作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

无人机飞行过程中图像定位算法研究  CNKI文献

针对在GPS(全球定位系统)失效的环境中无人旋翼直升机定位问题,提出基于视觉的迭代定位算法。采用改进的SIFT(尺度不变特征转换)图像匹配算法得到匹配点坐标,再经过坐标变换解算得到无人机三维坐标信息。改进SIFT算法...

吴爱国 马园... 《计算机应用与软件》 2015年04期 期刊

关键词: 图像定位 / 改进的SIFT算法 / 无人机 / K-means聚类算法

下载(373)| 被引(10)

机械臂神经网络非奇异快速终端滑模控制  CNKI文献

针对多自由度机械臂轨迹跟踪控制系统存在收敛速度慢、跟踪精度低的问题,提出了一种基于径向基神经网络(RBFNN)的非奇异快速终端滑模(NFTSM)自适应轨迹跟踪控制方法。首先,该方法采用非奇异快速终端滑模超曲面,切换控...

吴爱国 刘海亭... 《农业机械学报》 2018年02期 期刊

关键词: 机械臂 / 轨迹跟踪 / 终端滑模 / 神经网络

下载(270)| 被引(4)

国内海底电缆深埋敷设施工技术综述  CNKI文献

海底电缆连接了大陆与海岛之间的供用电网络,受到海洋地域环境、海洋水文、施工设备和技术等条件的影响,施工复杂困难。在了解国内主要海缆敷设工程的施工现状基础上,从施工准备(主要包括技术准备、现场准备、海缆过驳...

吴爱国 袁舟龙... 《浙江电力》 2015年03期 期刊

关键词: 海底电缆 / 敷设 / 施工保护 / 试验

下载(478)| 被引(11)

基于混合高斯模型与小波变换的火灾烟雾探测  CNKI文献

本文提出了一种基于混合高斯模型和二维离散小波变换的图像型火灾烟雾探测方法。在RGB空间使用混合高斯模型对背景进行建模,通过当前图像与背景参考模型的比较提取可疑区域,分割可疑图元。对可疑图元进行特征提取:在灰...

吴爱国 杜春燕... 《仪器仪表学报》 2008年08期 期刊

关键词: 图像型火灾探测 / 烟雾探测 / 混合高斯模型 / 离散小波变换

下载(537)| 被引(66)

机械臂非奇异快速终端滑模模糊控制  CNKI文献

针对存在建模误差和外部干扰等大量不确定信息的机械臂轨迹追踪控制问题,提出带有自适应模糊系统的终端滑模控制方法.该方法采用非奇异快速终端滑模面,使状态变量在滑动阶段具有全局快速收敛性;选取带有变系数的改进型...

吴爱国 吴绍华... 《浙江大学学报(工学版)》 2019年05期 期刊

关键词: 机械臂 / 轨迹追踪 / 终端滑模控制 / 双幂次趋近律

下载(270)| 被引(0)

工业以太网的发展现状  CNKI文献

本文从工业控制网络的发展要求以及以太网自身特点出发 ,具体论述了将以太网应用于工业控制网络所存在的三个主要问题 ,包括传输的不确定性、以太网的可靠性问题以及缺乏统一的应用层协议 .总结了上述问题的现有解决方...

吴爱国 梁瑾... 《信息与控制》 2003年05期 期刊

关键词: 工业以太网 / 不确定性 / 可靠性 / 应用层协议

下载(832)| 被引(124)

嵌入式应用面临的挑战与ARM嵌入式微处理器发展现状  CNKI文献

介绍一种嵌入式微处理器ARM ,分析了由于被嵌入式对象日趋复杂 ,嵌入式应用遇到的一些问题 ,阐述了ARM微处理器的发展现状 ,同时还深入探讨了ARM技术在嵌入式应用中所具有的优势 ,最后提到了ARM技术给我国电子产业带来...

吴爱国 刘林山 《组合机床与自动化加工技术》 2004年09期 期刊

关键词: 嵌入式 / 复杂性 / ARM / 发展现状

下载(1185)| 被引(62)

SVPWM的简化算法以及死区补偿  CNKI文献

基于SPWM对称规则采样波形与SVPWM波形相似的特点,由SPWM的调制隐函数推导出SVPWM的调制隐函数,并对其进行分解,得出SVPWM的简化算法。该算法直接利用三相参考电压瞬时值计算PWM信号的开关状态切换时间,无需坐标变换、...

吴爱国 朴成洙... 《电力电子技术》 2011年07期 期刊

关键词: 空间矢量脉宽调制 / 调制隐函数 / 死区补偿

下载(785)| 被引(18)

广义线性系统的脉冲消除与观测器设计  CNKI文献

在描述交链大系统,机械多体系统,电力系统等时,广义系统模型是一个更方便更自然的方法。作为一种方法,广义系统模型已经在获得一些复杂系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能分析中得到广泛应用。因此,广义系统的研究无论从理论...

