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人机共驾智能汽车的控制权切换与安全性综述  CNKI文献

根据智能汽车技术发展特点和趋势提出了人机共驾的概念;从切换的发起者、强制性与计划性三方面论述了人机共驾智能汽车控制权切换的分类方法,分析了广义和狭义2种分类的特点和应用范围;从驾驶人的认知、驾驶负荷、反应...

吴超仲 吴浩然... 《交通运输工程学报》 2018年06期 期刊

关键词: 智能交通 / 交通安全 / 人机共驾 / 控制权切换

下载(744)| 被引(1)

汽车驾驶愤怒情绪研究现状与展望  CNKI文献

系统分析愤怒驾驶的研究方法和研究难点,从汽车驾驶人愤怒情绪产生的情景、汽车驾驶人愤怒时的表现或行为、汽车驾驶人愤怒情绪对交通安全的影响、汽车驾驶人愤怒情绪识别4个方面介绍汽车驾驶人愤怒驾驶的研究进展,以...

吴超仲 雷虎 《中国安全科学学报》 2010年07期 期刊

关键词: 愤怒驾驶 / 路怒症 / 驾驶情绪 / 交通安全

下载(1460)| 被引(42)

基于驾驶操作行为的驾驶员疲劳状态识别模型研究  CNKI文献

以驾驶疲劳状态监测为研究对象,介绍现有几种疲劳检测方法及其优缺点,提出把驾驶行为操作和驾驶员生理指标相结合建立疲劳识别模型的思想。通过大量模拟器驾驶实验,建立驾驶操作和驾驶员生理指标之间的关系模型,并运用...

吴超仲 张晖... 《中国安全科学学报》 2007年04期 期刊

关键词: 驾驶操作 / 生理状态 / 疲劳驾驶 / 驾驶模拟器

下载(1634)| 被引(91)

交通从众行为研究——机遇与挑战  CNKI文献

从众是1种常见的社会现象,道路交通系统中的从众行为也非常普遍。从众效应直接影响驾驶人及行人的决策行为,进而影响交通流特性,对于交通规划、设计与管理都具有重要的意义。文中分析了国内外从众行为的研究现状,从我...

吴超仲 万平... 《交通信息与安全》 2013年02期 期刊

关键词: 交通行为 / 从众行为 / 交通规划 / 交通工程

下载(381)| 被引(10)

考虑驾驶员性格特性的跟驰模型  CNKI文献

引入驾驶员个体行为差异到传统的交通流模型中,建立了反映驾驶员性格的车辆跟驰模型。以概率反映驾驶员性格特性分布,用权重系数表示不同性格驾驶员在操作方面的差异,运用交通调查的方法对模型参数进行了识别。最后,用...

吴超仲 严新平... 《交通运输工程与信息学报》 2007年04期 期刊

关键词: 跟驰模型 / 驾驶员性格 / 交通行为

下载(637)| 被引(27)

疲劳驾驶转向特征指标的个体差异敏感度分析  CNKI文献

个体差异是影响疲劳驾驶识别的重要因素.为研究基于转向行为的疲劳驾驶识别受个体差异的影响,本文对疲劳驾驶转向特征指标的个体差异敏感度进行分析.通过实车试验获得自然驾驶数据,对正常和疲劳状态下的指标进行Krusk...

吴超仲 孙一帆... 《交通运输系统工程与信息》 2019年05期 期刊

关键词: 智能交通 / 疲劳驾驶转向特征指标 / 敏感度分析 / 自然驾驶

下载(64)| 被引(0)

基于磁道钉导航的车道保持系统信息融合与控制技术研究  CNKI文献

自动公路系统(Automated Highway System,简称AHS)是智能运输系统(Intelligent Transport System,简称ITS)领域中技术难度最大的系统。该系统包括车辆自动导航和控制、交通管理自动化以及事故处理自动化。这是智能运...

吴超仲 导师:严新平 武汉理工大学 2002-07-01 博士论文

关键词: 磁道钉 / 信息融合 / 智能控制 / 自动公路系统

下载(801)| 被引(14)

基于优化速度模型的城市交通微观尾气排放模型  CNKI文献

介绍了城市交通尾气排放模型的特点,提出建立微观交通流与现有排放模型相结合的思想.把微观交通流中的优化速度模型与微观尾气排放模型结合起来,建立了基于微观交通流的城市道路微观尾气排放模型.用武汉市的观测数据对...

吴超仲 徐成伟... 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2008年02期 期刊

关键词: 交通流 / 排放模型 / 城市交通环境 / 优化速度模型

下载(596)| 被引(19)

考虑驾驶员反应能力的跟驰模型  CNKI文献

考虑驾驶员个体行为差异,对驾驶员的反应时间进行了分析,利用统计分析与概率论相结合反映驾驶员反应能力特性分布.在传统跟驰模型的基础上,结合最优速度差模型,建立了反映驾驶员反应能力的车辆跟驰模型.该模型对城市交...

