作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

一种普适机器人系统同时定位、标定与建图方法  CNKI文献

机器人定位、传感器网络标定与环境建图是普适机器人系统中三个相互耦合的基本问题,其有效解决是普适机器人系统提供高效智能服务的前提.本文提出了普适机器人系统同时机器人定位、传感器网络标定与环境建图的概念,通...

吴培良 孔令富... 《自动化学报》 2012年04期 期刊

一种基于结构随机森林的家庭日常工具部件功用性快速检测算...  CNKI文献

家庭日常工具的部件功用性主动认知是家庭服务机器人智能提升的重要方面。为满足服务机器人实时自主作业的需要,提出了一种基于结构随机森林(SRF)的工具部件功用性快速检测算法。在离线训练阶段,利用SRF训练功用性边缘...

吴培良 付卫兴... 《光学学报》 2017年02期 期刊

关键词: 机器视觉 / 功用性检测 / 功用性边缘检测 / 结构随机森林

下载(161)| 被引(8)

一种基于CLM的服务机器人室内功能区分类方法  CNKI文献

基于CLM(无码本模型)提出一种规避码本的室内功能区表示与建模方法.首先,在灰度级图像的基础上提取SURF(加速鲁棒特征)描述子;然后,运用空间金字塔方法将图像分成规则区域,在向量空间引入高斯流形,将每个区域用单高斯...

吴培良 李亚南... 《机器人》 2018年02期 期刊

关键词: 服务机器人 / SURF特征提取 / CLM模型 / 功能区分类

下载(155)| 被引(5)

家庭智能空间中服务机器人全息建图及相关问题研究  CNKI文献

随着社会的进步和机器人技术的发展,机器人进入日常家庭提供服务的需求越来越迫切。有效的家庭环境地图是服务机器人感知并适应环境,继而完成路径规划和定位导航,并最终提供高效智能服务的基础。不同于工业生产环境,人...

吴培良 导师:孔令富 燕山大学 2010-06-30 博士论文

一种基于丰富视觉信息学习的3D场景物体标注算法  CNKI文献

在智能服务机器人领域,根据场景的图像序列来完成场景重构及其中物体的检测与标注,是机器人场景理解、人机交互及后续服务的基础.本文针对基于RGB-D数据的3D场景物体标注展开研究,设计了一种充分融合颜色与深度数据的...

吴培良 刘海东... 《小型微型计算机系统》 2017年01期 期刊

关键词: 目标物体识别 / RGB-D / HOG特征 / 高斯颜色先验模型

下载(143)| 被引(6)

一种视角无关的时空关联深度视频行为识别方法  CNKI文献

当前行为识别方法在不同视角下的识别准确率较低,该文提出一种视角无关的时空关联深度视频行为识别方法。首先,运用深度卷积神经网络的全连接层将不同视角下的人体姿态映射到与视角无关的高维空间,以构建空间域下深度...

吴培良 杨霄... 《电子与信息学报》 2019年04期 期刊

关键词: 视频行为识别 / 深度视频 / 视角无关 / 卷积神经网络

下载(162)| 被引(0)

一种基于联合学习的家庭日常工具功用性部件检测算法  CNKI文献

对工具及其功用性部件的认知是共融机器人智能提升的重要研究方向.本文针对家庭日常工具的功用性部件建模与检测问题展开研究,提出了一种基于条件随机场(Conditional random field, CRF)和稀疏编码联合学习的家庭日常...

吴培良 隰晓珺... 《自动化学报》 2019年05期 期刊

关键词: 功用性部件检测 / 深度几何特征 / 联合学习 / 条件随机场

下载(102)| 被引(0)

基于空间金字塔池化特征的日常工具分类识别  CNKI文献

面向人机共融环境下机器智能对工具认知的需要,为提高家庭服务机器人的工具功能用途认知能力,设计一种基于深度几何特征空间金字塔池化的工具功用性建模与分类方法.离线训练阶段,考虑到各类工具在几何形态上的差异对工...

吴培良 何犇... 《控制与决策》 2019年07期 期刊

关键词: 几何特征 / cciPCA / 多尺度特征块 / 空间金字塔池化

下载(118)| 被引(0)

一种基于部件功用性语义组合的家庭日常工具分类方法  CNKI文献

为满足人机共融环境下机器智能对工具功用性认知的需要,模拟人类自底向上的认知方式,设计了一种基于部件功用性语义组合的聚类方法,来对家庭日常工具进行表示与建模.首先,设计了工具功用性部件边缘表示方法并基于结构...

吴培良 何犇... 《机器人》 2017年06期 期刊

关键词: 功用性 / 工具表示 / 工具分类 / 语义组合

下载(98)| 被引(0)

一种服务机器人家庭全息地图构建方法研究  CNKI文献

提出了一种满足家庭服务机器人环境认知和智能服务需要的融合环境和目标信息的家庭全息地图。设计了局部几何—全局拓扑的全息地图分层表示模型。分析了机器人坐标系、局部环境坐标系和目标的相对关系,给出了机器人局...

