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数字系统一种仿真程序—Z变换、修正Z变换、W双线性变换的数...  CNKI文献

在工程设计中,为了分析和综合数控系统,常用Z 变换法、修正Z 变换法和双线性W 变换法。在用这些方法时,常常是已知系统开环传递函数G(S)的零、极点分布,要求求出系统的开环脉冲传递函数G(Z)及双线性W 变换传递函数G(w...

吴瑶华 栾泽威 《哈尔滨工业大学学报》 1983年04期 期刊

关键词: 变换法 / 虚部 / 实部 / 转换法

下载(143)| 被引(2)

自校正Kalman平滑新方法及其在飞行器跟踪方面的应用  CNKI文献

应用状态空间方法和现代时间序列分析方法[1],基于白噪声估值器和输出预报器,提出了解决带输入的线性离散定常系统稳态最优和自校正Kalman平滑新方法,并给出了在飞行器跟踪方面的应用,仿真结果说明了本文...

吴瑶华 周露... 《哈尔滨工业大学学报》 1995年05期 期刊

关键词: 稳态最优Kalman平滑 / 自校正Kalman平滑 / 白噪声估值器 / 飞行器跟踪

下载(92)| 被引(0)

风对空地导弹弹着点散布的影响  CNKI文献

前言在文献[1]中计算了某型空地导弹的干扰弹道并对弹着点的散布进行了分析。本文在此基础上,对有纵风或侧风时的飞行弹道进行了计算,对弹着点的散布进行了分析。文中建立了导弹在非定常风场中飞行时的运动方程式,也考...

吴瑶华 栾泽威 《战术导弹技术》 1981年01期 期刊

关键词: 方程式 / 无控段 / 地速 / 攻角

下载(77)| 被引(1)

挠性空间飞行器姿态控制规律的探讨  CNKI文献

本文研究具有太阳帆板的挠性空间飞行器的动力学与控制问题。对于用偏微分方程或有限元法建立的数学模型,通过求取系统的特征值和模态增益,给出其传递函数,然后设计了具有比例—微分—积分形式的控制器,并进行了稳定性...

吴瑶华 徐世杰 《哈尔滨工业大学学报》 1986年01期 期刊

关键词: 控制规律 / 挠性空间飞行器 / 比例—积分—微分控制器 / 降阶

下载(61)| 被引(1)

空间飞行器自动对接系统的多变量模型参考反馈设计方法  CNKI文献

本文从两空间飞行器交会对接过程最后接近阶段的飞行特性出发,利用多变量频域理论,给出了空间飞行器自动对接系统的多变量模型参考反馈设计方法.

吴瑶华 杨涤... 《航天控制》 1992年02期 期刊

关键词: 飞行器 / 对接 / 参考模型

下载(45)| 被引(0)

数字式自动驾驶仪的状态空间分析与设计  CNKI文献

导弹控制系统通常由被控对象——弹体,执行机构——舵机和实现调节规律的控制器组成,它的框图如图1所示。常见的调节规律为:比例——积分——微分。当已知模拟系统各环节的传递函数后,用古典理论或现代控制理论,可以计...

吴瑶华 韩品尧 《战术导弹技术》 1982年02期 期刊

关键词: 采样周期 / 调节规律 / 姿态角 / 最优控制

下载(53)| 被引(0)

用Z-80微型计算机进行半实物仿真试验的研究  CNKI文献

本文详细地介绍了用Z-80微型计算机对自动驾驶仪航向稳定回路,进行半实物仿真试验研究的全过程。 阐述了硬件使用,实时软件设计、接口装置及保护电路等问题。

吴瑶华 杨涤 ... 《宇航学报》 1984年02期 期刊

关键词: 半实物仿真试验 / 飞行器 / 航向 / 航行方向

下载(16)| 被引(0)

具有非对称特性曲线和中性线性部分的继电器系统的研究  CNKI文献

问题的提出本文讨论求一种继电器系统周期状态的精确方法,所讨论的系统具有非对称的特性曲线(图1)和中性线性部分,共传递函数具有一个零极点。在非对称的继电器特性曲线中,(?)_1≠(?)_2,F_1≠F_2。这种特性曲线出现在...

吴瑶华 《哈尔滨工业大学学报》 1960年02期 期刊

关键词: 非对称 / 传递函数 / 电器元件 / 转移函数

下载(13)| 被引(0)

强的松龙治疗重型病毒性肝炎前期体会(附15例报告)  CNKI文献

重型病毒性肝炎并发症多,治疗困难。在综合性治疗基础下用糖皮质激素治疗,已有20多年历史,但成功的经验较少,失败的教训较多。所谓重肝前期,指的是肝功能损害,黄疸迅速加深,但仍未达到重肝的临床诊断标准,且病情进行性...

吴瑶华 《安徽医学》 1992年05期 期刊

关键词: 强的松龙 / 患者 / 凝血酶原时间 / 氢化泼尼松

下载(14)| 被引(0)

肺炎克雷伯氏杆菌肠炎一例  CNKI文献

患儿女,3个月。发热、脓血便一天。患儿入院前一天解黄色稀水样便1~2次,呈不消化状,无腥臭味,伴有发热。入院后腹泻次数增加,大便呈脓血样,伴呕吐,为胃内容物。拟诊“急性菌痢”。体检:神志清楚,无皮疹,轻度脱水貌,前...

