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高超声速飞行器的非线性随机控制方法  CNKI文献

基于Gauss-Hermite积分规则,提出了二次型高斯非线性随机控制新方法。该方法克服了传统的线性化方法所导致的“基础结构失真”的缺陷,提高了系统状态的估计精度和最优控制策略近似解的精度,同时又具有较...

吴森堂 许仁牛... 《航天控制》 2002年01期 期刊

关键词: 非线性 / 随机控制 / 高超声速飞行器

下载(496)| 被引(7)

超音速反舰导弹人在回路的电视末制导系统仿真分析研究  CNKI文献

基于操控员和超音速反舰导弹随机鲁棒自动驾驶仪数学模型,建立反舰导弹人在回路的电视末制导仿真分析系统,并对某型超音速反舰导弹电视末制导系统进行了仿真分析研究,给出在反舰导弹导引回路中人对制导精度起主要影响...

吴森堂 姜智超... 《航天控制》 2003年04期 期刊

关键词: 超音速反舰导弹 / 电视末制导 / 操控员模型 / 随机鲁棒自动驾驶仪

下载(271)| 被引(7)

反舰导弹末制导多尺度多传感器数据融合方法  CNKI文献

提出了一种实用有效的反舰导弹末制导多尺度多传感器数据融合方法。该方法可充分地利用捷联惯导和双星系统信息,对雷达导引头的测量信号进行有效的校正补偿,同时又可根据系统对校正算法实时性与精度的要求,通过合理地...

吴森堂 刘星... 《航天控制》 2005年02期 期刊

关键词: 反舰导弹 / 末制导 / 多尺度方法 / 多传感器数据融合

下载(287)| 被引(6)

反舰导弹过载控制的随机鲁棒设计方法  CNKI文献

基于由蒙特卡罗估计和遗传算法构成的随机鲁棒设计方法和全状态可测量的反舰导弹过载控制模型 ,提出了一种实用有效的随机鲁棒过载控制方法。由于是对直接依据系统鲁棒稳定性和鲁棒性能指标要求建立的随机鲁棒函数进行...

吴森堂 许仁牛 《航天控制》 2003年03期 期刊

关键词: 过载控制 / 随机鲁棒设计 / 反舰导弹

下载(261)| 被引(7)

一类结构随机跳变系统的自适应滤波方法  CNKI文献

提出了含有相关和非相关两类特征参数的结构随机跳变系统自适应滤波方法 ,并采用改进了的一种基于随机采样技术的自举滤波算法 ,其对于非线性非高斯问题具有很强的适应性 ,很好地克服了传统滤波算法在解决此类问题时所...

吴森堂 张水祥... 《北京航空航天大学学报》 2002年03期 期刊

关键词: 结构参数 / 自适应滤波 / 相关系数 / 结构随机跳变系统

下载(142)| 被引(7)

一类反舰导弹末制导信号的非线性校正方法  CNKI文献

提出了一种实用有效的反舰导弹末制导信号的非线性校正方法。该方法可充分利用捷联惯导信息,对雷达导引头的测量信号进行有效的校正补偿,同时又可根据系统对校正算法实时性与精度的要求,通过合理地调整滤波算法节点数...

吴森堂 姜智超... 《航空学报》 2003年06期 期刊

关键词: 反舰导弹 / 末制导 / 信号校正 / 非线性GaussHermite滤波

下载(139)| 被引(5)

非线性Gauss-Hermite滤波与机动目标的反干扰跟踪方法  CNKI文献

采用 Gauss- Hermite积分规则 ,基于结构随机跳变系统理论提出一套非线性滤波新方法。该方法克服了由于采用传统线性化所导致的“基础结构失真”,从而提高了估计的精度 ,具有较好的实时性。该方法的有效性在机动目标反...

吴森堂 张水祥... 《控制与决策》 2002年05期 期刊

关键词: 结构随机跳变系统 / 非线性Gauss-Hermite滤波 / 反干扰跟踪

下载(165)| 被引(4)

结构随机跳变系统的自举滤波方法  CNKI文献

针对在结构随机跳变系统的滤波中存在的“基础结构失真”问题,提出了一种对系统结构的非线性、系统状态和噪声的分布形式不再限制的滤波新方法。并就该方法的性能同目前广泛应用的滤波方法做了仿真比较,仿真结果证实...

吴森堂 徐广飞... 《航空学报》 1998年02期 期刊

关键词: 结构随机跳变系统 / 自举滤波 / 基础结构失真

下载(63)| 被引(8)

促进文化创意产业发展  CNKI文献

随着北京首都功能的明确定位,文化作为北京的核心功能之一,文化产业的发展也就处于新的战略位置,被推到了发展的最前沿。北京作为文化之都,没有文化创意产业富于活力的拓展与支撑,大文化产业的发展就会失去根本的活力...

吴森堂 《北京观察》 2019年09期 期刊

关键词: 文化创意产业 / 文创产业 / 战略层面

下载(8)| 被引(0)

基于结构随机跳变系统的反干扰信息处理方法  CNKI文献

为了解决在复杂的干扰对抗环境中提高信息处理的准确性问题(例如,对具有多种干扰对抗手段的机动目标的跟踪问题),基于结构随机跳变系统理论提出了一种反干扰信息处理的新方法,该方法针对干扰环境的随机剧烈变化,...

