作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

末端有未知扰动的分布参数柔性机械臂的鲁棒边界控制  CNKI文献

本文研究在柔性机械臂的末端具有未知扰动的边界控制,以降低机械臂的振动.柔性机械臂的动态特性由偏微分方程表示的分布参数模型描述.在机械臂的末端边界基于Lyapunov直接法进行控制,以调节机械臂的振动.应用本文所提...

吴忻生 邓军 《控制理论与应用》 2011年04期 期刊

关键词: 边界控制 / 偏微分方程 / 分布参数模型 / Lyapunov直接法

下载(409)| 被引(24)

基于改进遗传算法的矩形件排样优化算法  CNKI文献

针对现代制造、加工行业中广泛存在的矩形件排样优化问题,提出一种基于分阶段遗传算子的改进遗传算法,通过在算法的不同阶段设置不同的遗传算子,提高算法的自适应能力。将改进的遗传算法与基于最低水平线方法的排放策...

吴忻生 吴超成... 《制造业自动化》 2013年19期 期刊

关键词: 矩形件排样优化 / 最低水平线 / 遗传算法 / 分阶段遗传算子

下载(264)| 被引(17)

基于凹性分析的粘连车辆分割  CNKI文献

复杂场景中车辆的粘连会导致车辆的漏检,影响道路交通检测的准确度,因此必须建立可靠、实用的粘连分割机制。提出了一种基于凹性分析的分割方法:检测出感兴趣的车辆区域,根据凸包和blob分析判断粘连,若粘连,采用扫描的...

吴忻生 刘洋... 《计算机应用研究》 2012年01期 期刊

关键词: 凹性分析 / 粘连 / 凸包 / 车辆分割

下载(269)| 被引(25)

海洋输油立管的建模及边界控制  CNKI文献

为了更准确地描述海洋输油立管结构的动力学特性,文中基于Hamilton原理建立了耦合时变内流和海流的动力学的立管模型,该模型由一组偏微分方程(PDEs)和一组常微分方程构成,具有无限维特点.随后基于该原始无穷维PDEs模型...

吴忻生 李林野... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2012年08期 期刊

关键词: 海洋输油立管 / 边界控制 / Hamilton原理 / Lyapunov方法

下载(208)| 被引(12)

非完整移动机器人轨迹跟踪的最优模糊控制  CNKI文献

针对非完整机器人动力学的高度非线性、不确定性以及不能采用连续状态反馈实现渐近稳定等特点 ,提出了基于遗传算法的非完整移动机器人轨迹跟踪的最优模糊控制方案 .通过遗传算法对模糊规则进行优化 ,有效地确定出模糊...

吴忻生 任华瑛 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2004年03期 期刊

关键词: 移动机器人 / 轨迹跟踪 / 模糊控制 / 遗传算法

下载(509)| 被引(47)

数字滤波技术在称重系统信号采集中的应用  CNKI文献

分析了数字滤波技术中惯性滤波和滑动平均滤波器的数学原理,性能和特点。根据称重系统的实际需要和精度要求,并基于惯性滤波和滑动平均滤波法设计了一种复合数字滤波器。通过实验验证该滤波器能更加有效地滤除称重传感...

吴忻生 唐萍... 《传感器与微系统》 2010年09期 期刊

关键词: 数字滤波 / 惯性滤波 / 滑动平均滤波 / 信号采集

下载(341)| 被引(25)

利用提取边缘线的方法定位条形码  CNKI文献

为解决基于图像处理方式识别条形码的问题,提出了利用图像边缘线来有效且快速定位条形码的方法。该方法首先用大津法对原始灰度图像获得一个阈值,并对图像中灰度小于此阈值的像素进行隔行隔列处理,提取边缘线。然后将...

吴忻生 邓军 《计算机应用》 2010年05期 期刊

关键词: 边缘线 / 条形码 / 条形码定位 / 阈值

下载(374)| 被引(15)

基于最优阈值和随机标号法的多车辆分割  CNKI文献

以选择性背景更新为基础,提出由相似度决定更新速度的新方法。综合颜色差异、连通性和车辆占空比等属性建立分割双阈值的能量函数,并利用模拟退火算法求取全局最优阈值。用最优分割双阈值对车辆图像进行阈值粗分割,再...

吴忻生 邓军... 《公路交通科技》 2011年03期 期刊

关键词: 交通工程 / 最优阈值和随机标号法 / 能量函数 / 多车辆分割

下载(112)| 被引(11)

非匹配不确定系统的显式反步变结构控制  CNKI文献

研究非线性多输入多输出不确定系统在非匹配条件下的鲁棒输出跟踪问题。基于相对阶的假设 ,给出了多输入多输出不确定系统的标准型 ;进而结合反步设计方法和变结构控制方法 ,提出一种非匹配条件下非线性不确定系统鲁棒...

吴忻生 胡跃明... 《控制与决策》 2002年S1期 期刊

关键词: 非线性不确定系统 / 非匹配条件 / 输出跟踪 / 显式反步设计

下载(235)| 被引(16)

一种实现载波监听多点接入/冲突检测的多主RS485总线  CNKI文献

提出了一种附加硬件设备,配合软件实现了RS485总线上的载波监听多点接入/冲突检测协议。满足了系统的稳定性和可靠性,并且提高了系统的实时性。

吴忻生 陈安 ... 《电子技术应用》 2004年02期 期刊

关键词: RS485总线 / 半双工 / 载波监听多点接入/冲突检测

下载(274)| 被引(20)

基于DM6446的视频车辆检测跟踪系统设计和实现  CNKI文献

针对智能交通对分布式智能视频监控的需求,设计了基于DM6446嵌入式系统的视频车辆检测跟踪系统。提出一套简单有效的车辆检测跟踪算法,包括自适应背景更新算法、基于边缘检测和最优双阈值分割融合的运动区域检测、改进...

