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变电站巡检机器人视觉导航模糊控制  CNKI文献

利用导航线,通过机器人自身前景视觉获得机器人偏离导航线的距离和方向,采用Sugeno模糊推理法生成左右轮速,实现变电站巡检机器人视觉导航自主运动控制。基于博创UP-VoyagerII型机器人进行实际测试,机器人能够准确、平...

厉广伟 夏英杰... 《济南大学学报(自然科学版)》 2011年01期 期刊

关键词: 变电站 / 巡检机器人 / 视觉导航 / 模糊控制

下载(456)| 被引(20)

机器人视觉导航路径节点的编码与识别  CNKI文献

为了解决视觉导航机器人利用九宫格进行自主定位时,存在的识别算法的鲁棒性较差和实际操作繁杂等问题,实现视觉导航机器人的自主定位,设计一种路径节点的二进制圆环编码方案并进行解码识别研究。实验表明,机器人能够准...

厉广伟 夏英杰... 《济南大学学报(自然科学版)》 2015年04期 期刊

关键词: 自主机器人 / 路径节点 / 视觉导航 / 圆环编码

下载(160)| 被引(5)

基于视觉的足球机器人决策规划研究进展  CNKI文献

机器人足球比赛的核心系统是决策规划。对整个机器人足球决策子系统分层加以论述,主要介绍了国内外关于机器人足球决策的一些主要研究成果和最新进展。既介绍了传统的基于规则的方法,也讨论了基于模糊逻辑、遗传算法、...

厉广伟 曹爱增... 《济南大学学报(自然科学版)》 2006年02期 期刊

关键词: 机器人足球 / 决策规划 / 多智能体 / 路径规划

下载(175)| 被引(4)

Robocup中型组机器人足球技术探讨  CNKI文献

综述RoboCup机器人足球赛的概况和中型组机器人足球的现状。对中型组足球机器人的结构模块和相关技术进行较为详细的分析和综述,并对2:2和4:4两种类型的机器人足球赛进行了比较。结合2007年"银泉杯"中国机器...

侯清涛 厉广伟... 《济南大学学报(自然科学版)》 2008年03期 期刊

关键词: RoboCup / 中型组 / 足球机器人

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