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基于改进PSO的智能机器人路径规划研究  CNKI文献

随着机器人技术的不断进步,机器人完成复杂任务的需求也越来越多,路径规划的优化问题成为当前机器人研究领域的热点之一。机器人从起始点向目标点运动过程中,在有障碍物的环境空间中,如何选择一条最优或近似最优的安全...

向兰 导师:张万绪 西北大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 智能机器人 / 粒子群算法 / 栅格法 / 路径规划

下载(725)| 被引(8)

高职院校考务管理系统的设计与实现  CNKI文献

本课题在综合分析高职院校考务管理系统的功能需求的基础上,结合泸州职业技术学院考务管理经验,对考务管理流程进行了完善,对考务管理系统进行了设计和开发。 考务管理系统基于B/S架构,采用JavaEE在Struts2+S...

向兰 导师:惠孛 电子科技大学 2013-09-25 硕士论文

关键词: 考务管理 / B/S / JavaEE / Spring

下载(201)| 被引(8)

建筑企业HSE管理体系实施研究  CNKI文献

世界上最重要的资源是人类自身和人类赖以生存的自然环境,保证员工的健康,预防事故以及保护环境是各行业的重要工作。建筑行业作为我国的支柱行业,其健康、安全、环境的问题就更加受到我们国家和社会的重视。但是,随着...

向兰 导师:陈伟珂 天津理工大学 2008-01-01 硕士论文

关键词: HSE / 风险评价 / 安全管理 / 持续改进

下载(1747)| 被引(28)

论我国乡村旅游中的农产品营销策略  CNKI文献

乡村旅游的起源可以追溯到19世纪的欧洲,但其真正兴盛是在20世纪六七十年代。当时西班牙、法国等欧美国家随着生产力的发展,城市化水平和人民生活水平的提高,度假盛行,越来越多的城市居民选择乡村作为度假胜地。乡...

向兰 导师:程丛喜 武汉工业学院 2012-05-01 硕士论文

关键词: 乡村旅游 / 农产品营销 / 调查 / 问题

下载(1328)| 被引(4)

论沈从文小说中的狂欢精神  CNKI文献

沈从文是现代文学著名作家。沈从文独特的艺术个性在于他利用“乡巴佬”的视角去审视遐方绝域的“湘西世界”,他立足民间立场,着力展示自然、健康的人性,达到建构人性庙宇的文学目的。自上世纪八十年代以来,他的创作引...

向兰 导师:吕华明 吉首大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 沈从文 / 狂欢化 / 狂欢精神

下载(251)| 被引(1)

氢氧化镁的结晶习性研究  CNKI文献

本文用负离子配位多面体模型探讨了NaOH水热介质中Mg(OH)2晶体的结晶习性,提出了Mg(OH)2的水热改性属溶解-结晶机制、生长基元为Mg(OH)64-八面体的观点。Mg(OH)2-NaOH-H2O体系高温热力学计算和电阻在线检测结果间接验...

向兰 金永成... 《无机化学学报》 2003年08期 期刊

关键词: 氢氧化镁 / 晶体生长 / 水热改性

下载(1558)| 被引(114)

水热法制备纳米分散颗粒和晶须材料进展  CNKI文献

纳米分散颗粒和一维晶须材料性能优越、用途广泛,是近年研究热点。液相法尤其是水热法因具有过程简单和能耗低等特点而被广泛用于制备纳米材料。首先介绍了近年来水热技术在纳米分散颗粒制备中的进展,包括超临界水热法...

向兰 王靖 《化工学报》 2014年07期 期刊

关键词: 纳米颗粒 / 晶须 / 水热 / 分散

下载(424)| 被引(5)

囊肿前壁切除加局部开窗术治疗耳廓假性囊肿(附26例报告)  CNKI文献

目的探讨耳廓假性囊肿前壁软骨切除、局部开窗及"荷包"加压术在治疗耳廓假性囊肿的作用。方法回顾性分析26例采用上述方法治疗的耳廓假性囊肿患者临床资料,通过随访观察耳廓的局部情况,分析其疗效。结果所有...

向兰 祝琳... 《中华耳科学杂志》 2013年04期 期刊

关键词: 耳廓假性囊肿 / 耳廓软骨 / 开窗 / 加压

下载(178)| 被引(17)

马齿苋的化学成分研究进展  CNKI文献

对马齿苋的化学成分研究进行综述,将为马齿苋药材、提取物、保健品及药品的进一步开发及其质量控制的研究提供参考依据。

向兰 邢东明... 《亚太传统医药》 2006年07期 期刊

关键词: 马齿苋 / 化学成分

下载(871)| 被引(45)

流亡中的身份探寻—乌尔苏拉·克菜谢尔小说《上海,远在何方...  CNKI文献

本文旨在研究德国2012年图书奖得主乌尔苏拉·克莱谢尔小说《上海,远在何方?》中流亡者的身份问题,分别从小说叙述技巧和上海犹太人的流亡主题两方面进行探讨。全球化背景下,不同国家和民族间的文化交流愈来愈频繁...

向兰 导师:印芝虹 南京大学 2015-05-15 硕士论文

关键词: 《上海 / 远在何方?》犹太流亡者 / 身份探寻 / 记忆媒介

下载(133)| 被引(1)

我国乡镇政府信任度问题研究  CNKI文献

近些年来,随着我国经济的快速发展,人民群众生活水平的逐步提高,已经开始要求政府提供更好的服务,这也要求我国政府将服务型政府作为今后的行政改革目标和发展模式。而在创建服务型政府的同时,关键是看群众的满意度,尤...

