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一种改进的不适定问题奇异值分解法  CNKI文献

综合截断奇异值法和奇异值修正法的特点,提出了一种改进的不适定问题奇异值分解法,先用截断参数将奇异值分为相对较大的奇异值和相对较小的奇异值;再用修正参数对相对较小的奇异值进行修正,以抑制其对观测噪声的放大作...

吴太旗 邓凯亮... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2011年08期 期刊

关键词: 不适定问题 / 改进的奇异值分解法 / GCV法

下载(607)| 被引(26)

GPS/INS组合导航系统的Matlab/Simulink仿真  CNKI文献

首先系统研究了GPS/INS组合导航系统的仿真原理,然后以Matlab/Simulink为平台,在对GPS、INS进行单独仿真的基础上,对GPS/INS组合导航系统进行了实时的扩展Kalman滤波仿真试验,试验结果不仅证明组合导航具有较高的导航...

吴太旗 孙付平... 《测绘学院学报》 2004年03期 期刊

关键词: 组合导航 / 仿真 / Simulink

下载(1644)| 被引(44)

组合导航多源信息融合方法研究及仿真  CNKI文献

本文首先系统地介绍了多源信息融合的概念、理论模型和相关算法。接着利用Simulink工具,基于联合滤波结构建立了GPS/INS/GLONASS/双星组合导航系统的仿真实验平台;通过该平台,只要对联合滤波中子滤波器融合算法...

吴太旗 导师:孙付平 解放军信息工程大学 2004-04-10 硕士论文

关键词: 信息融合 / 卡尔曼滤波 / H∞滤波 / 神经网络

下载(992)| 被引(14)

无人机海洋航磁测量技术进展与展望  CNKI文献

无人机海洋航磁测量具有操作简单、作业效率高、数据分辨率高等诸多特点,是船载海洋磁力测量和航空磁力测量的有效补充,有望成为一种新的海洋磁测技术手段。在详细介绍国内外无人机海洋航磁测量技术及装备发展现状的基...

吴太旗 徐修明... 《海洋测绘》 2017年06期 期刊

关键词: 海洋磁力测量 / 航空磁力测量 / 地磁场 / 磁力仪

下载(328)| 被引(2)

重力匹配导航的影响模式分析  CNKI文献

从重力场匹配导航的改进TERCOM算法入手,针对采样长度、采样间隔以及重力测量误差对匹配结果的影响进行了系统分析,并在此基础上利用海洋年度重力测量数据设计了准实时仿真试验,结果表明:(1)采样长度对匹配结果有重要...

吴太旗 欧阳永忠... 《中国惯性技术学报》 2011年05期 期刊

关键词: 无源导航 / 水下导航 / 重力场匹配 / 改进TERCOM算法

下载(198)| 被引(14)

直线段的重力场匹配水下导航新方法  CNKI文献

针对当前重力场匹配算法在实时性和可用性上存在的不足,考虑到潜艇水下航行轨迹在短时间内为一条直线的特点,提出了一种基于直线段方式进行重力图形匹配的新方法。该方法通过以初始概略点位为中心的旋转搜索,选取满足...

吴太旗 黄谟涛... 《中国惯性技术学报》 2007年02期 期刊

关键词: 重力场 / 图形匹配 / 相关匹配算法 / 潜艇导航

下载(250)| 被引(37)

重力场对惯性导航定位误差影响研究与仿真  CNKI文献

从惯性导航力学编排方程出发,将高阶重力场模型代替正常重力模型,分析了扰动重力引起的惯性导航误差;并从另一角度,对理想状态下扰动重力对惯性导航的影响进行了仿真分析,结果表明扰动重力影响显著。通过将重力垂线偏...

吴太旗 边少锋... 《测绘科学技术学报》 2006年05期 期刊

关键词: 惯性系统 / 重力场 / 仿真 / 导航

下载(423)| 被引(26)

高精度海洋重力异常格网插值技术研究  CNKI文献

通过对当前常用的Kriging方法、改进的二次曲面Shepard方法(MQS)、径向基函数法(RBF)三种格网插值方法进行实验比较和分析,可以得出如下结论:MQS方法插值速度快,整体精度高;RBF插值内部区域精度很高,但是容易在边缘区...

吴太旗 黄谟涛... 《测绘科学》 2008年05期 期刊

关键词: 海洋重力 / 格网 / 插值 / 改进Shepard

下载(360)| 被引(20)

重力场匹配导航的重力图生成技术  CNKI文献

通过对当前用于海洋重力场格网插值的四种常用算法(距离倒数加权法、Kriging法、径向基函数法和改进的二次曲面Shepard方法)进行分析,以相对规则、不同密度的两组数据作为基准数据进行了插值比较。实验结果表明,基于改...

吴太旗 黄谟涛... 《中国惯性技术学报》 2007年04期 期刊

关键词: 重力场 / 水下无源导航 / 插值 / 改进Shepard算法

下载(287)| 被引(15)

海空重力测量技术体系构建与研究若干进展(三):数值模型构建...  CNKI文献

分析评述了作者所在研究团队在海空重力测量技术体系建设领域取得的一些有理论意义和实用价值的研究成果,主要从各项关键技术的研究背景、研究思路、难点突破、成果应用前景等几个方面进行了分析和总结,回答了该研究领...

