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LED闪光灯电源的研究与设计  CNKI文献

本设计以STC12LE5201AD单片机作为闪光灯电源的控制核心.采用电流斩波电路将3 V输入电压升高给控制器供电.通过电阻反馈电流、单片机输出PWM、场效应管开关控制电路、电流恒流源控制等方式有效的恒定输出电流.实验表明...

吴年祥 《吉林师范大学学报(自然科学版)》 2016年01期 期刊

关键词: 发光二极管 / 脉冲宽度调制 / 采样电路 / 恒流源控制

下载(259)| 被引(1)

赛教融合的《电子产品设计与制作》课程教学改革与实施  CNKI文献

堪称职业教育奥林匹克的职业院校技能大赛成功举办,促进了职业院校教育教学改革,加强了学生实践能力和职业基本技能,提高了职业教育教学的质量。本文通过分析"电子产品设计与制作"职业技能竞赛大纲与能力目...

吴年祥 陈小林 《西昌学院学报(自然科学版)》 2015年01期 期刊

关键词: 职业技能竞赛 / 电子产品设计与制作 / 教学做一体 / 项目化

下载(138)| 被引(5)

具有漏电保护的直流稳压电源设计  CNKI文献

设计了一种基于STC89C52RC单片机的直流稳压电源及漏电保护系统.采用RLC分立元器件组成的串联型稳压电路对电压变化进行自动调整,使输出直流电压稳定,高侧测量电流并联监视器INA138采集电源电流信号,利用16位AD7705模...

吴年祥 陈小林 《兰州工业学院学报》 2014年06期 期刊

关键词: 漏电保护 / 模数转换器 / 单片机 / 液晶显示器

下载(229)| 被引(2)

搬运机器人的研究与设计  CNKI文献

研究一种在模拟工厂场地上能够按照规定的白色导引线路径行驶的移动机器人自动化装备。具有红色与蓝色工件的颜色识别,工件的抓取、搬运、组装、寻迹、避障等功能。通过在模拟工厂的场地上调试,机器人能够完成外径在2...

吴年祥 张心全... 《鸡西大学学报》 2016年06期 期刊

关键词: 移动机器人 / 寻迹 / 脉冲宽度调制

下载(211)| 被引(1)

基于FPGA的SOPC嵌入式系统设计  CNKI文献

SOPC(Systemon Programmable Chip)嵌入式设计是一个崭新的嵌入式系统设计技术。它将处理器、存储器、I/O口等系统设计需要的模块集成在一起,设计集成为相对独立的IP核,从而完成实际生产和科研所需要的各种功能。该系...

吴年祥 谢发忠 《中国西部科技》 2009年08期 期刊

关键词: FPGA / SOPC / NiosII / EP1C3T144

下载(473)| 被引(6)

基于立体视觉的机器人位姿标定技术研究  CNKI文献

针对机器人位姿的测量,建立双目立体视觉传感器三坐标的数学模型。匹配相关的特征点,采用最小二乘法得到空间特征点的三维坐标。利用外部位姿线性方程的建立与求解确立机器人基坐标与工件坐标的矩阵关系。通过靶标法来...

吴年祥 邹华东 《井冈山大学学报(自然科学版)》 2015年03期 期刊

关键词: 机器人 / 数学模型 / 视觉传感器 / 靶标法

下载(107)| 被引(3)

基于模糊PID控制算法的机器人寻迹优化设计  CNKI文献

针对当前机器人寻迹不稳定的缺陷,在分析PID控制算法的基础上,建立运动控制坐标,提出了一种搬运机器人的模糊PID控制算法。近几年的实验与竞赛结果表明该模糊PID控制算法的寻迹效果良好。

吴年祥 《新余学院学报》 2016年01期 期刊

关键词: 机器人 / PID控制 / 寻迹

下载(172)| 被引(0)

RC正弦波振荡器实验综述报告  CNKI文献

本实验针对应用电子技术专业学生,以模拟电路设计性实验项目之一——RC桥式振荡器组成的简易音频信号发声器为例,阐述了其实验的地位与作用、实验实施的条件、实验的目标、实验的内容与工作原理、实验的方法与步骤、实...

吴年祥 陈小林 《九江学院学报(自然科学版)》 2014年04期 期刊

关键词: 模拟电路 / RC桥式振器 / 音频信号 / 发声器

下载(189)| 被引(1)

具有漏电保护的5V直流稳压电源设计  CNKI文献

设计一种基于STC89C52RC单片机的直流稳压电源及漏电保护系统.由RLC分立元器件组成的串联型稳压电路对电压变化进行自动调整,使输出直流电压稳定.采用高侧测量电流并联监视器INA138采集电源电流信号,利用16位AD7705模...

吴年祥 陈小林 《喀什师范学院学报》 2015年03期 期刊

关键词: 漏电保护 / 模数转换器 / 单片机 / 液晶显示器

下载(157)| 被引(0)

基于双目视觉的机器人位姿标定技术研究  CNKI文献

针对机器人位姿的测量,建立双目立体视觉传感器三坐标的数学模型。匹配相关的特征点,采用最小二乘法得到空间特征点的三维坐标。利用外部位姿线性方程的建立与求解确立机器人基坐标与工件坐标的矩阵关系。通过靶标法来...

