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利用改进的数学形态法进行车载激光点云地面滤波  CNKI文献

通过分析车载激光点云的特征,提出了一种基于改进的数学形态法的地面滤波方法。该算法运用三维虚拟格网组织数据,在形态法迭代过程中采用环形结构元优化滤波窗口,利用局部区域自适应坡度阈值对形态法开运算进行控制。...

卢秀山 刘如飞... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2014年05期 期刊

关键词: 车载激光 / 地面滤波 / 数学形态法 / 坡度滤波

下载(526)| 被引(20)

车载激光点云与序列化全景影像融合方法  CNKI文献

利用车载移动测量系统采集的全景影像,建立全景球坐标系。将车载点云通过一系列的坐标转换,在全景球坐标系下利用球心、球面上像点和球面上物点三点共线关系,实现车载移动测量系统激光点云与全景影像的融合。全景影像...

卢秀山 俞家勇... 《中国激光》 2018年05期 期刊

关键词: 传感器 / 车载移动测量系统 / 全景影像 / 球系共线方程

下载(248)| 被引(3)

车载式城市信息采集与三维建模系统  CNKI文献

空间数据快速采集是数字城市工程的关键技术 .研制了具有自主控制和移动地理坐标框架特点的车载式三维数据采集系统和相应的数据处理软件包 .系统集成了多种传感器 ,实时完成载体的GPS定位数据、激光扫描数据以及CCD影...

卢秀山 李清泉... 《武汉大学学报(工学版)》 2003年03期 期刊

关键词: 数字城市 / 移动地理坐标框架 / 全球定位系统 / 数字相机

下载(1109)| 被引(152)

轻便型移动测量系统在乡村地形测量中的应用  CNKI文献

针对目前车载移动测量系统载体设备较大,在狭窄的乡村道路上使用受到限制的问题,该文采用搭载平台为三轮摩托车的轻便型移动测量系统应用于乡村地形测量。该系统具有机动性强、效率高等特点,适用于乡村复杂的地形环境...

卢秀山 谢欣鹏... 《测绘科学》 2016年10期 期刊

关键词: 轻便型移动测量系统 / 地形图 / 二、三维一体化 / 精度比较

下载(178)| 被引(10)

基于激光扫描数据的建筑物信息格网化提取方法  CNKI文献

针对车载激光扫描点云的分布密度,提出了一种把扫描数据格网化进行信息提取的新方法。实践证明,这种方法效率高,可以自动从密集的扫描数据中快速提取出建筑物信息,能够满足城市三维建模的要求。

卢秀山 黄磊 《武汉大学学报(信息科学版)》 2007年10期 期刊

关键词: 车载激光扫描 / 格网 / 信息提取

下载(566)| 被引(65)

3Dsurs系统激光扫描点的理论精度评定  CNKI文献

从理论上详细分析车载式城市信息采集与3维建模系统(3Dsurs系统)激光扫描点的误差来源,误差主要包括GPS接收机天线定位误差、车载平台姿态测量误差、坐标传递误差和扫描仪标定误差,利用误差传播定律严密推导系统的误差...

卢秀山 郑作亚... 《测绘学报》 2010年02期 期刊

关键词: 3Dsurs系统 / 车载平台姿态测量 / DGPS / 激光扫描仪

下载(376)| 被引(13)

改进的ROA算法在SAR图像边缘检测中的应用  CNKI文献

为解决传统均值比(ratio of average,ROA)算子检测SAR(synthetic aperture radar,SAR)图像边缘时出现的受噪声影响大和边缘定位精度低等问题,结合平稳小波变换的优点,提出一种平稳小波去噪和改进ROA算法的SAR图像边缘...

卢秀山 闫兆进 《山东科技大学学报(自然科学版)》 2016年06期 期刊

关键词: 合成孔径雷达 / 边缘检测 / 平稳小波变换 / 均值比算法

下载(124)| 被引(3)

数码相机检校中的病态性及其解决措施  CNKI文献

应用参数关系度量法、观测组关系度量法等系统病态性空间分析法 ,客观地分析出系统病态性的产生原因 ,并采取相应的措施减弱了系统的病态性 ,保证了数码相机检校结果的可靠性。

卢秀山 冯尊德... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2003年S1期 期刊

关键词: 数码相机 / 检校 / 参数估计 / 范数

下载(301)| 被引(23)

单频GPS短基线快速定位中的少数历元算法  CNKI文献

研究了短基线时利用少数历元的单频GPS载波相位观测值进行快速定位的一种算法。基于TIK-HONOV正则化原理,选择了一种具有物理意义的正则化矩阵,以减弱法矩阵的病态性。新算法只需解算几个历元的单频GPS相位数据,就可得...

