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带有干扰观测器的高超声速飞行器滑模控制  CNKI文献

针对高超声速飞行器非线性和易受干扰影响的特点,提出了带有扩张状态干扰观测器的连续滑模控制方法.在对飞行器非线性模型做线性化处理的基础上,设计了一种连续时间滑模控制器.该控制器在对不确定性和未知动态保持鲁棒...

吴云洁 王建敏... 《控制理论与应用》 2015年06期 期刊

关键词: 高超声速飞行器 / 扩张状态观测器 / 滑模控制 / 干扰观测器

下载(549)| 被引(13)

基于自抗扰滑模的三轴挠性卫星姿态控制  CNKI文献

针对带挠性附件三轴卫星姿态控制,用Kane方法对以CMGs作为执行机构的三轴卫星进行数学建模;根据快速性和精确性上的需要,设计了自抗扰滑模变结构控制器,通过扩张状态观测器对干扰进行补偿,通过滑模变结构控制保证快速...

吴云洁 李琛... 《系统仿真学报》 2015年08期 期刊

关键词: 三轴卫星 / 挠性附件 / 自抗扰控制 / 滑模变结构

下载(289)| 被引(16)

基于小样本的试验系统可信度评估方法  CNKI文献

针对小样本试验数据信息匮乏、难以利用概率统计方法进行可信度评估的问题,将重抽样方法与小样本区间估计方法相融合,提出了小样本试验系统新型可信度评估方法。利用重抽样理论,获取多个具有相同样本量的相似小样本。...

吴云洁 王建敏... 《北京航空航天大学学报》 2016年09期 期刊

关键词: 小样本 / 重抽样 / 区间估计 / 灰色系统

下载(284)| 被引(7)

飞行仿真转台的完全跟踪控制  CNKI文献

针对飞行仿真转台中传统插值和前馈方法对系统性能的限制问题,引入了完全跟踪控制策略.论述了飞行仿真转台完全跟踪控制器的设计方法.本文利用多速率采样系统的特性构造转台系统状态传递函数矩阵的精确逆矩阵,从而避免...

吴云洁 田大鹏... 《控制理论与应用》 2011年03期 期刊

关键词: 跟踪 / 飞行仿真转台 / 鲁棒性 / 精度

下载(366)| 被引(17)

主从编队反舰导弹末制导段一体化位姿控制  CNKI文献

针对领弹—从弹编队构型的反舰导弹的末段协同制导,提出一体化位姿控制(ICPA)策略,将传统的位置跟踪控制和姿态稳定控制集成一体。建立便于一体化策略实施的串级型设计模型,在动态面控制的框架下设计一体化位姿控制算...

吴云洁 张聪 《宇航学报》 2016年12期 期刊

关键词: 反舰导弹 / 一体化位姿控制 / 主从编队 / 末制导段

下载(100)| 被引(4)

凤县花椒林下黄精栽培技术研究  CNKI文献

黄精(Polyginati Rhizoma)为百合科(Liliaceae)黄精属(Polygonatum)多年生植物,以其根状茎入药。近年来,随着对黄精的药理药效研究不断深入,其药用价值日益得以体现,黄精需求量逐年增加,人工栽培成为黄精生产的主要来...

吴云洁 导师:张跃进 西北农林科技大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 黄精 / 林下套种 / 配方施肥 / 种植密度

下载(179)| 被引(0)

推力矢量防空导弹伺服弹性的抑制  CNKI文献

大长径比,低弹性频率的推力矢量控制导弹,由于其喷管摆动形成的惯性力对弹性模态产生激振,使弹体控制中存在伺服弹性问题.为了解决该问题,对摆动喷管控制下的弹性弹体模型进行了分析,针对弹性模态对控制系统的影响途径...

吴云洁 宋嘉赟... 《北京航空航天大学学报》 2013年11期 期刊

关键词: 防空导弹 / 摆动喷管 / 伺服弹性 / SMM

下载(178)| 被引(5)

三轴电动飞行转台控制系统工程设计与实现  CNKI文献

介绍了三轴电动飞行转台控制系统的总体设计。从控制系统的伺服原理方案出发,详细的介绍了三轴电动飞行转台控制系统的硬件和软件的工程实现。系统采用集散式(DCS)总体控制机制,以上、下位机形成两级控制结构,实现系统...

吴云洁 王卫红... 《系统仿真学报》 2002年01期 期刊

关键词: 飞行仿真 / 转台 / 控制系统

下载(421)| 被引(31)

基于扩张状态观测器的飞行仿真转台鲁棒控制  CNKI文献

飞行仿真转台作为半实物仿真和测试的关键设备,其性能直接影响仿真实验和测试结果的可靠性。针对飞行仿真转台容易受到外界干扰和参数变化影响的特点,研究了基于扩张状态观测器的鲁棒控制方法。根据系统参数的辨识程度...

吴云洁 华岳阳... 《系统仿真学报》 2014年11期 期刊

关键词: 飞行仿真转台 / 不确定性 / 扩张状态观测器 / 鲁棒性

下载(183)| 被引(2)

低空飞行时改进的自适应鲁棒滑模姿态控制器  CNKI文献

针对低空飞行时转动惯量的不确定性、外界的干扰以及多通道的强耦合性及非线性的问题,设计具有宽适应性的控制策略,在有限时间内能够快速地、高精度地实现飞行器姿态跟踪控制。基于飞行器姿态非线性模型,对各通道(俯仰...