吴超仲 马晓凤... 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2007年04期 期刊

关键词: 跟驰模型 / 驾驶反应能力 / 交通行为

下载(637)| 被引(20)

信息融合技术的研究  CNKI文献

完整地描述信息融合产生的过程,全面地讨论了信息融合技术的研究热点与现状,提出了目前研究中存在的问题和难点,并对我国信息融合技术的发展进行了展望。

吴超仲 徐成伟 《信息技术》 2008年01期 期刊

关键词: 信息融合 / 智能技术 / 传感器

下载(759)| 被引(15)

基于遗传算法的信息融合在摩擦学组合故障诊断中的应用  CNKI文献

根据 8 NVD48A- 2 u型柴油机现场运行油液监测试验结果和长期的实践经验 ,在 6 0 0多个船舶柴油机故障诊断实例的基础上 ,总结出了各种零件磨损故障种类之间的关联度 ,结合 D- S证据组合理论给出了零件磨损的摩擦学故...

吴超仲 严新平... 《摩擦学学报》 2001年04期 期刊

关键词: 柴油机 / 磨损 / 油液监测 / 故障诊断

下载(291)| 被引(30)

智能公路系统车道保持模糊控制研究  CNKI文献

结合智能公路系统中车道保持系统的特点 ,引入模糊控制理论 ,设计基于磁道钉导航方式的汽车车道保持模糊控制器。根据驾驶员的经验和现场实验 ,确定模糊控制器的变量及相应的量化等级和隶属度函数 ,总结出汽车车道保持...

吴超仲 王春燕... 《公路交通科技》 2002年02期 期刊

关键词: 智能公路系统 / 模糊控制 / 自动驾驶

下载(380)| 被引(23)

自动公路系统横向控制研究  CNKI文献

在分析了国内外自动公路系统 (AHS)研究现状的基础上 ,着重对以磁性道钉导航方式的车辆横向控制原理进行了阐述 ,建立了自动公路系统车辆横向控制模型结构 ,并以神经网络为例描述了其实现方法。最后探讨了我国研究自动...

吴超仲 严新平 《交通与计算机》 2001年03期 期刊

关键词: 自动公路系统 / 智能控制 / 自动驾驶

下载(238)| 被引(24)

机动车道路考试系统智能评判方法与数据交换技术  CNKI文献

设计了1种机动车道路考试系统,该系统能对部分考试项目进行自动评判,同时可以监督整个考试过程,使机动车道路考试更加客观公正。该系统的核心是智能评判方法与数据交换技术。介绍了机动车道路考试系统的总体架构;提出...

吴超仲 吴业福... 《交通信息与安全》 2012年06期 期刊

关键词: 机动车道路考试系统 / 人工智能 / 自动评判 / 数据交换

下载(80)| 被引(7)

基于车辆自动驾驶的磁道钉编码系统设计与实现  CNKI文献

论述了磁道钉编码系统对于以磁道钉方式导航的车辆自动驾驶的重要意义,提出了磁道钉编码方法,并说明了工作原理以及计算机的具体实现流程.结合具体工程给出了编码系统的编制过程,在交通部公路交通试验场的自动公路专用...

吴超仲 王春燕... 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2003年04期 期刊

关键词: 磁道钉 / 编码系统 / 自动驾驶 / 智能运输系统

下载(209)| 被引(10)

油液监测诊断系统的信息融合方法及模型  CNKI文献

本文系统地分析了油液监测技术的四种监测手段及其与信息融合的联系,并在此基础上探讨了在油液监测系统中运用信息融合的方法,提出了油液监测系统中信息融合的模型。

吴超仲 严新平 《润滑与密封》 2001年03期 期刊

关键词: 信息融合 / 油液监测 / 故障诊断

下载(194)| 被引(12)

科技论文写作漫谈(四):引言  CNKI文献

亲爱的读者朋友们,大家好!作为《交通信息与安全》杂志的主编,我在2016年度将与大家分享科技论文写作心得,从论文题目、摘要、关键词、引言、正文、结论等方面谈谈自己的看法,供大家参考。如果能对大家写作有所帮助,我...

吴超仲 《交通信息与安全》 2016年04期 期刊

关键词: 论文写作 / 交叉口 / 驾驶行为 / 驾驶员

下载(114)| 被引(0)

一种多层遗传算法的提出及实现  CNKI文献

在基本遗传算法的基础上 ,把个体分层归属于子群体中 ,并在子群体间也进行复制、交叉、群体内部进行变异的多层遗传算法 ,经测试函数检验具有较好的应用效果 .

吴超仲 严新平 《武汉交通科技大学学报》 2000年04期 期刊

关键词: 遗传算法 / 并行 / 多层

下载(126)| 被引(9)

科技论文写作漫谈(三):关键词——论文文献检索的标识  CNKI文献

关键词之所以"关键",就在于它所选择的词语必须是能反映论文的中心或主题的。不能揭示文献核心内容的词语,就不能选作关键词。因此,关键词是论文中最能说明全文含义,并最能反映出中心内容的词或词组,是文献...

吴超仲 《交通信息与安全》 2016年03期 期刊

关键词: 摘要 / 交通安全 / 论文写作 / 感应控制

下载(202)| 被引(0)

弯道安全车速计算改进模型研究  CNKI文献

为提高车辆在弯道行驶的安全性,针对车辆在弯道的侧翻、侧滑等侧向失稳事件,引入车路协同思想,假设车辆与道路之间可进行信息交互,从而将车辆结构参数、驾驶人特性等引入到传统的基于道路环境信息的弯道安全车速计算模...

孙川 吴超仲... 《中国公路学报》 2015年08期 期刊

关键词: 交通工程 / 车速计算模型 / 线性回归 / 侧翻

下载(524)| 被引(17)

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