吴太旗 黄谟涛... 《海洋测绘》 2018年06期 期刊

关键词: 海空重力测量 / 技术体系 / 数值模型 / 向上向下延拓

下载(52)| 被引(0)

高精度惯性导航系统的重力场影响模式分析  CNKI文献

从惯性导航力学编排方程出发,通过将重力垂线偏差引入惯性导航方程,改善传统方程中简单利用正常重力进行解算的缺陷,仿真分析不同速度下正常重力模型,EGM96模型和实测重力数据对惯性系统导航结果的影响。结果表明,垂线...

吴太旗 黄谟涛... 《测绘通报》 2009年05期 期刊

关键词: 惯性系统 / 重力场模型 / 仿真 / 导航

下载(316)| 被引(6)

GNSS接收机性能自测试方法及试验  CNKI文献

针对自主开展GNSS接收机差分有效作用距离、动态性能、垂向定位精度等指标测试难度大,普通用户缺乏有效手段的技术现状,提出了一套GNSS接收机静态和动态批量测试方法,并利用10台GNSS接收机进行了长短基线、动基线和模...

吴太旗 余海洪... 《海洋测绘》 2018年02期 期刊

关键词: GNSS接收机 / 检测 / RTK / 基线

下载(84)| 被引(1)

重力场辅助水下导航仿真及分析平台的构建  CNKI文献

基于Simulink工具对重力场辅助水下导航仿真及分析平台进行了详细设计,并对平台各模块的原理、建立过程和细节进行了详细介绍,形成了从基础重力格网数据库构建、匹配算法设计到最终性能评估的完整的重力场辅助水下导航...

吴太旗 欧阳永忠... 《舰船科学技术》 2009年02期 期刊

关键词: 自主水下航行器 / 重力辅助导航 / Simulink / 仿真平台

下载(275)| 被引(3)

重力场辅助水下导航对惯导仪器的要求  CNKI文献

水下重力测量的准确性是决定重力场辅助水下导航可行性的一个重要指标。从厄特弗斯改正公式出发,详细分析了纬度、航向、航速精度对厄特弗斯改正的影响方式和影响大小,并以当前海洋船测重力精度作为厄特弗斯改正的误差...

吴太旗 侯世喜... 《海洋测绘》 2009年02期 期刊

关键词: 水下导航 / 重力辅助导航 / 海洋重力测量 / 厄特弗斯改正

下载(227)| 被引(3)

水下实测重力数据归算  CNKI文献

重力场辅助水下导航技术作为一种新的无源导航手段受到各个国家的重视,并逐渐成为研究的热点,但目前的大部分研究主要基于匹配算法和系统总体框架的仿真设计,对于重力实测数据的获取过程和精度缺乏讨论。从工程实用角...

吴太旗 王克平... 《中国惯性技术学报》 2009年03期 期刊

关键词: 重力归算 / 潮汐预报 / 海面地形 / 水下导航

下载(155)| 被引(4)

基于Simulink的组合导航信息融合仿真平台的构建  CNKI文献

目前进行组合导航方面各种算法的研究主要还是利用仿真进行验证,而对这一方面进行仿真的基础性平台却未曾真正建立。基于Simulink用于仿真的独特优势,利用Simulink工具,采用信息融合中普遍采用的联合滤波结构构造了IN...

吴太旗 毛客成... 《火力与指挥控制》 2007年10期 期刊

关键词: 组合导航 / 信息融合 / 仿真平台 / Simulink

下载(361)| 被引(1)

机载激光测深技术研究进展  CNKI文献

分析了国内外机载激光测深技术的发展动态,指出了我国研制机载激光测深系统存在的问题。针对机载激光测深系统测深数据量大、条带拼接难度大、环境参数改正难以准确进行的瓶颈问题进行了分析,并提出了针对性的建议,为...

翟国君 吴太旗... 《海洋测绘》 2012年02期 期刊

关键词: 水深测量 / 机载激光测深 / SHOALS / HAWKEYE

下载(739)| 被引(52)

海洋重力辅助导航在潜艇上的应用  CNKI文献

重力场辅助水下导航是一种无源的导航方式,是21世纪潜艇导航的发展方向。从改善潜艇惯性导航系统性能出发,通过对海洋重力场用于潜艇水下辅助导航的两种方式进行论述,给出了应用过程和方法,并提出了相应的改进措施。

陈勇 吴太旗 《航海技术》 2008年05期 期刊

关键词: 海洋重力场 / 图形匹配 / 潜艇导航

下载(291)| 被引(4)

海洋重力场在潜艇导航中的应用  CNKI文献

重力场辅助水下导航是一种绝对无源的导航方式,是21世纪潜艇导航的发展方向。从改善潜艇惯性导航系统性能出发,通过对海洋重力场用于潜艇水下辅助导航的两种方式进行论述,给出了详细的应用过程和方法,并提出了相应的改...

陈勇 吴太旗... 《天津航海》 2008年04期 期刊

关键词: 海洋重力场 / 惯性系统 / 精度改善 / 图形匹配

下载(307)| 被引(0)

无人机磁矩测量方法  CNKI文献

运载平台磁性分布研究和测量是平台选型与航磁设备加改装方案设计的前提与基础。通过无人机磁矩矢量分解及其磁场分量合成,提出一种基于总强度磁力仪的无人机磁矩测量方法,构建了相应的感应磁矩和固有磁矩计算模型,并...

任来平 吴太旗... 《海洋测绘》 2014年03期 期刊

关键词: 无人机 / 磁矩测量 / 固有磁矩 / 感应磁矩

下载(164)| 被引(3)

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