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基于模糊人工势场法的多移动机器人路径规划研究  CNKI文献

路径规划是智能机器人研究中最重要的问题之一。多机器人路径规划要求各个机器人避开环境中的障碍物,同时避免机器人之间的冲突与碰撞,找到从起始点到达目标点的无碰最优路径。本文提出了基于多阶模糊系统人工势场路径...

卢路 导师:师五喜 天津工业大学 2015-12-10 硕士论文

关键词: 路径规划 / 多移动机器人 / 分层模糊系统 / 人工势场法

下载(243)| 被引(10)

中学生课堂参与问卷的编制及影响性因素研究  CNKI文献

学生课堂参与和其学业成绩、社会交往、成年后的工作表现都有着重要相关,课堂上参与度低的中学生表现出更多的逃课行为和校外危险行为。因此对中学生课堂参与的研究吸引了众多的教育者和学者。研究者对学生课堂参与的...

卢路 导师:尹忠泽 山西师范大学 2016-04-11 硕士论文

关键词: 中学生 / 课堂参与 / 环境因素 / 动机因素

下载(325)| 被引(6)

海河流域1469~2008年旱涝变化趋势及演变特征分析  CNKI文献

基于对历史时期旱涝灾害的重建及其影响研究,采用1469~2008年的历史资料统计了海河流域旱涝灾害的特征参数,运用数学统计方法建立了历史丰枯指数序列,对流域内旱涝等级的一致性进行了分析,得出流域水旱灾害发生的周期...

卢路 刘家宏... 《水电能源科学》 2011年09期 期刊

关键词: 海河流域 / 旱涝等级 / t检验法 / 功率谱分析

下载(369)| 被引(33)

班级环境对中学生学业求助的影响:学业自我效能的中介作用  CNKI文献

为考察学业自我效能在中学生班级环境知觉和学业求助行为上的中介作用,本文对安阳市两所中学学生进行了问卷调查。通过回归分析和结构建模的路径分析,结果发现:中学生感知到的班级环境对其学业求助行为有一定影响,班级...

卢路 尹忠泽... 《教育测量与评价》 2016年06期 期刊

关键词: 学业求助 / 学业自我效能 / 班级环境 / 中介作用

下载(294)| 被引(7)

论我国侦查模式的重构  CNKI文献

由于近年来冤假错案频发,刑讯逼供、超期羁押、违法取证及滥用强制措施等现象虽然不断被提上议程,立法者们也希望通过出台一些司法解释乃至重修刑事诉讼法来解决这些问题,可是从出台的一些司法解释的实施情况上看,...

卢路 导师:牛建平 重庆大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: 侦查模式 / 司法审查 / 人权 / 价值

下载(444)| 被引(1)

基于生态过程的湖泊水文健康评价体系研究Ⅰ:理论  CNKI文献

湖泊水文健康作为河湖健康评价的重要子项,其健康程度与人类活动紧密相关。但现实中湖泊的水文过程相当复杂,涉及大量信息和规律,研究表明湖泊水文过程一般和湖泊生态系统在不同尺度、不同层次上存在多维结构关系。因...

卢路 裴中平... 《三峡生态环境监测》 2019年01期 期刊

关键词: 生态过程 / 水文健康 / 湖泊 / 生态修复

下载(209)| 被引(1)

培美曲塞联合顺铂治疗晚期非小细胞肺癌的临床疗效观察  CNKI文献

目的:探讨培美曲塞联合顺铂治疗晚期非小细胞肺癌(NSCLC)的临床疗效。方法:随机选取我院肿瘤科晚期NSCLC患者177例,随机将其分为3组,培美曲塞联合顺铂治疗(PP组)72例,多西他赛联合顺铂治疗(DP组)53例,吉西他滨联合顺铂...

卢路 韩光明... 《现代生物医学进展》 2014年14期 期刊

关键词: 培美曲塞 / 顺铂 / 多西他赛 / 吉西他滨

下载(95)| 被引(16)

海河流域天然径流年际变化规律分析  CNKI文献

以海河流域为例,基于各区域1956~2000年的天然径流资料,分析了15个三级区径流的年际变化不均匀性、年际变化幅度及年际变化突变性。结果表明,海河流域由南向北径流年际变化不均匀性和变化幅度先增后减、平原区大于山...

卢路 刘家宏... 《水电能源科学》 2011年06期 期刊

关键词: 天然径流量 / 均匀性 / 突变 / Mann-Kendall法

下载(341)| 被引(16)

基于生态过程的湖泊水文健康评价体系研究Ⅱ:应用  CNKI文献

鄱阳湖是我国第一大淡水湖,随着经济社会快速发展,湖区各地均不同程度地承受着过度排污、过度采砂、过度捕捞等多重胁迫,相应地出现了水质恶化、河道形态破坏、生境退化等问题。监测结果显示,目前鄱阳湖最低生态水位满...

卢路 裴中平... 《三峡生态环境监测》 2019年02期 期刊

关键词: 生态过程 / 水文健康 / 湖泊 / 生态修复

下载(139)| 被引(0)

HS公司绿色创新战略研究  CNKI文献

大数据技术在近几年有了重大突破,海量数据通过大数据技术的应用对中国乃至全球的经济发展及其发展方式产生了巨大的影响,同时也对企业的营销方式和发展战略产生了深刻的影响,这既是机遇也是挑战。HS公司是我国变压器...