吴森堂 徐广飞... 《北京航空航天大学学报》 1999年04期 期刊

关键词: 信息处理 / 抗干扰措施 / 跳跃过程 / 结构随机跳变系统

下载(86)| 被引(5)

随机系统的条件滤波方法与飞行轨迹重构  CNKI文献

本文基于随机系统的条件滤波方法,对一类控制输入存在着不同程度的不确知性的随机系统的状态估计问题进行了研究,并以飞行器的飞行轨迹重构为例进行了数字仿真计算,其结果表明了随机系统的条件滤波方法在飞行轨迹重...

吴森堂 《信息与控制》 1994年05期 期刊

关键词: 条件滤波方法 / 飞行轨迹重构 / Kalman滤波方法

下载(90)| 被引(2)

一类结构随机跳变系统的最优控制方法  CNKI文献

针对一类复杂的结构随机跳变系统提出了一种新的最优控制方法 ,解决了当系统结构的转换过程难以观测或根本无法观测情况下结构随机跳变系统的控制问题 .在机载障碍规避系统的反干扰最优控制问题中的仿真结果 ,验证了这...

吴森堂 《北京航空航天大学学报》 2001年05期 期刊

关键词: 随机过程 / 结构最优化 / 反电子措施 / 结构随机跳变系统

下载(126)| 被引(0)

一种变体飞行器的动力学建模与动态特性分析  CNKI文献

对可变展长、可变后掠角的变体飞行器物理模型进行了简化,基于Kane方法,将变体运动假设为已知的可控输入,利用约束方程来表示机翼的变形运动,选取飞行器位移运动速度以及角速度在机体坐标系下的6个分量作为广义速率,建...

张杰 吴森堂 《北京航空航天大学学报》 2015年01期 期刊

关键词: 变体飞行器 / 动力学模型 / 建模 / 变展长

下载(434)| 被引(14)

结构随机跳变系统的条件滤波新方法  CNKI文献

提出了不完全状态及控制信息的结构随机跳变系统的滤波方法,解决了结构随机跳变系统在控制输入与状态的观测互为相关情况下,系统的状态以及不确知的控制输入的最优估计问题.并以线性高斯情况为例进行了数字仿真,证...

吴森堂 《北京航空航天大学学报》 1997年06期 期刊

关键词: 跳跃过程 / 滤波器 / 结构 / 结构随机跳变系统

下载(63)| 被引(1)

导弹自主编队综合作战效能评估方法  CNKI文献

针对导弹自主编队协同制导与控制技术的综合作战效能评估问题,引入了协同制导与控制能力等级(CGCL)的概念,并结合层次分析法(AHP)和ADC效能评估模型建立了导弹自主编队综合作战效能的分析模型,分析了导弹自主编队典型...

贾翔 吴森堂... 《北京航空航天大学学报》 2017年05期 期刊

关键词: 导弹自主编队 / 协同制导与控制能力 / 综合作战效能 / 协同突防概率

下载(355)| 被引(8)

具有控制输入滤波器的随机系统多维条件滤波方法  CNKI文献

具有控制输入滤波器的随机系统多维条件滤波方法吴森堂(北京航空航天大学自控系北京100083)关键词多维条件滤波,控制输入滤波器,kalman滤波1引言在一些重要工程问题中,尤其在一些人─-机控制的实现...

吴森堂 《自动化学报》 1995年05期 期刊

关键词: 多维条件滤波 / 控制输入滤波器 / kalman滤波

下载(62)| 被引(2)

分布参数随机系统的条件滤波方法  CNKI文献

针对分布参数随机系统在其控制输入,系统输出存在观测噪声情况下,提出了分布参数随机系统的条件滤波方法,使得在获得系统状态的最优估计的同时,可以得到关于不确知的控制输入的最优估值,该算法所具有的系统状态和...

吴森堂 《北京航空航天大学学报》 1998年03期 期刊

关键词: 分布参数系统 / 随机系统 / 滤波算法

下载(62)| 被引(1)

具有控制输入滤波器的随机系统自适应条件滤波方法  CNKI文献

针对当控制输入为不确知,且测量噪声的统计特性参数也未知的情况,运用将系统状态和控制输入以及未知的噪声统计特性参数进行联合估计的方法,给出了同时对系统状态和控制输入进行递推滤波,并不断地对未知的噪声统计...

吴森堂 《航空学报》 1994年04期 期刊

关键词: 过滤 / 控制仿真 / 随机数

下载(51)| 被引(1)

随机系统的后验椭球条件滤波方法  CNKI文献

针对在随机系统中存在着不确知的控制输入,且系统的状态以及随机干扰的分布和参数未知情况下,基于后验椭球逼近的原理,提出了随机系统的后验椭球条件滤波方法,以保证所求解的椭球序列是包含着系统状态估值域的最小...

吴森堂 《北京航空航天大学学报》 1999年02期 期刊

关键词: 随机系统 / 椭球 / 滤波算法

下载(35)| 被引(0)

多无人机自主编队协同制导技术的概念、设计和仿真(英文)  CNKI文献

现代防空技术的迅速发展使得制导武器的突防效果大大下降,多飞行器自主编队协同制导技术成为提高未来制导武器作战效能的关键技术之一。定义了高动态自主编队协同制导技术的概念体系;提供编队队形生成、队形保持和控制...

刘星 吴森堂... 《系统仿真学报》 2008年19期 期刊

关键词: 自主编队飞行 / 无线自组织网络 / 协同制导 / 协同航路规划

下载(872)| 被引(11)

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