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基于确定学习的机器人任务空间自适应神经网络控制  CNKI文献

针对产生回归轨迹的连续非线性动态系统,确定学习可实现未知闭环系统动态的局部准确逼近.基于确定学习理论,本文使用径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络为机器人任务空间跟踪控制设计了一种新的自适应神经...

吴玉香 王聪 《自动化学报》 2013年06期 期刊

关键词: 确定学习 / 径向基函数神经网络 / 自适应神经网络控制 / 机器人

下载(3036)| 被引(77)

不确定机器人的自适应神经网络控制与学习  CNKI文献

针对具有未知动态的电驱动机器人,研究其自适应神经网络控制与学习问题.首先,设计了稳定的自适应神经网络控制器,径向基函数(RBF)神经网络被用来逼近电驱动机器人的未知闭环系统动态,并根据李雅普诺夫稳定性理论推导了...

吴玉香 王聪 《控制理论与应用》 2013年08期 期刊

关键词: 自适应神经网络控制 / 机器人 / RBF神经网络 / 学习

下载(1535)| 被引(41)

机械臂的自适应神经网络控制与学习  CNKI文献

使用径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络为参数完全未知的机械臂在关节空间设计一种新的自适应神经控制算法。以前的自适应神经控制算法对神经网络能否学习到系统未知动态很少进行研究,因为不满足持续激励...

吴玉香 张景... 《机械工程学报》 2013年15期 期刊

关键词: 确定学习 / 径向基函数神经网络 / 自适应神经控制 / 机械臂

下载(1295)| 被引(29)

基于CIE天空模型计算任意时间天空亮度分布  CNKI文献

掌握任意时间天空亮度的分布情况是充分利用自然光、实现智能照明的基础。以国际照明委员会(CIE)15种天空类型及其给出的天空亮度计算公式为基础,对天空亮度计算公式中各个参数的计算方法进行了研究。使用这一计算方法...

吴玉香 刘春燕... 《光学学报》 2014年11期 期刊

关键词: 大气光学 / 天空亮度分布 / 参数计算 / CIE天空模型

下载(414)| 被引(10)

一种基于脉冲宽度调制和脉冲幅度调制的发光二极管驱动器  CNKI文献

发光二极管(LED)的结温变化、老化等问题会导致色温、色度等参数的漂移,目前的模拟调光和脉冲宽度调制(PWM)调光方式都不能解决这一问题,研究发现平均电流影响光通量,峰值电流影响色温,因此提出了一种PWM和脉冲幅度调...

吴玉香 尚俊... 《光学学报》 2015年09期 期刊

关键词: 光学设计 / 驱动器 / 脉冲宽度调制 / 脉冲幅度调制

下载(287)| 被引(7)

基于径向基函数神经网络的转子系统裂纹故障诊断  CNKI文献

结合基于模型的转子系统诊断技术和径向基函数(RBF)神经网络在辨识非线性系统动态时的优势,本文提出了一种新的转子系统裂纹故障诊断方法.该方法采用RBF神经网络对裂纹转子系统的未知动态进行辨识,实现部分神经网络权...

吴玉香 张景... 《控制理论与应用》 2014年08期 期刊

关键词: 故障诊断 / 转子裂纹 / RBF神经网络 / 动态匹配

下载(344)| 被引(16)

基于稀疏直接法和图优化的移动机器人SLAM  CNKI文献

针对目前移动机器人同时定位和三维稠密地图构建算法中存在的计算复杂、实时性差的问题,提出一种基于RGB-D数据的实时的同时定位与地图构建(SLAM)算法。首先提取RGB图像中的FAST特征点,并计算特征点的3D位置,接着采用...

吴玉香 王超... 《仪器仪表学报》 2018年04期 期刊

关键词: 移动机器人 / 同时定位与地图构建 / 稀疏直接法 / 图优化

下载(400)| 被引(12)

滑模控制理论及在移动机械臂中的应用  CNKI文献

滑模控制由于算法简单、响应快速、鲁棒性好、易于工程实现等优点,近年来又重新受到了控制界的重视。现今在状态估计、离散系统控制、时滞系统控制、不确定系统的鲁棒控制、自适应控制、预测控制、输出反馈控制等方面...

吴玉香 导师:胡跃明 华南理工大学 2006-04-12 博士论文

关键词: 滑模控制 / 非完整移动机械臂 / 反步法 / 鲁棒控制

下载(2838)| 被引(44)

一种LED智能控制模块的设计  CNKI文献

本文设计了一种LED智能控制模块,该智能控制模块包括单片机STC12C5412、蓝牙模块、GSM模块、电源模块和模数转换模块。蓝牙模块和GSM模块用以接收无线信号,将处理的结果传输给单片机,单片机通过控制驱动电路来实现对L...

吴玉香 尚俊... 《照明工程学报》 2014年02期 期刊

关键词: LED / 智能控制 / 亮度 / 颜色

下载(329)| 被引(9)

一种改进的移动机器人三维路径规划方法  CNKI文献

针对工作环境已知的情况,研究了移动机器人的全局三维路径规划问题.首先改进蚁群算法全局信息素的更新策略和信息素增量的计算方法,使规划出的路径效果更优;接着引入安全性因素并提前离线计算,设计当蚂蚁陷入死锁时将...

吴玉香 王超 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2016年09期 期刊

关键词: 路径规划 / 三维空间 / 移动机器人 / 蚁群算法

下载(328)| 被引(8)

220kV变电站变压器经济运行方式计算与效益分析  CNKI文献

在电力系统能量损耗中,变压器的损耗占有相当大的比例,因此全面开展变压器经济运行是降低电网损耗、节约能源、实现电力系统经济运行的重要环节。本文首先介绍了变压器经济运行的相关理论;然后分别对双绕组变压器和三...

