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基于ZigBee的低功耗无线传感器网络改进协议  CNKI文献

如何降低无线传感器网络(WSNs)节点的能耗来延长网络寿命是非常重要的,无线网路的性能主要取决于MAC协议,若要降低节点能耗,合理的设计与改进MAC协议就成为一个关键性问题。主要介绍了无线传感器网络中的ZigBee技术发...

向凤红 孔庆平... 《传感器与微系统》 2017年03期 期刊

关键词: 无线传感器网络 / ZigBee协议栈 / 低功耗 / 延迟测量时间同步

下载(504)| 被引(28)

实际变结构控制系统的抖振削弱方法  CNKI文献

变结构控制系统的抖振是影响变结构控制系统广泛应用的主要原因.在分析实际变结构控制系统的抖振的发生机理的基础上,讨论了抖振的消除和削弱途径.仿真结果表明:通过调整趋近规律的参数能达到良好的抖振削弱效果.

向凤红 杨晓洪... 《昆明理工大学学报》 1998年05期 期刊

关键词: 变结构控制 / 抖振 / 相轨迹 / 趋近规律

下载(75)| 被引(9)

选矿厂生产物流递阶智能控制系统结构研究  CNKI文献

在分析和总结选矿厂生产物流特点的基础上 ,将现代生产物流系统的递阶分层结构与基于Agent的智能控制系统结构结合起来 ,以Agent作为各层智能控制器 ,提出了基于Agent的选矿厂生产物流递阶智能控制系统结构。分析了这...

向凤红 张云生... 《有色矿山》 2002年01期 期刊

关键词: 生产物流 / 智能控制 / Agent / MAS

下载(77)| 被引(6)

选矿厂生产物流递阶智能控制系统功能分析与结构设计  CNKI文献

在讨论选矿厂生产物流路线及设备布置的基础上 ,提出并分析了选矿厂生产物流控制系统的基本功能 ,采用复合式结构的Agent,并结合计算机网络技术 ,设计了选矿厂生产物流递阶智能控制系统的网络结构。

向凤红 张勇... 《有色冶金设计与研究》 2003年S1期 期刊

关键词: 生产物流 / 智能控制 / 功能分析 / 结构设计

下载(78)| 被引(0)

选矿厂生产物流递阶智能控制系统结构与复合模型研究  CNKI文献

本文在对选矿技术现状、选矿科技发展态势,以及选矿厂自动化技术进行综合评述并加以剖析的基础上,指出在选矿厂实施生产物流的控制与管理,挖掘生产物流潜力,是选矿企业降低生产物流成本,提高选矿厂综合经济效益,...

向凤红 导师:钱鑫 昆明理工大学 2002-07-01 博士论文

关键词: 选矿厂 / 生产物流 / 递阶智能控制系统 / 复合模型

下载(1769)| 被引(3)

基于改进RRT算法的AGV路径规划研究  CNKI文献

路径规划是自动导引小车(AGV)控制中的核心问题之一。针对经典RRT算法在静态全局状态空间中随机采样搜索节点时随机性大与效率低的问题,提出了一种改进的RRT(快速搜索随机树)路径规划算法。该算法结合双向搜索功能与自...

胡兵 向凤红... 《软件导刊》 2018年03期 期刊

关键词: 路径规划 / 自动导引小车 / RRT / 双向搜索

下载(228)| 被引(5)

交流电机控制策略研究进展  CNKI文献

对交流电机控制策略的发展状况作了阐述,分为早期控制、高性能转矩控制、基于动态模型的典型控制、无速度传感器高动态控制、智能控制五类。全面分析和比较了它们的原理、优缺点及适用情况,其中包括对直接转矩控制及无...

邹宇 向凤红... 《电机与控制应用》 2013年03期 期刊

关键词: 交流电机控制 / 转矩控制 / 无速度传感器 / 智能控制

下载(427)| 被引(18)

多障碍场景的有向传感器网络覆盖优化算法  CNKI文献

针对监控区域中存在障碍物的情况,引入一种避障策略,提出基于虚拟势场的传感器网络覆盖优化算法。该算法基于有向感知模型,通过重叠覆盖区域、有效覆盖区域和障碍物遮挡区域之间虚拟力的相互作用,调整节点的传感方向,...

李娜 向凤红... 《计算机工程》 2015年04期 期刊

关键词: 有向传感器网络 / 有向感知模型 / 虚拟势场 / 避障策略

下载(140)| 被引(14)

一种改进的RRT机器人路径规划算法研究  CNKI文献

路径规划技术是目前机器人领域研究热点,而路径规划算法是其核心内容。可变步长的快速随机搜索树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)算法在机器人路径规划算法中复杂度高、效率较低,针对这一问题,提出一种改进的RRT...

胡兵 向凤红... 《软件导刊》 2018年06期 期刊

关键词: 快速随机搜索树 / 可变步长 / 双向生长 / 路径规划

下载(214)| 被引(0)

混合分布估计算法求解动态需求多车型车辆调度问题  CNKI文献

针对物流配送客户需求动态变化,车场车型不是唯一特点,建立基于时间轴的多车型动态需求数学模型,根据客户动态需求将动态配送问题转换成一系列静态配送问题。设计了一种将分布估计算法与并行节约算法混合的算法实时优...

曹云 向凤红... 《软件导刊》 2018年01期 期刊

关键词: 动态需求车辆调度问题 / 混合分布估计算法 / 多车型 / 重定位法

下载(136)| 被引(1)

修正的UKF滤波时差定位算法  CNKI文献

为了降低到达时间差(TDOA)测距在非视距(NLOS)传播环境中的误差,提出了在强跟踪无迹卡尔曼滤波(UKF)基础上改进的算法。在状态发生突变时,给预测协方差矩阵加入次优渐消因子;对NLOS误差进行正负判断,利用整体偏移法修...