卢路 导师:龚志民 湘潭大学 2017-06-05 硕士论文

关键词: HS公司 / 绿色创新战略 / 大数据

下载(82)| 被引(0)

领导正直人格对员工建言行为的影响:领导征询的调节作用  CNKI文献

随着科技的进步和时代的发展,当前的经济市场面临着越来越多的挑战,为了在艰难的环境中成长和发展,企业不得不采取各种策略来应对艰难环境中的各种挑战,其中,不断的进行组织创新和变革是诸多企业家、实践者以及各界学...

卢路 导师:段锦云 苏州大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 建言行为 / 领导正直 / 领导征询 / 建言风险感知

下载(101)| 被引(0)

浪漫与哲性:《西风颂》的两种解读范式  CNKI文献

雪莱的《西风颂》有风格不同的两个中译本,查良铮与江枫的译著。两位翻译家作为第一接受者在接受活动中因为诗歌理念的不同以及译学思想的不同,反映在其对于“艺术的一极”(原语)及“审美的一极”(目的语)之间“不确定...

卢路 《安徽教育学院学报》 2005年04期 期刊

关键词: 雪莱 / 《西风颂》 / 接受美学 / 解读范式

下载(1320)| 被引(10)

风力发电行业的新型供应商管理  CNKI文献

风力发电行业和与之紧密相关的复合材料行业都是新兴行业,而且属于高科技行业,因此对原材料的要求非常的严格,这就使得对供应商的质量管理变得非常重要。企业竞争的首要因素是质量。因此,搞好供应商管理是企业利用外部...

卢路 导师:赵黎明 天津大学 2008-05-01 硕士论文

关键词: 风电行业 / 供应商 / 技术支持 / 过程能力指数

下载(253)| 被引(7)

海河流域的水文特性分析  CNKI文献

选用海河流域代表水文站1956-2008年的月尺度水文资料,根据水文统计方法,分析海河流域的径流、泥沙、暴雨洪水的年际变化及区域分布等水文特性,为海河流域水资源的合理开发利用提供理论分析依据。

卢路 于赢东... 《海河水利》 2011年06期 期刊

关键词: 海河流域 / 水文特性 / 河流水系 / 径流

下载(260)| 被引(7)

华北地区暴雪覆盖与土壤墒情关系初探——以邯郸市为例  CNKI文献

研究土壤冬季储水量对整个冬季土壤墒情尤为重要,可以预测解冻后土壤墒情变化为3月中旬华北地区开展农田灌溉提供理论依据。利用华北地区2009年11月的一次强降雪气象资料、2002-2008年多年平均同期降水资料和土壤墒情...

卢路 刘家宏... 《节水灌溉》 2011年01期 期刊

关键词: 暴雪 / 土壤含水量 / 华北地区 / 面尺度

下载(115)| 被引(10)

海河流域历史水旱序列变化规律研究  CNKI文献

对历史时期旱涝灾害的重建及其影响研究是当前探求气候事件发生规律的热点之一,而对周期的计算和对突变点的检测又是探求规律的重要手段。基于海河流域540 a旱涝等级资料,运用谱功率分析、小波分析、指数分析和Mann-K...

卢路 刘家宏... 《长江科学院院报》 2011年11期 期刊

关键词: 海河流域 / 水旱序列 / 周期 / 突变点

下载(160)| 被引(6)

重庆市市级运动员营养知识调查研究  CNKI文献

目的了解重庆市市级运动员的营养知识现状。方法采取整群抽样的方法,选取重庆竞技体育训练中心的8个重庆市市级运动队合计277名市级运动员作为调查对象,采用自制的运动员营养知识问卷进行面对面问卷调查。结果营养知识...

卢路 刘猛... 《第三军医大学学报》 2016年23期 期刊

关键词: 运动员 / 营养知识 / 运动营养 / 营养教育

下载(104)| 被引(0)

玄武岩颗粒(鳞片)对铝基复合材料组织和性能的影响  CNKI文献

铝基复合材料因其具有低密度、高比强度和高比模量等优异性能,使其成为金属基复合材料中研究和应用最多的复合材料之一。现有的颗粒增强铝基复合材料,存在颗粒与基体的润湿性差、密度差异大、界面结合差,致使制备出的...

卢路 导师:姜风春 哈尔滨工程大学 2017-01-01 硕士论文

关键词: 铝基复合材料 / 球磨 / 粉末冶金 / 玄武岩

下载(45)| 被引(0)

基于真实世界数据的硝苯地平不良反应信号挖掘研究  CNKI文献

目的利用真实世界数据挖掘硝苯地平普通片和缓释片的不良反应(ADR)信号,并比较两者的安全性差异。方法采用报告比值比法(ROR)和比例报告比值法(PRR)对FDA不良事件报告系统(FEARS)数据2012年第四季度~2018年第二季度共...

卢路 章琦蕴芮... 《中南药学》 2019年07期 期刊

关键词: 硝苯地平 / 不良反应信号 / 比例失衡法

下载(109)| 被引(0)

阿那曲唑在晚期乳腺癌的内分泌治疗疗效观察  CNKI文献

目的:结合临床实践经验,探讨阿那曲唑在晚期乳腺癌的内分泌治疗疗效,为今后用药提供参考依据。方法:选择82例女性乳腺癌辅助内分泌治疗的患者为研究对象,采用对照研究,根据用药方法不同,将患者分为阿那曲唑组与他莫昔...

卢路 韩光明... 《吉林医学》 2014年09期 期刊

关键词: 阿那曲唑 / 他莫昔芬 / 晚期乳腺癌 / 内分泌治疗

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