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现代工业控制与人工智能  CNKI文献

本文简要地剖析当前工业控制的发展及所面临的挑战,并对人工智能技术在控制领域中的现状和存在的问题作了概述。作者以傅京荪(Fu)和萨里特斯(Saridis)所提出的智能控制可以看作是人工智能、控制理论和运筹学相结合的观...

吕勇哉 《信息与控制》 1988年05期 期刊

关键词: 工业控制 / 人工智能 / 过程模拟 / 状态估计

下载(399)| 被引(36)

现代控制理论工程应用的一个实例——钢锭处理过程的控制  CNKI文献

本文通过对具有自由边界及可变边界的不稳定导热偏微分方程实现时域及空域同时离散化的方法,建立了一组具有约束条件的时变状态方程,从而完成了钢锭处理过程单一动态数学模型的开发。模型给出了钢锭由铸锭到初轧全过程...

吕勇哉 《控制理论与应用》 1984年01期 期刊

关键词: 机理模型 / 热状态 / 均热炉 / 现代控制理论

下载(906)| 被引(2)

前馈控制及其工业应用  CNKI文献

本文应用实验及模拟计算机的模拟,研究了试验型换热器的前馈-反馈控制,介绍了系统设计、前馈动态补偿器的参数整定和控制品质的改善。此外,还研究了连续消毒塔、动力锅炉和原油分馏塔的动态前馈-反馈控制,同时提出了应...

吕勇哉 《自动化学报》 1979年03期 期刊

关键词: 被控变量 / 受控变量 / 前馈补偿 / 扰动通道

下载(164)| 被引(4)

钢锭处理过程的模型化及计算机控制策略(上)  CNKI文献

光明日报1982年9月24日曾载:“用单一数学模型掌握钢厂均热炉操作的世界第一人——吕勇哉在美获重要学术成果,对于节约能源和提高钢厂生产能力有巨大意义”。该模型经美国内陆钢铁公司的试验,可使均热炉能耗降低约百分...

吕勇哉 《冶金自动化》 1983年03期 期刊

关键词: 方程 / 热状态 / 凝固点 / 钢液

下载(41)| 被引(14)

钢锭处理过程的模型化及计算机控制策略(下)  CNKI文献

为了验证模型的精度,分别对钢锭在均热炉中的加热及在钢锭模中固化成型进行了试验。现将试验结果概述如下: 1.钢锭的加热试验

吕勇哉 《冶金自动化》 1983年04期 期刊

关键词: 钢锭模 / 温度分布 / 炉温 / 表面温度

下载(26)| 被引(10)

钢锭轧前过程模型化、状态估计及计算机控制策略现代控制工...  CNKI文献

本文论述钢锭轧前过程动态模型的开发。以具有自由边界和可变边界的不稳定导热偏微分方程和相应的边界条件为背景,通过时间及空间时间离散化的方法,将一个无限维的分布参数问题描述为有限维的离散状态空间模型。模型给...

吕勇哉 《炼油化工自动化》 1985年03期 期刊

关键词: 状态方程 / 热状态 / P-V-T关系式 / 计算机仿真

下载(58)| 被引(1)

DDC算式进展  CNKI文献

内容提要本文简要地介绍了国外已经较为广泛应用的PID、计算指标、超驰、前馈、Smifh、自整定、解耦及Bang-Bang等八种控制规律的基本原理,作者並将这些控制规律转换成适合于DDC计算机应用的算式和框图,方便了工业生产...

吕勇哉 《化工自动化及仪表》 1978年06期 期刊

关键词: 算式 / PID / 计算机控制系统 / 被控变量

下载(20)| 被引(3)

钢锭轧前过程模型化、状态估计及计算机控制策略 现代控制...  CNKI文献

五、应用数学模型实现高级计算机控制策略1.液芯加热的计算机烧钢策略上述所开发的模型,不仅可用于钢锭生产系统的计算机仿真及作为确定性模型预估或实时估计钢锭在均热炉内所需被加热的时间,而且还可用于液芯加热的计...

吕勇哉 《炼油化工自动化》 1985年04期 期刊

关键词: 均热炉 / 热状态 / 液芯加热 / 钢锭

下载(41)| 被引(0)

对象特性对调节过程的影响  CNKI文献

本文应用根轨迹和对数频率特性,研究了三阶系统时间常数的匹配及对象阶次对调节过程的影响,较详细地讨论了如下几个结论: (1)相似系统调节过程的余差和超高量均相等,操作周期之比等于相似比。 (2)系统中全部时间常数相...

吕勇哉 慎大刚... 《浙江大学学报》 1964年04期 期刊

关键词: 调节过程 / 对象特性 / 超调量 / 余差

下载(36)| 被引(0)

DDC算式进展(续)  CNKI文献

五、Smith予估控制不少工业对象具为严重的纯滞后时间(包括高阶对象低阶近似后所形成的等效纯滞后)。一阶近似的传递函数有:

吕勇哉 《化工自动化及仪表》 1979年01期 期刊

关键词: 纯滞后时间 / 自整定系统 / 化工自动化及仪表 / 算式

下载(13)| 被引(0)

基于SVM和PSO的新型非线性模型预测控制  CNKI文献

对于具有强非线性或复杂非线性约束的系统,通过非线性模型的线性化和二次规划优化实现非线性模型预测控制,难以取得满意的结果。提出了一种基于支持向量机模型和粒子群优化的非线性模型预测控制系统的算法。仿真实例表...