刘恋 向凤红... 《传感器与微系统》 2017年04期 期刊

关键词: 到达时间差 / 无线传感器网络 / 非视距传播 / 无迹卡尔曼滤波

下载(57)| 被引(4)

改进的自适应遗传算法求解0/1背包问题  CNKI文献

为提高遗传算法求解问题的性能,提出一种改进的自适应遗传算法,该算法在交叉概率和变异概率公式中引入了当代迭代次数因子,提出了基因差别比例(Ca)的概念。Ca越大的基因位发生交叉、变异的概率越大,产生新个体的可能性...

王娜 向凤红... 《计算机应用》 2012年06期 期刊

关键词: 0/1背包问题 / 自适应遗传算法 / 交叉变异概率 / 交叉变异操作

下载(227)| 被引(24)

基于改进蚁群算法快速求解迷宫路径问题研究  CNKI文献

针对传统蚁群算法收敛速度慢、搜索时间长、易陷入局部最优等缺点,在其基础上重新定义信息素更新方式。在搜索路径上进行选择优化处理,对搜索出的最短路径做平滑优化处理,使其能快速有效地搜索出最优路径。在解决迷宫...

杨乐 向凤红... 《软件导刊》 2018年07期 期刊

关键词: 蚁群算法 / 迷宫 / 路径优化

下载(125)| 被引(0)

萤火虫优化BP-NN的电网故障诊断研究  CNKI文献

针对逆传播神经网络(BP-NN)运算过程中易陷入局部极小值的不足。根据典型的经验公式对比,缩小了隐含层节点数范围,从而寻找最优的隐含层节点数。根据萤火虫优化(GSO)算法的特点,用GSO-BP-NN训练的初始权值阈值,能够很...

钱煜 向凤红... 《传感器与微系统》 2017年02期 期刊

关键词: 逆传播神经网络 / 电网故障诊断 / 隐含层 / 萤火虫优化算法

下载(120)| 被引(0)

基于自然选择的线性递减权重PSO与Taylor算法的TDOA协同定位...  CNKI文献

针对Taylor算法进行TDOA定位时,其初始估计位置的误差易导致Taylor算法不收敛和定位精度差的问题,提出一种基于自然选择的线性递减权重粒子群优化(W-SPSO)与Taylor算法协同定位的方法。该方法先通过W-SPSO算法得到一个...

罗平 向凤红... 《计算机应用研究》 2014年04期 期刊

关键词: TDOA定位 / 粒子群优化算法 / Taylor算法 / Chan算法

下载(165)| 被引(8)

求解CVRP的改进量子遗传算法研究  CNKI文献

车辆路径问题属于离散NP-hard组合优化问题,传统的量子遗传算法存在储存量大和易陷入局部最优解等问题。提出一种新的量子遗传算法用于最小化运输成本。设计一种将量子比特编码转换为实数的编码方法,每条染色体代表一...

曹云 向凤红... 《软件导刊》 2017年12期 期刊

关键词: 车辆路径问题 / 量子遗传算法 / 量子旋转门 / 量子变异

下载(60)| 被引(1)

基于带容量约束Memetic算法的动态车辆调度问题研究  CNKI文献

针对物流配送过程中带容量约束的动态车辆调度问题,提出一种Memetic算法,旨在最小化成本。Memetic算法中采用量子与遗传算法混合进行全局搜索,并根据搜索点目标函数变化率,设计了一种自适应量子旋转门更新方式,通过子...

曹云 向凤红... 《软件导刊》 2017年11期 期刊

关键词: 动态车辆调度 / Memetic算法 / 量子旋转门 / 全局搜索

下载(31)| 被引(1)

改进型遗传蚁群混合算法求解0/1背包问题  CNKI文献

针对原有的遗传蚁群混合算法收敛速度慢、运行时间长等缺陷,提出了一种新混合算法,该算法从蚁群中选取部分优良个体采用遗传算法寻优,所选个体数目随迭代次数自适应变化,同时,对算法中的交叉、变异操作以及赋值等方面...

王娜 向凤红... 《计算机工程与应用》 2013年09期 期刊

关键词: 0/1背包问题 / 遗传算法 / 蚁群算法 / 混合方式

下载(235)| 被引(2)

基于GIS的含硫气田大气污染预警与应急系统研究  CNKI文献

以Arc GIS 9.2软件为背景平台,使用Visual C#.NET编程语言和SQL Server 2005数据库,通过构建气田基础地理信息、大气环境监测信息、环境风险源信息、气象观测信息、中尺度数值预报系统、大气污染预报系统、环境风险评...

曾睿 向凤红... 《计算机应用与软件》 2010年10期 期刊

关键词: 含硫气田 / GIS / 大气污染 / 预警应急系统

下载(233)| 被引(5)

灰色理论和神经元网络在证券市场中的应用  CNKI文献

将灰色系统和神经网络模型分别应用于证券市场中股票价格的预测;同时提出将灰色模型与神经网络模型进行有机组合,建立一种新的灰色神经网络组合预测模型,并以股票市场上证指数为例进行模拟预测。分析结果表明:组合预测...

郭宁 向凤红 《自动化技术与应用》 2008年10期 期刊

关键词: 灰色理论 / 神经网络 / 组合预测模型

下载(141)| 被引(8)

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