吴年祥 殷蔚民... 《大理学院学报》 2015年06期 期刊

关键词: 机器人 / 数学模型 / 视觉传感器 / 靶标法

下载(148)| 被引(0)

智能帆板控制系统的设计  CNKI文献

设计一种基于STC89C52RC单片机的智能帆板控制系统。采用编码器作为角度传感器,通过单片机对辨向电路信号的数据进行处理并实时显示。利用脉宽调制控制技术,通过改变信号的占空比调节风机风速控制角度。运用超声波进行...

吴年祥 邹华东... 《安徽科技学院学报》 2012年01期 期刊

关键词: 旋转编码器 / 脉宽调制 / 辨向处理 / 防抖动处理电路

下载(130)| 被引(2)

基于双目视觉的无人引导运输装置的研究  CNKI文献

针对路径单一、路径变化需重复施工,柔性和智能化程度不足的传统式无人引导运输装置,研究出基于高射频识别、磁条导向与双目视觉导航结合技术、路径规划技术、区域匹配的算法等基础上的无人引导运输装置。协助人工完成...

吴年祥 吴卫东 《阴山学刊(自然科学版)》 2015年04期 期刊

关键词: 磁条导向 / 双目视觉 / 路径规划技术

下载(105)| 被引(0)

基于AVR单片机智能机器人的设计  CNKI文献

本设计以AVR高速嵌入式单片机作为智能机器人的检测和控制核心,实现了声控、霓虹灯、自走、寻迹、避障、显示路程等智能功能,具有速度调节性能优良、运算控制精确、自由度大、可靠性高、电路简单、成本低、功能易于扩...

吴年祥 任启宏... 《安庆师范学院学报(自然科学版)》 2011年02期 期刊

关键词: AVR高速嵌入式单片机 / 智能机器人 / 传感器

下载(179)| 被引(1)

温室大棚温度检测系统的设计与研究  CNKI文献

温室大棚不受环境温度和地域的限制在现代农业技术中发挥着重要作用。提出一种基于STC89C52RC微控制器完成对温室大棚温度的有效检测与控制模式,完成大棚内温度可控,适应各类植物健康生长的环境。利用LM35D电压型温度...

吴年祥 陈小林 《山东农业工程学院学报》 2014年03期 期刊

关键词: 温室大棚 / 微控制器 / A/D转换电路 / 温度传感器

下载(223)| 被引(0)

闪光灯电源的研究与实施  CNKI文献

以SC91F721单片机作为闪光灯电源的控制核心,利用电流型斩波电路将低直流输入电压升高给单片机供电,通过场效应管输出开关控制电路稳定输出电流。采用采样电路电阻反馈输出电流,经过电流信号放大,单片机输出脉冲宽度调...

吴年祥 《大理学院学报》 2015年12期 期刊

关键词: 脉冲宽度调制 / 恒流源 / 采样电路

下载(48)| 被引(0)

基于实验数据的精确数学回归模型设计  CNKI文献

在生产和科学实验中,因素与指标的关系,即数学模型是很难精确确定的.对因素进行水平划分后,通过实验来寻求其数学模型,选取的数学模型主要是线性回归方程形式,其实验次数确定数学模型中待定系数的个数.因素越多、实验...

吴年祥 陈小林... 《临沂大学学报》 2014年06期 期刊

关键词: 数学模型 / 回归分析法 / 因素 / 指标

下载(77)| 被引(0)

微动台位移检测及伺服控制系统的研究  CNKI文献

设计一种以微控制器为核心的微动工作台位移检测及伺服控制系统。信号处理电路采集传感器输出的信号,通过将其放大、滤波、细分辨向等处理后转换成脉冲序列送给微控制器,微控制系统通过I/O口发送方向控制信号和脉冲信...

吴年祥 陈小林 《成都工业学院学报》 2013年02期 期刊

关键词: 微动工作台 / 光栅信号 / 细分辨向处理 / 步进电机

下载(43)| 被引(0)

基于PSD的光电自准直仪角度测量系统研究  CNKI文献

PSD是一种新型半导体光电位置敏感探测器件,利用PSD作为光电接收器件的自准直仪,实现对角度形变的测量。系统处理电路采用C8051F005单片机为核心器件对传感器输出信号进行处理,利用CPLD完成多路数据的采样和传输的控制...

黄祥 吴年祥 《制造业自动化》 2011年11期 期刊

关键词: 光电自准直仪 / PSD / C8051F005

下载(398)| 被引(16)

关于5D Schwarzschild-de Sitter黑弦时空的Nariai黑洞标量...  CNKI文献

两个视界相互靠近的Nariai黑洞的研究在黑洞探索中是极其重要的。以5D Schwarzschild-de Sitter黑弦时空离散的无质量标量场的演变为基础,利用Brevik及Simonsen的方法可以将标量场方程作为引入实边界条件的边界值问题...

张晟 吴年祥... 《井冈山大学学报(自然科学版)》 2018年05期 期刊

关键词: Nariai黑洞 / 无质量标量场 / 势垒 / 反射系数

下载(6)| 被引(0)

两步法标定机器人手眼关系研究  CNKI文献

基于齐次坐标变换矩阵的几何意义,采用两步法对机器人手眼方程进行求解,并结合手眼方程的解存在唯一性的条件,设计编写求解程序,验证机器人手眼空间位置关系,结果表明,该方法完全能够满足系统精度要求。

谢发忠 吴年祥 《长春工程学院学报(自然科学版)》 2012年03期 期刊

关键词: 机器人 / 手眼关系 / 两步法

下载(230)| 被引(5)

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