吴培良 孔令富... 《计算机应用研究》 2010年03期 期刊

关键词: 家庭服务机器人 / 家庭全息地图 / 几何—拓扑分层模型 / QRcode标签

下载(400)| 被引(9)

盘扣式钢管承重支架力学性能研究  CNKI文献

盘扣式钢管承重支架具有较高的承载能力,装拆方便,正常工作下能自锁,且能满足不同的实际工况需要,经济性良好,综合效益高。但目前对该类型的承重支架研究尚少见报道,其极限承载力、稳定性和破坏形态等还不明确,很显然...

吴培良 导师:周继忠 福建工程学院 2019-06-30 硕士论文

关键词: 盘扣式钢管承重支架 / 力学性能 / 承载力 / 破坏模态

下载(41)| 被引(0)

服务机器人目标同时识别与位姿判定研究  CNKI文献

目前机器人尚难以自主建立起目标姿态的概念,通过人机交互方式辅助机器人对目标建模则不失为一种可行方案。提出了一种基于新型目标模型的离线/在线两步目标识别与位姿判定系统。离线阶段采用人机交互方式构建目标模型...

吴培良 孔令富... 《工程图学学报》 2010年05期 期刊

关键词: 计算机应用 / 新型目标模型 / SIFT特征 / 目标同时识别与位姿判定

下载(195)| 被引(8)

动态家庭环境智能空间服务机器人全息建图方法  CNKI文献

针对家庭服务机器人工作的复杂动态环境,结合智能空间和机器人二者优势,提出了一种融合环境及其中目标资源分布的家庭智能空间全息地图构建方法。基于Rao-Blackwellized粒子滤波思想,根据建图初期机器人及其感知的全局...

吴培良 朱玲... 《科技导报》 2010年12期 期刊

关键词: 服务机器人 / 家庭智能空间 / 摄像机网络 / 全息环境地图

下载(234)| 被引(6)

一种基于提议分布选择的改进边缘粒子滤波算法  CNKI文献

在估计系统状态后验密度函数时,传统粒子滤波需估计整个状态序列再取其当前值,导致状态空间维数和粒子重要性权值方差随时间增大而必须增加重采样环节加以抑制.边缘粒子滤波保证在低维状态空间下的估计,但估计精度和粒...

吴培良 孔亮... 《小型微型计算机系统》 2016年02期 期刊

关键词: 粒子滤波 / 边缘粒子滤波 / 提议分布 / 重要性权值方差

下载(98)| 被引(4)

手眼系统中刀具刀头位姿标定与视觉引导  CNKI文献

在服务机器人的日常任务中要求机械手抓取不同的目标,且根据目标的放置位姿的不同需要从相应角度进行抓取,但机械手与手持目标的位姿关系往往难以精确和直接地测量。以刀具作为手持目标,利用eye-in-hand手眼系统抓取该...

吴培良 李鹏飞... 《计算机工程与科学》 2015年04期 期刊

关键词: 手眼系统 / 双焦摄像机 / 刀具位姿标定 / 导向矢量

下载(105)| 被引(1)

无标定主点坐标的双焦测距算法及精度研究  CNKI文献

成像物镜具有两个独立的焦距,通过对空间物体成像并进行分析可获取其深度信息,此即双焦测距的原理。本文首先分析了图像主点坐标标定对双焦测距精度的影响,找到了双焦图像中两种相对于主点坐标的不变量,进而提出了基于...

吴培良 孔令富... 《燕山大学学报》 2009年03期 期刊

关键词: 双焦成像 / 深度恢复 / 主点坐标 / 无标定

下载(98)| 被引(2)

现代企业的组织体制和机构  CNKI文献

现代企业的组织体制和机构吴培良现代企业的组织体制,即企业内部的管理体制和机构,是现代企业制度的重要组成部分。企业组织体制的现代化在企业管理现代化中具有重要地位和作用。首先,现代化的组织体制是企业各项现...

吴培良 《经济理论与经济管理》 1994年02期 期刊

关键词: 企业 / 企业管理 / 现代企业制度 / 事业部制

下载(99)| 被引(4)

富氧率计算公式的统一与简化  CNKI文献

本文强调富氧率定义的内涵及计算公式应统一于冶金部《钢铁工业生产指标计算方法》的有关规定内容并对原计算公式中的重复项进行简化,得出富氧率(%)计算的最简公式,XO_2=Q_氧·(b-0.21)/Q混×100%。

吴培良 《炼铁》 1992年04期 期刊

关键词: 富氧率 / 高炉 / 定义 / 富氧鼓风

下载(128)| 被引(1)

复变形式的各向异性板弯曲问题的基本解  CNKI文献

提出了求解各向异性板弯曲问题基本解的新方法。得到的基本解简捷明了,相应的法向弯矩和相当剪力的表达式易求,故便于应用在一般边界条件的各向异性板弯曲问题的边界积分方程。

吴培良 E.C.Klang 《应用力学学报》 1996年03期 期刊

关键词: 各向异性板弯曲 / 基本解 / 复变函数

下载(40)| 被引(2)

安泰1号高炉(450m~3)开炉实践  CNKI文献

对安泰1号高炉(450m~3)的开炉工作进行了技术分析与总结。

吴培良 《浙江冶金》 2006年01期 期刊

关键词: 带风装料 / 热风点火 / 过湿层 / 炉缸加热

下载(57)| 被引(0)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

史铁生评传