吴玉香 导师:艾欣 华北电力大学(北京) 2008-05-01 硕士论文

关键词: 变压器 / 经济运行方式 / 综合功率损耗 / 效益分析

下载(838)| 被引(22)

从机器人输出反馈自适应神经控制中学习  CNKI文献

针对系统参数完全未知且仅输出可测的机器人,使用径向基函数(RBF)神经网络和高增益观测器设计了一种自适应神经控制算法.该算法不仅实现了闭环系统所有信号的最终一致有界,而且沿周期跟踪轨迹实现了对未知闭环系统动态...

吴玉香 杨梅... 《控制与决策》 2012年11期 期刊

关键词: 确定学习 / RBF神经网络 / 自适应神经控制 / 高增益观测器

下载(278)| 被引(9)

嵌入式软PLC系统的研究和实现  CNKI文献

介绍嵌入式软PLC硬件设计平台和软件设计平台,利用梯形图、硬件接口映射及模块化设计技术开发面向工业控制嵌入式软PLC系统。软PLC系统由开发系统和运行系统组成,其中开发系统将程序翻译成目标代码,运行系统加载目标代...

吴玉香 周东霞... 《计算机工程》 2009年10期 期刊

关键词: 嵌入式软PLC / 梯形图 / 映射技术

下载(495)| 被引(61)

二阶动态滑模控制在移动机械臂输出跟踪中的应用  CNKI文献

针对移动机械臂的输出跟踪问题,结合高阶滑模控制和动态滑模控制的设计思想为其设计了一种二阶动态滑模控制器.首先给出了包括驱动电机动态特性的移动机械臂的简化动态模型,然后通过微分同胚和输入变换将其分解为四个...

吴玉香 胡跃明 《控制理论与应用》 2006年03期 期刊

关键词: 移动机械臂 / 二阶动态滑模控制 / 跟踪控制 / 电机动态

下载(840)| 被引(46)

陆地棉根系分泌物对黄萎病菌生长发育的影响  CNKI文献

以不同抗黄萎病性的6个陆地棉品种(系)为材料,研究陆地棉根系分泌物对黄萎病菌生长发育的影响。结果表明,感病品种根系分泌物中氨基酸种类和数量显著多于抗病品种。与感病品种相比,抗病品种根系分泌物中缺少天门冬氨酸...

吴玉香 沈晓佳... 《棉花学报》 2007年04期 期刊

关键词: 陆地棉 / 根系 / 分泌物 / 黄萎病菌

下载(302)| 被引(45)

轮式移动机械臂的建模与仿真研究  CNKI文献

移动机械臂系统一般由移动平台和机器臂组成,它既具有机器臂的操作灵活性,又具有移动机器人的可移动性,因此其应用范围要比单个系统宽得多。这篇文章主要研究了由非完整移动平台和完整机械臂组成的轮式移动机械臂系统...

吴玉香 胡跃明 《计算机仿真》 2006年01期 期刊

关键词: 移动机械臂 / 非线性反馈 / 控制器 / 跟踪控制

下载(873)| 被引(34)

U-Boot在s3c2410上的移植及功能扩展  CNKI文献

考虑到Bootloader在嵌入式系统开发及产品升级方面的重要性及近年来NAND Flash闪存在嵌入式系统应用中的广泛性,提出了U-Boot从NAND Flash闪存设备启动的方法。详细地介绍了U-Boot源码结构及其启动流程,并分析了NAND ...

吴玉香 周建香... 《计算机工程与设计》 2010年04期 期刊

关键词: U-Boot / NAND闪存 / s3c2410 / 移植

下载(270)| 被引(37)

基于动态模式的转子系统故障诊断  CNKI文献

以Jeffcott转子系统基础松动-碰摩耦合故障为例,研宄动态模式的转子系统故障诊断方法.首先,将转子系统正常和故障时的未知系统动态定义为不同的动态模式,对其进行学习,将学到的知识以常数神经网络权值的形式存储,并建...

吴玉香 张景... 《控制理论与应用》 2016年04期 期刊

关键词: 故障诊断 / 基础松动 / 碰摩 / RBF神经网络

下载(171)| 被引(1)

5-azaC对西洋杜鹃花期及生理指标的影响  CNKI文献

对西洋杜鹃不同生长期喷施不同浓度的5-azaC处理,通过石蜡切片观察西洋杜鹃花芽分化情况、开花时间及生理指标的变化,以期了解5-azaC处理对西洋杜鹃开花的影响。本结果发现:1.花芽休眠期喷施5-azaC后,试验材料花期推迟...

吴玉香 导师:郑郁善 福建农林大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 西洋杜鹃 / DNA甲基化 / 花期 / 花芽分化

下载(170)| 被引(1)

棉属遗传多样性与栽培棉种间杂交研究  CNKI文献

棉属(gossypium)有51个种,其中46个为二倍体棉种(2n=2X=26),分属A、B、C、D、E、F、G和K等8个染色体组,其中5个为异源四倍体棉种(2n=4X=52,AD染色体组),其余为二倍体棉种。棉属中有四个栽培品种:亚洲棉(G.arboreum 2n...

吴玉香 导师:祝水金 浙江大学 2007-06-01 博士论文

关键词: 棉属 / 栽培种 / 四元杂种 / 染色体构型

下载(612)| 被引(13)

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