吴忻生 何银强... 《电视技术》 2012年07期 期刊

关键词: 车辆检测 / 车辆跟踪 / DM6446 / DaVinci

下载(155)| 被引(5)

基于传感器的非完整移动机器人运动规划  CNKI文献

针对非完整移动机器人在未知室内环境中提出了一种路径规划方法 ,通过利用传感器对周围环境的探测和实时处理传感器数据 ,以及所设计的目标寻找函数 ,可以有效地完成其运动规划 .该方法能够确保移动机器人在无障碍物区...

吴忻生 郭丙华... 《控制理论与应用》 2002年06期 期刊

关键词: 非完整移动机器人 / 传感器 / 运动规划

下载(217)| 被引(19)

一种改进的移动机器人全局路径规划算法  CNKI文献

基于移动机器人的安全考虑 ,提出了一种改进的可视图法。该方法用尽可能远离障碍物的路径表示弧 ,先确定可能的路径点作为节点 ,然后考虑可能路径 ,建立结点间的弧 ,并用Dijkstra算法求出图中的最短路径。最后通过仿真...

吴忻生 竹利平... 《计算机测量与控制》 2003年11期 期刊

关键词: 移动机器人 / 带权图 / Dijkstra算法

下载(209)| 被引(22)

一种音乐情绪参数化的方法  CNKI文献

针对目前基于情绪的音乐分类研究存在的弊端,为了方便音乐检索,本文提出一种音乐情绪参数化的方法。该方法通过提取反映音乐情绪的特征向量,然后利用fisher算法进行维数压缩,再通过大量的音乐样本训练得到节奏、音调和...

吴忻生 徐凯春... 《应用声学》 2013年01期 期刊

关键词: 音乐检索 / 音乐情绪 / 参数化 / fisher算法

下载(253)| 被引(2)

基于改进混合遗传算法的贴片机贴装路径优化  CNKI文献

贴片机的贴装路径是贴片机贴装速度提高的瓶颈。在深入研究了贴装路径优化问题的基础上,提出了一种三链的混合遗传算法。该算法根据拱架式贴片机的贴装数学模型,通过元器件拾取序列、贴放序列、喂料器排列三个子序列,...

吴忻生 黄志龙... 《制造业自动化》 2014年17期 期刊

关键词: PCB贴装 / 贴装路径优化 / 混合遗传算法

下载(110)| 被引(4)

数字化仓库远程监控系统的设计与实现  CNKI文献

介绍了一种基于总线的仓库环境远程监控系统 ,阐述了系统的硬、软件设计 .该系统集仓库温、湿度测控 ,库房防盗报警 ,库区闭路监视以及中央监控等系统于一体 ,实现了仓库科学化管理与操作 .采用双主机、双电源和智能全...

吴忻生 袁鹏 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2003年09期 期刊

关键词: 总线技术 / 远程监控 / 网络技术 / 仓库管理自动化

下载(238)| 被引(12)

一种基于Ghosh斜率图法的改进的临界多边形生成算法  CNKI文献

在Ghosh的斜率图法(slope diagram)基础之上,对凹—凹这种情况进行了重点研究分析,提出了一种更加高效的求取NFP的改进算法。新的改进算法改进了边的遍历方式,简化了NFPList的构成,提高了求取外层NFP轮廓的效率。仿真...

吴忻生 唐萍... 《计算机应用研究》 2011年03期 期刊

关键词: 临界多边形 / 排样 / 斜率图 / 临界多边形序列

下载(121)| 被引(7)

智能腹膜透析机的嵌入式系统设计  CNKI文献

对面向家庭的智能腹膜透析机系统的原理和结构进行了分析,设计了相应的嵌入式控制系统软硬件。采用uC/OS-II作为嵌入式实时操作系统,创建各种任务完成相应控制;运用有限状态机软件设计方法,实现状态跳转和功能切换;同...

吴忻生 何银强... 《自动化与仪表》 2010年11期 期刊

关键词: 智能腹膜透析机 / 嵌入式系统 / uC/OS-II / 有限状态机

下载(129)| 被引(2)

基于无线传感器网络的商品销售自动化系统  CNKI文献

对商品销售自动化系统进行研究,通过对无线网络模型结构的分析,利用高性能微处理器和CC2431无线收发模块,将无线传感器网络应用于商品销售中,设计了商品销售自动化系统的软硬件,并对整个系统进行了测试,具有良好的可靠...

吴忻生 秦瀚... 《自动化与仪表》 2009年06期 期刊

关键词: 无线传感器网络 / 商业自动化 / CC2431 / Zigbee

下载(113)| 被引(3)

反坦克导弹与坦克系统攻防策略研究  CNKI文献

为提高反坦克导弹适应各类对抗环境的能力,提出了应用微分对策理论于导弹控制器设计的新思想;建立了导弹-坦克的微分对策模型,并对其进行了数值求解;此外,还讨论了如何将目标机动、导弹气动力变化等因素引入到导弹的飞...

吴忻生 文仲辉 《北京理工大学学报》 1991年03期 期刊

关键词: 导弹 / 微分对策/反坦克导弹 / 攻防策略

下载(55)| 被引(0)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

轻松读懂《孙子兵法》