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基于STC单片机的仿生六足机器人设计  CNKI文献

为满足特殊环境对于机器人的提出的要求,应用仿生学原理,设计一六足机器人,可模仿生物的运动形式;它以STC12C5A60S2型单片机为控制核心,通过YZW-Y09G型舵机来驱动的运动关节,选用AET168P1舵机控制板,在系统软件控制下...

吴宏岐 郭梦宇 《电子器件》 2013年01期 期刊

关键词: 仿生机器人 / 控制 / 单片机 / 舵机

下载(439)| 被引(18)

基于RBF神经网络的变压器故障诊断及MATLAB仿真研究  CNKI文献

研究应用RBF神经网络进行变压器故障诊断,以提高变压器故障诊断率。分析了径向基函数神经网络的结构和工作原理,设计一个诊断变压器故障的三层径向基网络。通过采用MATLAB进行仿真实验,结果表明RBF神经网络是一很强的...

吴宏岐 周妮娜... 《科学技术与工程》 2010年05期 期刊

关键词: 变压器 / RBF神经网络 / 故障诊断

下载(867)| 被引(30)

古都西安历史上的城市更新模式与新世纪城市更新战略  CNKI文献

本文在简要回顾古都西安城市发展的历史阶段的基础上 ,研究分析了西安建城30 0 0多年来城市更新的主要模式 ,认为古都西安的城市过程中曾先后出现过旧城和新城脱开 (新旧分制 )类型、新城在旧城一侧或几侧发展类型、新...

吴宏岐 严艳 《中国历史地理论丛》 2003年04期 期刊

关键词: 西安 / 古都保护 / 城市发展 / 城市更新模式

下载(2326)| 被引(25)

关于大夏国都统万城的城市形态与内部布局问题  CNKI文献

本文依据历史文献记载、考古发掘资料和实地考察对十六国时期赫连勃勃大夏国都统万城的若干问题进行了初步研究 ,认为统万城是由汉奢延城改筑而来的 ,今统万城东城遗址即当时的外郭城 ,西城即内城 ,而内城之西南部别有...

吴宏岐 《中国历史地理论丛》 2004年03期 期刊

关键词: 统万城 / 城市形态 / 城市布局

下载(994)| 被引(22)

关于清代西安城内满城和南城的若干问题  CNKI文献

本文利用相关史料记载和地图文献资料 ,研究探讨了清代西安城的重城之制及满城、南城的修筑时间 ,满城的城墙走向、城墙质量及城门设置 ,满城的占地规模与内部布局特色 ,南城的城墙、城门、占地规模与内部布局特色等有...

吴宏岐 史红帅 《中国历史地理论丛》 2000年03期 期刊

关键词: 清代西安城 / 满城 / 南城

下载(796)| 被引(31)

历史地理学视野下的中国近代社会史研究  CNKI文献

王先明认为,学术意义上的区域史研究,是指在一定时空内具有同质性或共趋性的区域历史进程的研究,而近年来的所谓区域史研究,大多不过是研究的区域化取向而已。张利民认为,区域史是研究一定空间范围的历史,因此,研究者...

吴宏岐 《学术月刊》 2006年03期 期刊

关键词: 近代史 / 区域化理论 / 走向

下载(963)| 被引(22)

黄泛平原古城镇水域景观历史地理成因初探  CNKI文献

历史上的黄河素以善淤、善决、善徙而闻名于世,也塑造了黄泛平原上独特的自然与人文景观,其中以古城镇水域景观尤为著名。从历史地理学的角度对黄泛平原上古城镇水域景观的形成原因进行初步探析,在对黄泛平原上古城镇...

吴宏岐 张志迎 《地域研究与开发》 2012年01期 期刊

关键词: 古城镇 / 水域景观 / 历史地理成因 / 演变规律

下载(339)| 被引(6)

历史社会地理学的若干理论问题  CNKI文献

历史社会地理学是历史地理学的一门重要分支学科,它的研究对象是历史时期的社会,包括各种社会集团的区域分布、形成过程、空间结构、行为特征、心理差别、社会问题及其时空演变系统。它的根本特性是区域性、时序性、综...

吴宏岐 王洪瑞 《陕西师范大学学报(哲学社会科学版)》 2004年03期 期刊

关键词: 历史社会地理学 / 历史地理学 / 社会地理学

下载(693)| 被引(26)

明代两广总督府址变迁考  CNKI文献

关于明代两广总督府址及其变迁问题,学术界颇有争论。本文通过细致的考证分析,认为明代两广总督定驻梧州的时间为成化六年(1470年)而非成化元年(1465年)或成化五年(1469年);终明一代,两广总督府址经历了两次正式迁移,...

吴宏岐 韩虎泰 《中国历史地理论丛》 2013年03期 期刊

关键词: 明代 / 两广总督 / 驻地变迁

下载(612)| 被引(4)

隋唐时期气候冷暖特征与气候波动  CNKI文献

本文依据物候、动物分布、孢粉、雪线和海平面等相关资料,对隋唐时期气候冷暖特征进行了深入研究,重新肯定了竺可桢关于中国近5000年来气候变迁研究的基本结论,并对隋唐温暖期的起讫时代作了修正。在此基础上,对这...

吴宏岐 党安荣 《第四纪研究》 1998年01期 期刊

关键词: 隋唐时期 / 气候特征 / 气候波动

下载(1175)| 被引(104)

区域社会生活史的若干理论问题  CNKI文献

区域社会生活史是区域社会史的重要研究领域,其研究对象是区域社会中人们社会生活的历史,亦即区域城乡居民日常社会生活的变迁;作为社会史尤其是社会生活史研究的新取向,区域社会生活史是有其相对明确的研究对象和研究...

