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网络化自主车队的建模与控制  CNKI文献

网络化自主车队系统作为智能交通系统的重要子系统之一,能够有效的解决交通堵塞、环境污染和交通事故等恶劣后果,提高智能交通系统的运行速率和安全性。本文针对网络化自主车队系统中存在的通信限制对车队的影响展开研...

吴利刚 导师:郭戈 大连海事大学 2016-03-01 博士论文

关键词: 网络化自主车队 / 通信受限 / 数据处理机制 / 异构自主车队

下载(275)| 被引(3)

土耳其正义与发展党社会基础研究  CNKI文献

2002年以来,连续三次以绝对优势蝉联执政的正义与发展党开启了土耳其历史上的“正义与发展党的时代”,完成了向新土耳其模式的转型。本文以正义与发展党的社会基础作为研究对象,揭示社会基础对正义与发展党意识形态、...

吴利刚 导师:李艳枝 辽宁大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 土耳其 / 正义与发展党 / 社会基础 / 政党政治

下载(167)| 被引(1)

基于模糊逻辑的永磁同步电机控制算法研究  CNKI文献

在现代化工业生产中,由于永磁同步电机具有体积小、效率高、损耗低等特性,被广泛使用于要求高精度和抗干扰能力强的场合。常规的PID控制对于这样系统的控制效果往往不是很理想。本人正是在常规PID不能根据现场的情况对...

吴利刚 导师:于双和 大连海事大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / 矢量控制 / 模糊自适应控制 / 李雅普诺夫稳定

下载(258)| 被引(8)

小型多波段微带天线的设计方法  CNKI文献

近年来,移动终端大量采用内置天线,且功能日益强大,因此对天线的多网络覆盖能力和天线小型化提出了更高的要求。蜂窝通信网、无线局域网等通信网络的工作频段相差较大,如何使天线具有多波段覆盖能力,同时具有足够小的...

吴利刚 导师:刘元安 北京邮电大学 2008-03-01 硕士论文

关键词: 小型化 / 多波段 / 微带天线 / 电流路径

下载(460)| 被引(8)

基于SDP处理机制下的网络化车队控制研究  CNKI文献

针对网络化车队控制系统,构建了一个新颖的智能数据处理器(SDP),能够将网络化车队控制系统中存在的通讯时延、丢包、乱序和数据包的异步问题,转化为随机分布式时延问题。基于新的车队模型,利用李雅普诺夫定理,给出了能...

吴利刚 郭戈 《控制工程》 2016年05期 期刊

关键词: 车队控制系统 / 分布式时变延时 / 异步数据包 / 乱序

下载(82)| 被引(4)

基于事件触发的自主车队控制  CNKI文献

研究自主车队控制的渐进稳定性和队列稳定性问题。在考虑车辆发动机常数存在不确定性及无线传输延时的情况下,提出一种基于事件驱动机制的控制器设计方法,以保证车队的渐进稳定性的要求。在此基础上,为实现车队队列稳...

吴利刚 周倩... 《控制工程》 2018年10期 期刊

关键词: 自主车队 / 不确定性 / 延时 / 事件驱动

下载(107)| 被引(0)

温度控制系统设计中单片机的应用  CNKI文献

单片机技术具有高效、可靠的使用性能,在我国各领域的应用范围已经非常广泛。本文首先对单片机的概念进行了了解,在此基础上,把该技术和目前比较流行的几种温度控制技术进行了对比研究,进而对单片机在温度控制系统设计...

吴利刚 张梁 《电子技术与软件工程》 2018年17期 期刊

关键词: 单片机 / 温度控制系统 / 系统设计 / 应用

下载(565)| 被引(1)

智能火灾报警系统设计中单片机的应用  CNKI文献

火灾报警器在现代社会的应用非常广泛,是很常见的火灾预警装置,它对我国的发展具有重要意义,有效的保护了我国人民及财产的安全。现在我国的科学技术不断发展,现在的火灾预警装置都采用了高科技的装备,比如智能控制芯...

吴利刚 张普 《电子技术与软件工程》 2018年14期 期刊

关键词: 单片机 / 火灾报警系统 / 声光报警模块

下载(634)| 被引(1)

基于信道受限的网络化车队控制与调度研究  CNKI文献

针对异构的网络化车队控制系统,提出一种新颖的动态调度策略,能够有效的解决网络化车队控制系统中存在的通讯信道受限问题。基于新的车队模型,利用李雅普诺夫定理和频域分析,获得了能够保证网络化车队控制系统渐近稳定...

吴利刚 郭戈 《控制工程》 2016年06期 期刊

关键词: 异构车队控制系统 / 网络控制 / 信道受限 / 动态调度

下载(96)| 被引(1)

基于ARM驱动TFT-LCD模块研究与应用  CNKI文献

随着信息技术的快速发展,作为终端显示技术愈来愈重要,在各种显示技术中TFT-LCD以其独特的优势成为应用最广泛,市场增长最有前景显示器件。 本文选用奇美光电公司的TFT-LCD显示屏为基板设计成显示应用模块,同时以三...