向兰 导师:沈明生 山西大学 2012-06-01 硕士论文

关键词: 乡镇政府 / 政府信任 / 信任度

下载(420)| 被引(10)

氢氧化钠溶液中氢氧化镁的水热改性  CNKI文献

考察了团聚态氢氧化镁在氢氧化钠溶液中的水热改性行为,分析了氢氧化钠浓度与水热产物形貌、结构与分散性的关系. 水热改性后氢氧化镁晶体的生长方向发生变化,特征衍射峰强度I(001)/I(101)比值明显变大,产物形貌规则、...

向兰 金永成... 《过程工程学报》 2003年02期 期刊

关键词: 氢氧化镁 / 水热改性 / 氢氧化钠 / 浓度

下载(650)| 被引(70)

阻燃型氢氧化镁制备技术评述  CNKI文献

文章介绍了阻燃型氢氧化镁的阻燃机理及生产方法。通过生产中的除杂、表面改性 ,使氢氧化镁能更好地应用于各种阻燃材料中。

向兰 吴会军... 《海湖盐与化工》 2001年05期 期刊

关键词: 氢氧化镁 / 除杂 / 表面改性

下载(678)| 被引(127)

进一步发展完善SHIBOR作为我国货币市场基准利率的实证研究  CNKI文献

本文从研究货币市场基准利率的定义着手,根据国内主要专家学者对于基准利率定义的观点,总结出了货币市场基准利率是在货币市场居于核心地位、起关键性作用的利率,它与货币市场其他利率彼此影响、相互联系而又最具代表...

向兰 导师:张桥云 西南财经大学 2011-04-01 硕士论文

关键词: 货币市场基准利率 / SHIBOR / 格兰杰因果分析

下载(385)| 被引(10)

论我国权利本位论的价值及其发展前景  CNKI文献

自十一届三中全会以来,随着改革开放全面而深入的展开,我国法学理论也迎来了革新与发展,即否定了以阶级斗争为纲的指导思想,提出了权利本位论。在整个法律体系当中,应坚持以权利为主导,在权利与义务之间,权利是第一性...

向兰 导师:任瑞兴 河南大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 权利本位论 / 权利 / 义务 / 权力

下载(196)| 被引(0)

VANET中车辆间的协作精准定位技术研究  CNKI文献

车载自组网(VANET,Vehicular Ad-hoc network)中车辆精确定位可以为交通部门管理、车队调度,以及车辆自身行驶安全和突发情况的紧急处理提供帮助。当前,全球导航卫星系统(GNSS,Global Navigation Satellite Systems)可...

向兰 导师:刘南杰 南京邮电大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 车载自组网 / 协作定位 / 全球卫星导航系统 / 惯性导航

下载(175)| 被引(3)

马齿苋中环二肽成分研究  CNKI文献

目的对马齿苋的化学成分进行研究。方法利用柱色谱方法分离化合物,根据核磁共振光谱等数据进行化合物结构鉴定。结果从马齿苋70%乙醇提取物中分离鉴定了3个环二肽成分,分别为环(苯丙氨酸-酪氨酸)(Ⅰ)、环(丙氨酸-亮氨...

向兰 郭东晓... 《中草药》 2007年11期 期刊

关键词: 马齿苋 / 环二肽成分 / 马齿苋酰胺E

下载(450)| 被引(25)

试论我国西部盐湖镁资源的高度利用对策  CNKI文献

受技术经济条件限制 ,我国西部盐湖中蕴藏的大量镁资源至今尚未得到有效利用。研究开发高新镁盐产品 (如高纯微细氢氧化镁阻燃剂、碱式硫酸镁晶须、硼酸镁晶须、高纯氧化镁、纳米氧化镁等 )是高度利用西部盐湖镁资源的...

向兰 刘峰... 《海湖盐与化工》 2002年04期 期刊

关键词: 盐湖 / 镁资源 / 无机阻燃剂 / 晶须

下载(434)| 被引(66)

血液透析患者焦虑抑郁情绪与简易应对方式及创伤后成长的相...  CNKI文献

目的焦虑与抑郁是慢性透析患者常见的负性情绪,会影响生活质量和心理健康,通过调查维持性血液透析患者焦虑和抑郁情绪的发生状况、应对方式及"创伤(血液透析)"后心理上的转变,为积极的临床心理护理提供依据...

向兰 李月红 《中国血液净化》 2017年11期 期刊

关键词: 血液透析 / 焦虑和抑郁 / 医院焦虑抑郁情绪量表 / 创伤后成长量表

下载(250)| 被引(14)

石墨烯基锂硫电池正极材料的制备及其电化学性能研究  CNKI文献

锂硫电池由于制作成本低而比容量高成为目前非常有潜力的下一代二次电池之一,石墨烯由于优异的导电性能及其较大的比表面积而成为锂硫电池正极复合材料的理想载体。目前锂硫电池的研究面临许多挑战,因此石墨烯基复合材...

向兰 导师:宋怀河 北京化工大学 2015-05-28 硕士论文

关键词: 锂硫电池 / 氧化石墨烯 / 碳纳米管 / 膨胀石墨

下载(381)| 被引(0)

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