吴云洁 宋闯... 《系统仿真学报》 2015年09期 期刊

关键词: 低空飞行 / 姿态控制 / 鲁棒控制 / 自适应控制

下载(121)| 被引(2)

基于模糊RBF网络的伺服转台鲁棒控制  CNKI文献

针对神经网络控制和复合控制各自的特点,采用一种模糊RBF神经网络复合控制的方法控制伺服转台,用模糊RBF网络进行伺服系统辨识,在线修改复合控制的参数,用来提高复合控制的鲁棒性。实际控制结果表明,所采用的方法具有...

吴云洁 刘金琨... 《系统仿真学报》 2002年09期 期刊

关键词: 伺服转台 / 模糊RBF网络 / 复合控制

下载(214)| 被引(15)

控制系统中的混沌现象研究(英文)  CNKI文献

介绍了实际控制系统中的混沌现象,并应用相轨迹、功率谱、Lyapunov指数等方法,证明了实际自动控制系统也存在混沌现象,并分析了产生混沌现象的原因。利用RBF神经元网络和相空间重构理论,给出由测量所得的实验数据序列...

吴云洁 刘正华... 《系统仿真学报》 2006年11期 期刊

关键词: 控制系统 / 非线性动力系统 / 混沌 / 神经网络

下载(168)| 被引(6)

基于混沌的自适应模糊PID参数寻优研究(英文)  CNKI文献

针对自适应模糊PID控制器提出了一种基于混沌变量的优化算法。首先,利用混沌运动的遍历性特性,基于混沌优化方法进行PID控制器设计。在系统稳定的条件下,通过粗调和精确搜索可以找到具有最小参数的最佳控制器。这些参...

吴云洁 吕骎... 《系统仿真学报》 2008年19期 期刊

关键词: 混沌 / PID控制 / 自适应模糊控制 / 参数优化

下载(199)| 被引(2)

飞行综合控制系统空战决策方法  CNKI文献

控制决策方法是飞机综合控制系统根据空战对策状态、双方的运动及性能参数等信息产生出机动策略的一种数学方法,是飞机综合控制系统决策层数学模型的重要组成.以空战攻防力学准则建立起的捕获临界条件作为评价函数,...

吴云洁 宋立国... 《北京航空航天大学学报》 1999年03期 期刊

关键词: 决策 / 博弈 / 评价 / 综合控制

下载(183)| 被引(9)

交会对接模拟器控制系统设计  CNKI文献

介绍了采用集散式控制机制的交会对接模拟器控制系统总体方案,用以实现系统的直接控制和集中监控管理。详细地介绍了交会对接控制系统的硬件结构和控制方法。为了改善系统的控制性能,控制系统设计中采用复合干扰观测器...

吴云洁 师帅 《系统仿真学报》 2006年S2期 期刊

关键词: 交会对接 / 控制系统 / 干扰观测器 / 仿真

下载(168)| 被引(3)

基于模糊RBF网络的伺服系统辩识及控制  CNKI文献

结合模糊控制和神经网络控制各自的优点 ,采用模糊RBF网络进行伺服系统辨识和控制。仿真结果表明 ,所采用的方法具有很好的辩识能力和控制精度 ,并具有较高的鲁棒性。

吴云洁 刘金琨... 《计算机仿真》 2003年01期 期刊

关键词: 伺服系统 / RBF网络 / 辩识 / 控制

下载(185)| 被引(4)

语文智慧课堂之我见  CNKI文献

目前高中课堂教学正大力倡导和推进实践智慧课堂,一方面是与当前教改和新课标的出台紧密结合,对教师提出建立新型课堂理念,引导教师努力构建智慧课堂,呈现新型的智慧课堂的师生关系;另一方面,智慧课堂的提出则是基于当...

吴云洁 《语文学习》 2012年Z1期 期刊

关键词: 语文智慧 / 教学设计 / 智慧课堂 / 课堂教学目标

下载(86)| 被引(4)

让语文学习“智慧”起来——从《美国语文》看高中语文“有...  CNKI文献

教学设计需要智慧,教学环节需要智慧,教学活动也需要智慧,建平中学特色之一的学科有效作业之设计更需要"智慧"。建平中学大力提倡有效作业及绿色指标,对于语文学科而言,有效作业首先应该是基于语文核心素养...

吴云洁 《教学管理与教育研究》 2019年14期 期刊

关键词: 智慧 / 美国语文 / 有效作业

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乐业县有机农业人才队伍建设探析  CNKI文献

阐述了有机农业基本概念,介绍了乐业县有机农业发展现状,分析了有机农业科技人才培训与培养情况,以期为乐业县有机农业人才队伍建设提供参考。

吴云洁 张兴思... 《现代农业科技》 2016年11期 期刊

关键词: 有机农业 / 发展现状 / 人才队伍建设 / 广西乐业

下载(42)| 被引(0)

捷联惯导计算机设计  CNKI文献

介绍了捷联惯导计算机系统的研制,整个系统是以高速数字信号处理单片机TMS320C25为核心的单CPU结构的计算机系统,用16位高精度AD676芯片实现惯性组件输出的模拟量信号的A/D转换,并采用FIFO存储器实现8位数字输出,...

吴云洁 丁放 《数据采集与处理》 1997年03期 期刊

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