吴利刚 导师:李芬兰 汕头大学 2011-05-01 硕士论文

关键词: ARM / TFT-LCD / 驱动显示

下载(297)| 被引(3)

基于MARKOV切换拓扑通信策略的自主车队控制  CNKI文献

针对网络化自主车队控制系统,车辆间的通讯策略不在是简单的前车通讯策略或者是领头车-前车通讯策略,而是采用动态的通讯策略,且通过Markov过程描述车辆间网络通信策略的切换过程。将自主车队控制系统建模为Markovian...

吴利刚 乔栋... 《山西大同大学学报(自然科学版)》 2018年06期 期刊

关键词: 自主车队 / Markov / 切换拓扑

下载(59)| 被引(0)

具有时变延时及执行器饱和的自主车队控制  CNKI文献

针对自动车队控制系统这一重要课题进行研究,建立了考虑执行器时变延迟(包括燃油延迟和制动延迟)、执行器饱和以及发动机时间常数存在不确定性的车队动态模型。基于该模型仅需利用相邻车辆的信息,即可设计保证车队稳定...

吴利刚 周倩 《控制工程》 2018年03期 期刊

关键词: 对称结构自主车队 / 时变延时 / 执行器饱和 / 队列稳定性

下载(63)| 被引(0)

电流路径法在微带天线设计中的应用研究  CNKI文献

微带贴片天线上的电流分布与它的工作模式、谐振频率有直接关系。通过分析微带天线贴片表面的电流分布来优化微带天线的结构,从而使天线性能满足要求,这种方法直观、有效,在国内外已被广泛采用。文中由规则矩形贴片的...

吴利刚 刘元安 《安全与电磁兼容》 2007年03期 期刊

关键词: 微带天线 / 表面电流 / 电流路径

下载(270)| 被引(7)

传感器故障下的非线性自主车队控制  CNKI文献

针对传感器失效下的非线性自主车辆编队控制问题进行研究。首先,建立了考虑传感器失效的非线性自主车队动态模型。其次,在该模型基础上提出一种新颖的切换控制方法,保证自主车队的渐近稳定性和队列稳定性。理论结果表...

吴利刚 周倩... 《控制工程》 2018年08期 期刊

关键词: 自主车队 / 切换控制 / 传感器失效 / 渐近稳定

下载(46)| 被引(0)

光纤技术在近红外光谱仪中的应用  CNKI文献

探讨了光纤在近红外光谱技术应用中光纤材料选择、能量损耗和使用注意事项等问题。通过把光纤与近红外光谱技术相结合,使得近红外光谱仪从实验室走向现场,可适用于军事恶劣、危险和复杂的环境。为在军事条件下近红外光...

吴利刚 王煊军... 《光学技术》 2006年S1期 期刊

关键词: 光谱学 / 近红外光谱仪 / 光纤 / 检测

下载(155)| 被引(8)

中药联合质子泵抑制剂四联序贯疗法治疗难治性胃溃疡34例  CNKI文献

目的探讨难治性胃溃疡的治疗方法。方法选择医院就诊的难治性胃溃疡患者68例,随机分成试验组和对照组,各34例。对照组予兰索拉唑+阿莫西林+胶体果胶铋+呋喃唑酮的10日序贯疗法,试验组在对照组基础上加服中药汤剂。疗程...

吴利刚 《中国药业》 2014年16期 期刊

关键词: 序贯疗法 / 质子泵抑制剂 / 兰索拉唑 / 四联疗法

下载(46)| 被引(6)

光离子化技术在肼类气体监测中的应用  CNKI文献

肼类化合物是一种广泛应用于航天领域的液体火箭燃料。如在运输或操作中不慎泄露 ,可造成严重的环境污染 ,甚至会危害人员的生命健康。文章介绍了光离子化检测器在肼类气体监测中的应用 ,阐述了监测仪的设计思想。该仪...

吴利刚 王煊军... 《宇航计测技术》 2003年06期 期刊

关键词: / 光离子检测器 / 监测仪

下载(97)| 被引(10)

浅谈中国食品安全问题及食品安全体系构建  CNKI文献

食品消费是人类最基本的消费之一,近年来频频发生食品安全事故,食品安全已是一个全球性的问题,也是中国面临的挑战之一。本文对中国食品安全问题及食品安全体系的完善和发展进行分析,并以此提出相应对策。

吴利刚 《医学动物防制》 2013年11期 期刊

关键词: 中国食品安全 / 原因及对策 / 食品安全的体系 / 建构

下载(124)| 被引(0)

近红外光谱测定喷气燃料馏程的应用研究  CNKI文献

以50个喷气燃料样品的近红外光谱数据和它们对应的化学测定数据为基础,对喷气燃料的馏程(初馏点,10%,20%,50%,90%)建立了校正模型。在所有的校正模型中,原始谱图经过二阶微分和偏最小二乘法(PLS)和完全交互验证法处理...

吴利刚 王煊军... 《宇航计测技术》 2008年02期 期刊

关键词: +近红外光谱 / 喷气发动机燃料 / 蒸馏 / 偏最小二乘法

下载(95)| 被引(4)

论军代表如何助力民企走好“参军”路  CNKI文献

军民融合战略深度发展,使为数众多的民营企业加入武器装备科研生产序列,为传统军事工业体系注入了"新鲜血液",加快了国防和军队现代化建设步伐。但民营企业在新领域面对武器装备科研生产任务时间紧、任务重...

吴利刚 《中国军转民》 2018年07期 期刊

关键词: 军代表 / 武器装备科研

下载(17)| 被引(0)

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