词: 巡航导弹 / 防御 / 任务规划

下载(138)| 被引(3)

任务规划技术在飞航导弹武器战技指标论证中的应用  CNKI文献

针对飞航导弹武器战技指标论证需要,在简要介绍任务规划技术和飞航导弹战技指标的基础上,建立了技术风险评估模型,并就任务规划技术在飞航导弹武器系统战术技术指标论证中的应用进行初步探讨。

周其忠 宋玮... 《战术导弹技术》 2014年01期 期刊

关键词: 飞航导弹 / 任务规划 / 战技指标

下载(160)| 被引(0)

园林绿化工程建设造价的控制管理  CNKI文献

从目前园林绿化工程建设造价控制管理上存在的诸多问题入手,论述了完善园林绿化造价控制管理的措施和方法及加强园林绿化工程造价控制管理的重要意义。

周其忠 《河北农业科学》 2008年03期 期刊

关键词: 园林绿化 / 工程建设 / 造价控制

下载(191)| 被引(6)

基于启发式规则的多UCAV任务分配技术研究  CNKI文献

针对多UCAV任务分配时存在的各种指挥决策偏好,提出了基于启发式规则的任务分配技术。首先对多UCAV任务分配问题进行简要描述,并进行了数学建模,然后根据任务分配原则建立启发式规则,并对遗传算法的各种遗传操作进行改...

周其忠 闫利... 《战术导弹技术》 2012年06期 期刊

关键词: UCAV / 任务分配 / 启发式规则

下载(77)| 被引(1)

二醋酸碘苯在碘和三苯基膦作用下酰化醇、酚和胺  CNKI文献

二醋酸碘苯与碘在三苯基膦作用下形成的乙酰氧鏻中间体在三乙胺的催化下与醇、酚、胺一锅法反应以中等和高产率得到酯和酰胺.

周其忠 何春林... 《有机化学》 2008年06期 期刊

关键词: 二醋酸碘苯 / / 酰胺 / 乙酰氧鏻

下载(307)| 被引(0)

新型4价离子型穴醚与一些客体的络合及理论模拟  CNKI文献

用冠醚与类双百草枯合成了新型的4价离子型穴醚,并且初步研究了它与3个客体的络合.4价离子型穴醚与百草枯的络合作用明显.4价离子型穴醚对3个客体有选择性识别作用.分子力学模拟结果也支持了以上结论.

周其忠 钟爱国... 《浙江大学学报(理学版)》 2011年06期 期刊

关键词: 穴醚 / 准轮烷 / 百草枯 / 选择性识别

下载(54)| 被引(0)

含富电子的1,5-二氧萘基的仿生体系的线性供体与折叠体的簇...  CNKI文献

合成了一系列含有1,5-二氧萘基仿生体系的线性供体和折叠体,用稳态荧光光谱法定量研究了它们的临界簇集浓度(CAgC)及其影响因素.结果显示,DX(1,4-二氧六环,D ioxane)-H2O和CH3CN-H2O二元溶剂中的簇集程度与Ф值(有机溶...

周其忠 赵淑敏... 《高等学校化学学报》 2009年11期 期刊

关键词: 簇集 / 折叠体 / 线性供体 / 自卷

下载(48)| 被引(0)

回忆在文一街库房的工作情况  CNKI文献

文章主要记述了1971-1985年浙江省博物馆文一街文物库房的状况及保管部的工作情况,使我们对当时的库房条件及保管部工作人员的重任有了更深入的了解。

周其忠 《东方博物》 2009年03期 期刊

关键词: 浙江省博物馆 / 文一街库房 / 保管部

下载(35)| 被引(0)

浅议马鞍山市城市园林绿化存在的问题及对策  CNKI文献

通过对马鞍山市园林绿化现状的分析,阐述了为进一步提升该市城市园林绿化水平的对策和建议。

周其忠 《农技服务》 2008年02期 期刊

关键词: 城市园林 / 绿化 / 问题 / 对策

下载(38)| 被引(1)

地主阶级的联合组织——“平湖租栈联合办事处”的几件罪证  CNKI文献

地主阶级的联合组织"平湖租栈联合办事处"的催租通知、收据和逼租信件,是浙江省平湖县"地主庄园陈列馆"展出的具有代表性的几件罪证。这些血泪斑斑的罪证,在

周其忠 《文物》 1965年03期 期刊

关键词: 租栈 / 平湖 / 地主阶级 / 剥削阶级

下载(63)| 被引(3)

过渡金属催化的吡啶的官能化  CNKI文献

吡啶是药物和天然产物的重要骨架,是医药化工的重要的中间体.介绍了过渡金属催化的吡啶在2位、3位或4位发生的烷基化、烯基化和芳基化等C—H键活化反应,还概括了吡啶的官能化在药物和天然产物合成中的应用.

张斌 周其忠... 《有机化学》 2012年09期 期刊

关键词: 吡啶 / 官能化 / 烷基化 / 烯基化

下载(238)| 被引(4)

A New Type of Deaggregators, the Bolaamphiphilic DeAgr...  CNKI文献

Four new amphiphilic molecules, i.e., the bolaamphiphiles ω-trimethylamino n-hexadecanoate (deAgr 16), n-dodecanoate (deAgr 12), n-undecanoate (deAgr 11), and n-octanoate (deAgr 8) were synthesized....

周其忠 史济良 ... 《Chinese Journal of Chemistry》 2002年11期 期刊

关键词: deaggregation / bolaamphiphile / aggregation / solvent

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