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3-PPSR精密并联机器人动力尺度综合及柔顺控制研究  CNKI文献

精密并联机器人具有刚度大、定位精度高等优点,同时采用压电马达等精密驱动原件驱动,使得精密并联机器人在精密尺度作业中具有广泛用途。精密并联机器人进行作业时,往往与环境对象接触,不再是一个独立的运动控制系...

吴方勇 导师:荣伟彬 哈尔滨工业大学 2012-07-01 硕士论文

关键词: 3-PPSR精密并联机器人 / 动力尺度综合 / 柔顺控制 / 阻抗控制

下载(338)| 被引(4)

中国经济部门隐含碳测算及驱动力研究  CNKI文献

在一个经济体中,由于各经济部门之间存在产品流,碳排放就会在隐含在中间产品中,从产品消费部门转移到产品生产部门。导致一些部门直接碳排放量很少而隐含碳排放量很多。本文基于环境投入产出分析方法(EIO),结合全生命...

吴方勇 导师:陈卫东 天津大学 2016-11-01 硕士论文

关键词: 投入产出分析 / 全生命周期评价 / 结构分解分析 / 隐含碳

下载(78)| 被引(0)

高中议论文写作思维训练刍议  CNKI文献

"思维是学生的第一要素",思维训练对提高学生的议论文写作水平至关重要。本文紧扣写作思维的广度、深度和新颖度的特点,从多向思维训练、辩证思维训练和逆向思维训练三个方面入手,立足于实际作文教学,以学生...

吴方勇 《中学课程辅导(教师通讯)》 2013年02期 期刊

关键词: 写作思维训练 / 多向思维 / 辩证思维 / 逆向思维

下载(212)| 被引(10)

基于ARM的空心杯直流电机伺服驱动器设计  CNKI文献

应用ARM微处理器,设计了空心杯直流电机的伺服驱动器,探讨了积分分离PID控制算法在ARM处理器上的实现,同时研究了CAN总线技术在本伺服驱动器上的应用,提高了伺服控制的实时性、可靠性和信号传输距离。

吴方勇 田伟程 《机械与电子》 2012年08期 期刊

关键词: 伺服驱动器 / ARMID控制 / CAN总线

下载(352)| 被引(4)

关于加强中小学校小额零星工程管理的思考  CNKI文献

当前学校小额零星工程存在的问题主要集中在工程发包、工程监管、工程计价三个方面;主要原因在于管理者素养不高、管理者重视不够、工程管理的培训缺乏;解决学校小额零星工程的问题,需要建立县级管理制度、施工单位诚...

吴方勇 《行政事业资产与财务》 2019年20期 期刊

关键词: 中小学校 / 工程 / 问题 / 对策

下载(18)| 被引(0)

新会计制度下中小学校资产管理的思考  CNKI文献

中小学校2019年1月1日起执行的新政府会计制度,要求财务会计与预算会计平行记账,财务会计以权责发生制为基础,要对固定资产计提折旧,改变原来不计提折旧的记账模式。准则规定了固定资产的初始确认,后续的计提折旧和处...

吴方勇 《时代金融》 2019年26期 期刊

关键词: 政府会计制度 / 固定资产 / 管理

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三十六计与解题策略  CNKI文献

三十六计是指我国古代三十六个兵法策略,是古代军事思想和丰富斗争经验总结而成的兵书,是中华民族悠久的非物质文化遗产之一。既然是一种策略,那这种策略能否兵为文用呢?数学的拟题、解题能否找到三十六计中的一些契合...

吴方勇 余贤华 《中小学数学(小学版)》 2019年Z1期 期刊

关键词: 威力系数 / 三十六计 / 直角三角形

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浅谈如何引导学生观察体育比赛  CNKI文献

为了培养学生的观看习惯,提高学生的观察能力,让他们不但学会观察,还会探索新的观察方法,创造性地观察,我做了一些有益的探索,实践证明有一定的效果。下面就结合我如何引导小学六年级学生观察一场篮球赛为例,谈谈我的...

吴方勇 《七彩语文(教师论坛)》 2018年07期 期刊

关键词: 运动员 / 动画片 / 观察方法 / 篮球比赛

下载(0)| 被引(0)

基于多制式网络便携可定位实时多媒体传输系统  CNKI文献

设计了一种基于多种制式网络的便携信息传输系统,通过多种制式无线网络进行信息数据的实时传输,实现了在不同层面上的复杂不确定网络情况的系统应用。数据采集端体积小巧、携带方便,极大地增加了信息数据采集作业的灵...

吴方勇 张威... 《江南大学学报(自然科学版)》 2012年03期 期刊

关键词: 多制式网络 / 实时视频传输 / 全球定位系统 / 图像处理

下载(16)| 被引(0)

3-PPSR柔性并联机器人力控制研究  CNKI文献

针对3-PPSR并联机器人加入大长径比柔性铰链和与外界环境接触产生形变的问题,在控制端提出了基于位置阻抗控制的主动柔顺控制策略。该方法在柔性并联机器人与外界环境对象的等效作用模型和基于位置的阻抗控制模型基础...