吴爱国 导师:段广仁 哈尔滨工业大学 2008-09-01 博士论文

关键词: 脉冲消除 / 可I-能控性 / 可脉冲模能控性 / 积分观测器

下载(1415)| 被引(10)

油气长输管道SCADA系统技术综述  CNKI文献

回顾国内油气长输管道SCADA系统的发展状况,阐述了现代SCADA系统的技术特征和功能,预测未来油气长输管道SCADA系统的发展动态,其中包括该系统中RTU技术的发展、软件的发展以及系统功能与结构的发展趋势等。

吴爱国 何信 《油气储运》 2000年03期 期刊

关键词: 油气管道 / SCADA系统 / 功能 / 综述

下载(993)| 被引(56)

乳腺癌基因治疗研究现状  CNKI文献

乳腺癌是女性常见的恶性肿瘤之一,其发病率逐年增高,有超过宫颈癌而居女性恶性肿瘤首位的趋势。目前,乳腺癌的常用治疗手段主要是以传统的手术治疗为主,术后辅以局部或全身的放射治疗、化疗及内分泌治疗。这些手段虽然...

吴爱国 《中华乳腺病杂志(电子版)》 2008年05期 期刊

关键词: 乳腺癌 / 基因治疗

下载(632)| 被引(16)

广义线性系统综述  CNKI文献

系统地论述了广义线性系统的发展和研究现状,包括可解性、能控能观性、正则化、脉冲消除、观测器设计、故障检测.比较详细地对广义线性系统的特殊问题如能控能观性和脉冲消除等进行了阐述.讨论了目前研究中存在的问题...

吴爱国 段广仁 《哈尔滨工业大学学报》 2007年05期 期刊

关键词: 广义线性系统 / 可解性 / 能控性 / 能观性

下载(864)| 被引(17)

CAN总线控制系统的应用层协议CANopen剖析  CNKI文献

CANopen是基于CAN(Controller Area Network)开发的应用层协议,CANopen网络可以根据具体通讯需求设置成多种通讯模式,提高了通讯效率和灵活性,为分布式控制提供了一种理想的网络系统,广泛应用于各种领域。本文着重介绍...

吴爱国 刘莉 《微计算机信息》 2003年03期 期刊

关键词: CAN / CANopen / 对象字典 / PDO

下载(868)| 被引(105)

基于Lagrange方程建模的单级旋转倒立摆控制  CNKI文献

介绍一种新型单级旋转倒立摆系统的构成,通过对其动力学特性的分析建立了基于Lagrange方程的数学模型。在平衡点附近给出系统的线性化模型,对系统的稳定性、能控性和能观性进行了分析。利用线性二次型最优控制策略LQR...

吴爱国 张小明... 《中国工程科学》 2005年10期 期刊

关键词: 旋转倒立摆 / Lagrange方程 / 最优控制策略LQR

下载(923)| 被引(26)

工业以太网协议EtherNet/IP  CNKI文献

工业以太网已经成为控制系统网络发展的主要方向。文中所介绍的EtherNet/IP协议是一种优良的工业以太网方案。由于它采用了CIP协议及新的生产者/消费者的通信模式,使得控制网络设备能够更有效地传输数据,更容易与Inte...

吴爱国 李长滨 《计算机应用》 2003年11期 期刊

关键词: 以太网/IP / 控制与信息协议 / 封装

下载(749)| 被引(79)

DC-DC变换器控制方法研究现状  CNKI文献

全面介绍了现代控制理论及智能控制方法在DCDC变换器中的应用,简要分析了各种控制方案的优缺点,并展望了DCDC变换器控制的发展趋势。

吴爱国 李际涛 《电力电子技术》 1999年02期 期刊

关键词: 变换器/DC-DC变换器 / 现代控制理论 / 智能控制方法

下载(1390)| 被引(125)

转动惯量存在不确定性的挠性航天器滑模姿态控制  CNKI文献

在转动惯量存在不确定性时,采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律.由于挠性模态是不可量测的,首先设计了部分状态观测器对挠性模态进行估计.进而结合滑模控制方法,提出了基于观测器的滑模姿态控制律...

吴爱国 董瑞琦... 《控制理论与应用》 2018年10期 期刊

关键词: 挠性航天器 / 转动惯量不确定性 / 姿态镇定 / 滑模控制

下载(190)| 被引(1)

参数自寻优模糊控制器在中央空调温度控制系统中的应用  CNKI文献

在中央空调温度控制系统中设计应用了一种参数自寻优模糊控制器。针对中央空调温度控制系统被控对象非线性、大滞后和时变等特点 ,该模糊控制器在规则可调整模糊控制器基础上引入了加权因子α和比例因子Ku 的在线调整...

吴爱国 杜春燕... 《中国工程科学》 2004年11期 期刊

关键词: 中央空调系统 / 温度控制 / 模糊控制器 / 参数自寻优

下载(500)| 被引(39)

原子力显微镜技术对生物样品的研究  CNKI文献

评述了近几年原子力显微镜在生物样品中的应用情况。主要涉及利用原子力显微镜研究核酸 ,包括脱氧核糖核酸和核糖核酸、蛋白质、核酸与蛋白质复合物、细胞和病毒等 5个方面的最新进展。

吴爱国 魏刚... 《分析化学》 2004年11期 期刊

关键词: 原子力显微镜 / 生物样品 / 评述

下载(675)| 被引(21)

大空间图像型火灾探测算法的研究  CNKI文献

针对火灾视频图像中一般亮点区域较小,背景区域占据图像大部分的特点,采用区域分割算法将各个亮点区域提取出来,分别进行处理,提高了算法的抗干扰性,使相同算法的处理时间平均减少到原来的五分之一,使文中使用的复杂算...

吴爱国 李明... 《计算机测量与控制》 2006年07期 期刊

关键词: 火灾探测 / 图象处理 / 区域分割 / Otsu阈值算法

下载(328)| 被引(68)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

史铁生评传