吴瑶华 《安徽医学》 1991年04期 期刊

关键词: 肺炎克雷伯氏杆菌 / 高倍镜 / 大便培养

下载(6)| 被引(0)

空间飞行器动力学模型的动态反馈线性化  CNKI文献

本文研究了空间飞行器非线性动力学模型的线性化问题。利用微分几何方法和反馈线性化理论,本文证明了推力方向相对体系不变,即受有“常方向推力”作用限制的空间飞行器的轨道—姿态耦合非线性动力学模型可用二阶动态...

方勃 吴瑶华... 《宇航学报》 1997年03期 期刊

关键词: 空间飞行器 / 微分几何 / 线性化 / 动态补偿器

下载(447)| 被引(3)

自适应状态和参数的联合估计新方法  CNKI文献

提出了一种有效的自适应状态和参数的联合估计方法.应用状态空间方法和现代时间序列分析方法,基于白噪声滤波器和输出预报器,给出了线性离散定常系统自适应最优状态和偏差联合估计方法,仿真例子说明了新方法的有效性.

周露 吴瑶华... 《信息与控制》 1996年01期 期刊

关键词: 状态估计 / 参数估计 / 稳态最优滤波 / 自适应滤波

下载(94)| 被引(7)

基于交会概念的最省燃料异面有限推力轨道转移研究  CNKI文献

基于交会概念研究了卫星在三维空间的最省燃料有限推力轨道转移问题。假设有一个飞行器已经在目标轨道上运动,此飞行器称为虚拟卫星。只要控制真实卫星与虚拟卫星软交会,就实现*了真实卫星向目标轨道的转移。假定...

荆武兴 吴瑶华 《哈尔滨工业大学学报》 1998年02期 期刊

关键词: 轨道转移 / 交会 / 最优控制 / 有限推力

下载(427)| 被引(29)

基于交会概念的最省燃料共面有限推力轨道转移方法  CNKI文献

基于交会概念研究了卫星在平面内的最省燃料有限推力轨道转移问题。假设有一个飞行器已经在目标轨道上运动,此飞行器称为虚拟卫星。发动机推力大小为常值,方向可调。提供了适合于同平面轨道转移的卫星相对运动动力学模...

荆武兴 吴瑶华... 《哈尔滨工业大学学报》 1997年04期 期刊

关键词: 轨道转移 / 交会 / 最优控制 / 有限推力

下载(355)| 被引(20)

关于Hill方程的一点思考  CNKI文献

对近圆相对运动中Hill方程的精度进行了理论分析,指出Hill方程的发散性质是由于没有计及非线性影响造成的。给出了Hill方程的改进形式,仿真表明,改进形式比经典Hill方程更符合实际情况。

荆武兴 吴瑶华... 《哈尔滨工业大学学报》 1994年02期 期刊

关键词: 交会对接 / Hill方程 / 精度分析

下载(540)| 被引(15)

具有有色观测噪声和未知模型参数的自适应状态估计器  CNKI文献

本文针对具有有色观测噪声和未知模型参数的状态估计问题,基于ARMA新息模型的在线辨识,输出多步递推预报和白噪声滤波器,提出了一种新颖的自适应状态估计器。方法简单,且具有渐近最优性。仿真结果说明了新方法...

周露 吴瑶华... 《宇航学报》 1997年02期 期刊

关键词: 自适应滤波器 / 状态估计 / 辨识 / 预报

下载(104)| 被引(3)

“分割”辩识算法及其在飞行器参数辩识中的应用  CNKI文献

本文直接根据Lainiotis’s“分割”估计原理,不对系统状态增维,导出适用于一般非线性时变动力学系统的状态估计和参数辨识算法(GPIA)。并把它与极大似然法和广义卡尔曼滤波作参数估计的算法进行比较,初步分析了它们之...

甘宏 吴瑶华 《哈尔滨工业大学学报》 1984年04期 期刊

关键词: 状态估计 / 再入飞行器 / 时变参数 / 线性估计

下载(40)| 被引(5)

卫星轨道圆化的有限推力点火控制策略  CNKI文献

本文研究卫星轨道圆化的点火控制策略,发动机推力为有限常值,方向可调。考虑了燃料消耗引起的质量损失。假设圆轨道上有一飞行器在运动,称为虚拟轨道器。只要卫星与虚拟轨道器软交会,就完成了轨道圆化。文中给出了...

荆武兴 吴瑶华 《宇航学报》 1997年04期 期刊

关键词: 有限推力 / 轨道转移 / 推力控制策略 / 轨道圆化

下载(243)| 被引(6)

基于输出残差的自适应状态估计方法  CNKI文献

本文针对线性定常离散系统提出了一种有效的基于输出残差的自适应状态估计方法.首先利用输出残差给出了卡尔曼滤波增益马尔可夫参数估计,并且得到了卡尔曼滤波增益估计,然后解决了自适应状态估计问题.最后以仿真实...

周露 吴瑶华... 《控制理论与应用》 1996年03期 期刊

关键词: 自适应状态估计 / 卡尔曼滤波 / 稳态最优增益 / 输出残差

下载(91)| 被引(1)

小卫星三轴稳定模式下的有限推力轨道转移  CNKI文献

由搭载方式发射的小卫星,通常需要变轨才能进入自己的工作轨道。这种变轨一般由小推力发动机执行,传统的冲量变轨方法存在较大局限性。文章研究了在小推力作用下,小卫星由椭圆停泊轨道进入共面圆工作轨道的点火信息求...

荆武兴 吴瑶华... 《中国空间科学技术》 1996年05期 期刊

关键词: 轨道转移 / 小推力 / 三轴稳定 / 小型卫星

下载(191)| 被引(5)

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