栾玉亮 荣伟彬... 《西安交通大学学报》 2017年04期 期刊

关键词: 柔性并联机器人 / 阻抗控制 / 自适应控制 / 力控制

下载(278)| 被引(4)

玉米产量及相关性状的QTL分析  CNKI文献

以玉米自交系吉846和掖3189为亲本,组建含有280个F7家系的RILs群体为试验材料,构建含117个SSR位点和50个AFLP位点的遗传连锁图谱,图谱总长度2 638.3cM,标记间平均距离15.8cM。采用复合区间作图法对10个产量及相关性状...

靳晓春 李庭峰... 《玉米科学》 2011年05期 期刊

关键词: 玉米 / RILs群体 / 产量 / QTL

下载(294)| 被引(12)

在基层医院应用中心静脉导管置管引流术治疗心包积液的体会  CNKI文献

目的探讨在基层医院应用中心静脉导管置管引流术治疗心包积液的安全性、可靠性及疗效。方法对12例中到大量心包积液患者在普通B超指导下进行中心静脉导管置管引流术的治疗。结果 12例患者穿刺置管均一次成功,平均置管...

覃振能 吴方勇... 《中国医药指南》 2012年18期 期刊

关键词: 中心静脉导管 / 引流 / 心包积液

下载(11)| 被引(1)

土壤含水量对玉米产量因素的影响研究  CNKI文献

研究了在旱作条件下不同玉米品种的穗长、穗粗,行粒数,百粒重等产量因素和667m2保苗株数、灌浆期土壤含水量等环境因素对产量的影响。通过在相同地块内种植不同的玉米品种,在干旱状况下测定土壤水分的利用率。分析结果...

李北齐 吴坚... 《中国农学通报》 2009年18期 期刊

关键词: 土壤含水量 / 玉米 / 产量 / 相关性

下载(323)| 被引(13)

新时代小学教师队伍建设之路  CNKI文献

当前,各地小学生生源锐减,已经成为了一个不容争辩的事实。学校办学经费日渐制度化,规范化。这为小学教育事业的发展提供了一个新的契机。同时我们也应该看到,小学教师特别是农村小学教师的思想道德水平以及业务能力水...

吴方勇 国家教师科研基金十一五阶段性成果集(湖北卷) 2010-05-01 中国会议

关键词: 小学教师队伍 / 小学生 / 中小学生 / 道德潜能

下载(94)| 被引(0)

新时代小学教师队伍建设之路  CNKI文献

当前,各地小学生生源锐减,已经成为了一个不容争辩的事实。学校办学经费日渐制度化,规范化。这为小学教育事业的发展提供了一个新的契机。同时我们也应该看到,小学教师特别是农村小学教师的思想道德水平以及业务能力水...

吴方勇 国家教师科研基金“十一五”成果集(中国名校卷)(一) 2009-06-30 中国会议

关键词: 小学教师 / 农村 / 教职工 / 小学老师

下载(81)| 被引(0)

氯化钴/吡嗪-2-羧酸钾体系催化苄基氯双羰化合成β-苄基-α...  CNKI文献

将新型氯化钴/吡嗪2羧酸钾催化体系用于苄基氯双羰化反应,并对反应条件进行了优化.结果表明,最佳反应条件为氯化钴浓度0.03mol/L,吡嗪2羧酸(Pzca)浓度0.156mol/L,n(Pzca)/n(KOH)=1,n(Ca(OH)2)/n(苄基氯)=2.7,V(1,4二氧...

朱康玲 李美清... 《催化学报》 2005年07期 期刊

关键词: 吡嗪-2-羧酸钾 / 钴配合物 / 苄基氯 / 双羰化

下载(134)| 被引(3)

原位钴配合物催化苄基双羰化反应  CNKI文献

The double carbonylation of benzyl chloride catalyzed by cobalt complex is studied.The catalytic system are composed of cobaltous chloride and pyrazinyl ligands or pyridyl ligands,respectively.Among ...

朱康玲 李美清... 《分子催化》 2005年05期 期刊

关键词: 双羰化 / β-苄基-α-苯丙酮酸 / α-苯丙酮酸 / 吡嗪

下载(123)| 被引(1)

碳酸钾在吡嗪类钴配合物对氯苄双羰化反应中的助催化作用  CNKI文献

探讨了碳酸钾对氯苄双羰化反应的影响,发现氯化钴/碳酸钾对氯苄的双羰化反应有一定的助催化作用。实验结果表明,氯化钴/吡嗪2,3 二羧酸钾体系对氯苄没有催化活性。在没有配体存在的情况下,仅有氯化钴时氯苄也不发生任...

朱康玲 李美清... 《天然气化工》 2005年02期 期刊

关键词: 双羰化 / 碳酸钾 / β-苄基α-苯丙酮酸 / 苯丙酮酸

下载(81)| 被引(1)

应用中心静脉导管治疗12例自发性气胸的体会  CNKI文献

目的应用中心静脉导管行胸腔闭式引流治疗自发性气胸的体会。方法 2007年2月至2011年2月我科应用中心静脉导管行胸腔闭式引流治疗12例自发性气胸患者。结果治愈10例,转外科治疗2例,治愈率83.33%,未出现严重并发症,取得...

覃振能 庞创生... 《中国医药指南》 2012年06期 期刊

关键词: 中心静脉导管 / 闭式引流

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