李涛 吕勇哉... 《控制工程》 2008年S2期 期刊

关键词: 非线性模型预测控制 / 粒子群优化 / 支持向量机 / 滚动优化

下载(343)| 被引(11)

参加国际自动控制联合会(IFAC)理事会的情况简介  CNKI文献

一年一度的 IFAC 理事会于1988年6月14至20日在芬兰的奥罗、苏联的塔林及由赫尔辛基至塔林的渡船中进行.本次理事会就 IFAC 的各项事务及今后的发展作了全面的研究与讨论,本次理事会除了 Cauvenbergh 教授因要事未能到...

吕勇哉 《信息与控制》 1989年02期 期刊

关键词: IFAC / 学术会议 / 控制科学 / 国际自动控制联合会

下载(12)| 被引(0)

一把敲开厚墙的钥匙——简评《过程辨识》  CNKI文献

由方崇智教授及萧德云、副教授编著、清华大学出版社出版的《过程辨识》一书的问世,为我国广大从事自动控制、系统工程、信息及计算机应用等专业的高等院校的师生、研究工作者和工程师们提供了一本高水平、系统、完整...

吕勇哉 《中国图书评论》 1989年03期 期刊

关键词: 读者 / 过程辨识 / 初学者 / 概念

下载(21)| 被引(0)

第十二届IFAC世界大会  CNKI文献

第十二届IFAC世界大会(1993年,悉尼)的第一次IPC会议和IFAC理事会于1991年8月在维也纳举行。会议通过了IFAC世界大会的有关议题: 一、建议举办的小型讨论会专题 1.鲁棒控制设计;2.建模、辨识、控制和适应性之间的相互...

吕勇哉 《自动化学报》 1992年01期 期刊

关键词: 世界大会 / 会议 / IFAC

下载(17)| 被引(0)

模式识别在状态估计中的应用——一类软测量技术  CNKI文献

本文提出了一种基于模式识别的状态估计方法,以模式类的描述和模式分类来描述系统的动态特性,从而可摆脱以往状态估计所需的数学模型,为在那些难以建立数学模型的复杂系统中进行状态估计提供了可能。本文结合模式识别...

叶楠 吕勇哉 《仪器仪表学报》 1988年04期 期刊

关键词: 动态系统 / 状态估计 / 数学模型 / 试验模型

下载(143)| 被引(37)

轧钢加热炉混合智能控制系统  CNKI文献

讨论了轧钢加热炉生产过程的计算机控制问题,设计了一个基于知识和在线参数辨识的混合智能控制系统。首先,通过引入人工智能和专家系统的原理和概念,建立了一个实时专家控制系统,实现了炉温和燃料量的双重优化策略...

梁军 吕勇哉 《钢铁》 1996年S1期 期刊

关键词: 智能控制 / 专家系统 / 自校正控制 / 参数辨识

下载(182)| 被引(17)

基于HGA优化RBF网络的污水总氮软测量  CNKI文献

污水处理系统是一个包含海量信息的非线性复杂系统。目的是对某污水处理厂生物脱氮系统的出水总氮(TN)进行软测量建模。先用主元分析方法实现输入变量的降维和去相关,简化径向基函数(RBF)网络的输入。再应用递阶遗传算...

梁倩 吕勇哉 《计算机仿真》 2008年07期 期刊

关键词: 主元分析 / 径向基函数网络 / 递阶遗传算法 / 污水处理

下载(94)| 被引(11)

基于自组织优化算法的一类多旅行商问题  CNKI文献

多旅行商问题作为旅行商问题的一个扩展,是一个经典的组合优化问题,具有更高的复杂性,也具有更广泛的实际意义。针对每个旅行商允许经过的城市数有上限的多旅行商问题,通过引入虚拟城市把多旅行商问题转化为单旅行商问...

李天龙 吕勇哉 《计算机应用》 2010年02期 期刊

关键词: 多旅行商问题 / 虚拟城市 / 自组织优化算法 / 局部适值

下载(617)| 被引(12)

智能控制中的机器学习方法  CNKI文献

本文介绍了机器学习的两种基本方法:归纳学习和基于解释的学习,在此基础上提出集成化学习方法。最后讨论了机器学习在智能控制中的应用。

叶文 吕勇哉 《信息与控制》 1993年03期 期刊

关键词: 智能控制 / 机器学习 / 集成化学习方法

下载(280)| 被引(5)

基于成本的车间调度模型及遗传算法求解  CNKI文献

制造企业的成本优化,无论在学术界还是工业界,始终是一个热点研究课题。从成本优化思想出发,建立了基于成本的多产品切换作业车间调度问题的经济指标模型,并应用具有新型交叉、变异算子的遗传算法作为求解该调度问题的...

蒋丽雯 吕勇哉... 《控制工程》 2007年S1期 期刊

关键词: 车间作业调度 / 遗传算法 / 优化 / 成本模型

下载(311)| 被引(17)

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