吴宏岐 《陕西师范大学学报(哲学社会科学版)》 2006年01期 期刊

关键词: 区域社会生活史 / 区域社会史 / 研究对象 / 学科地位

下载(1070)| 被引(14)

宋代番禺县治所考  CNKI文献

本文通过对相关历史文献记载的细致考证,认为宋太祖开宝五年(972年)番禺县曾被省并,宋仁宗皇祐三年(1051年)为了加强珠江三角洲的沙田开发与管理,复置番禺县,具体治所是在今广州市番禺区西南的紫坭,至宋神宗熙宁二年(...

吴宏岐 《中国历史地理论丛》 2008年01期 期刊

关键词: 宋代 / 番禺县 / 治所变迁 / 沙田开发

下载(545)| 被引(11)

良溪古村落的意象特性与景观保护  CNKI文献

借鉴意象理论及其分析方法,可深入研究江门良溪古村落的意象特性,包括环境意象、景观意象、生态意象、宗族意象、宗教意象、防御意象以及风水意象等。良溪古村落的景观保护与开发,也应基于其意象特性而采取相应的策略...

吴宏岐 胡乐伟 《五邑大学学报(社会科学版)》 2009年04期 期刊

关键词: 良溪古村落 / 意象特性 / 景观保护

下载(348)| 被引(16)

唐都长安的驯象及其反映的气候状况  CNKI文献

唐都长安的驯象及其反映的气候状况吴宏岐,党安荣自本世纪70年代初竺可祯教授发表《中国近五千年来气候变迁的初步研究》①一文后,历史气候变迁问题日益引起历史地理学界的广泛重视。近些年来,由于新资料的发现以...

吴宏岐 党安荣 《中国历史地理论丛》 1996年04期 期刊

关键词: 野象 / 唐都长安 / 文焕然 / 驯象

下载(625)| 被引(29)

近代广州侨资房地产业与城市空间结构的变迁  CNKI文献

近代华侨在广州的投资在广东乃至全国都占有很重要的地位,而在所有的华侨投资当中,房地产投资又占据了主导。通过一系列数据研究了近代广州侨资房地产业发展的基本特征和以房地产置业公司为主的运作模式。在此基础上,...

吴宏岐 胡乐伟 《华南师范大学学报(社会科学版)》 2013年01期 期刊

关键词: 近代 / 广州 / 侨资 / 房地产

下载(333)| 被引(3)

英藏广州城郊洪兵分布形势图绘制时间再探  CNKI文献

英国国家档案馆庋藏的清代广州城郊洪兵分布形势图,对于我们了解广东洪兵起义无疑有着重要的史料价值。通过梳理历史文献记载和舆图所载信息,认为F.O.931/1079号舆图最早应绘制于咸丰四年六月二十四日洪兵进营佛岭市之...

吴宏岐 贾富强 《中国历史地理论丛》 2017年01期 期刊

关键词: 英国国家档案馆 / 洪兵 / 广州 / 舆图时间

下载(195)| 被引(1)

澳门关闸的历史变迁  CNKI文献

明朝万历二年(1574年)明朝官府兴建的关闸,位于莲花茎上,是古代澳门地区与内地交通的咽喉,具有重要的军事意义和经济意义。本文利用相关历史文献并结合中外历史地图、古旧照片资料,详细分析了明朝官府设置关闸的时间、...

吴宏岐 《中国历史地理论丛》 2013年01期 期刊

关键词: 关闸 / 设置时间 / 设置目的 / 建筑特色

下载(404)| 被引(3)

抗战时期的西京筹备委员会及其对西安城市建设的贡献  CNKI文献

“一 .二八”事变后 ,国民党四届二中全会曾决定“以长安为陪都 ,定名西京”,并委派张继等人组成“西京筹备委员会”。从 1932年 3月至 194 5年 6月 ,这个西京筹备委员会前后存在了 13年之久 ,为当时古城西安的城市建...

吴宏岐 《中国历史地理论丛》 2001年04期 期刊

关键词: 抗日战争 / 西安 / 西京筹备委员会 / 西京市政建设委员会

下载(502)| 被引(13)

隋唐行宫制度与宫廷革命——兼论陈寅恪“玄武门学说”之拓...  CNKI文献

隋唐时期帝王行宫为数众多,主要集中于京师长安、东都洛阳的周围及两京道上,形成哑铃型分布格局。隋唐时期的行宫在功用上存在明显的不同,其中尤以避暑行宫的数目最多而且也最为重要。唐代都城建置对国家政治格局固然...

吴宏岐 《陕西师范大学学报(哲学社会科学版)》 2008年03期 期刊

关键词: 行宫制度 / 宫廷政变 / 玄武门学说

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隋唐帝王行宫的地域分布  CNKI文献

隋唐帝王行宫的地域分布吴宏岐一隋唐行宫的地域分布大势作为封建王朝统治中心的都城,其内的宫城历来是帝王们日常起居和处理朝政的主要场所。就一般情况而言,都城往往是全国的政治中心和文化中心,但却不一定是经济...

吴宏岐 《中国历史地理论丛》 1994年02期 期刊

关键词: 隋唐时期 / 帝王行宫 / 都城 / 地域分布

下载(403)| 被引(23)

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