卢秀山 王振杰... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2007年12期 期刊

关键词: GPS快速定位 / 少数历元算法 / 病态性 / 正则化矩阵

下载(301)| 被引(8)

度量观测方程系数矩阵复共线性的最小相对范数法  CNKI文献

当法方程系数矩阵N(N=ATA)具有较强的复共线性时,其结构是"病态"的。"病态"的N将破坏参数LS估值的优良性质和质量。因而,度量N的复共线性对判断其是否病态很重要。度量矩阵复共线性的方法有多种,...

卢秀山 欧吉坤... 《测绘通报》 2003年06期 期刊

关键词: 参数估计 / 矩阵复共线性 / 矩阵病态性 / 条件数

下载(213)| 被引(21)

观测有效性的度量方法  CNKI文献

基于Hilbert空间理论 ,通过对观测方程的系数阵实施格拉姆_施密特 (Gram_Schmidt,G_S)正交化过程 ,分析观测的两个特性 ,从一个新的角度论证了参数估计的必要观测问题 ,以及多余观测与必要观测的关系 ;用欧氏范数‖&#...

卢秀山 宁津生... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2003年02期 期刊

关键词: 参数估计 / Hilbert空间 / 范数 / 多余观测

下载(172)| 被引(13)

观测结构的度量  CNKI文献

给出了超平行多面体体积的表达式,论证了超平行多面体体积与Gram行列式的值之间的关系,提出了一种度量观测结构优劣的方法,并通过实例对该方法进行了验证。

卢秀山 冯遵德 《武汉大学学报(信息科学版)》 2008年08期 期刊

关键词: 观测结构 / 超平行多面体 / Gram行列式 / 病态性

下载(130)| 被引(6)

附加参数与基本参数空间关系的度量  CNKI文献

合理地选择参数 ,避免参数间的强复共线性 ,是参数有效估计的关键之一。通过将参数X分为两类 ,即基本参数X1和附加参数X2 ,并假定附加参数的选取不当是造成参数间强复共线性的主要原因 ,提出了用点(X2 中的一列向量 )...

卢秀山 宋淑丽... 《中国有色金属学报》 2000年03期 期刊

关键词: 参数估计 / 复共线性 / 度量 / Hilbert空间

下载(61)| 被引(10)

值域空间的正交分解与参数分组估计  CNKI文献

在分析了向量空间中最小二乘原理的基础上,依据Hilbert空间的可分性,提出并论证了值域空间的正交分解定理及其推论,从而揭示了从观测向量空间到值域空间的投影算子的特性,提出了参数分组估计方法和相应的估...

卢秀山 欧吉坤 《中国有色金属学报》 1998年03期 期刊

关键词: Hilbert空间 / 投影算子 / 参数估计

下载(68)| 被引(7)

病态系统分析理论及其在测量中的应用  CNKI文献

通常 ,对于一般 G-M模型 ,参数的 L S估值具有无偏且方差最小的优良特性。但是 ,当系统存在病态性时 ,参数 L S估值的性质就会明显地变坏 ,参数的估值质量难以保证。病态性问题存在于测量数据处理、地球物理参数反演、...

卢秀山 《测绘学报》 2001年02期 期刊

关键词: 病态性问题 / 附加参数 / 病态系统

下载(365)| 被引(2)

附有相关权的Householder参数估计方法  CNKI文献

正则矩阵 A T A 的列向量呈强复共线性(“病态”)时,将影响参数最小二乘解的质量。应用 Householder 方法进行参数估计,可以减弱 A T A 的“病态”性对参数最小二乘解的影响。由于该方法基于等权...

卢秀山 吉星升... 《矿山测量》 1999年03期 期刊

关键词: 参数估计 / 复共线性 / 镜像映射矩阵 / 相关权阵

下载(83)| 被引(3)

非等权观测的Householder参数估计方法  CNKI文献

当设计矩阵A“病态”( 强复共线) 时,正则矩阵ATA 亦“病态”,而且更为严重,导致参数的最小二乘解极不稳定。Householder 方法,是用一镜像映射矩阵H( 对称、正交) 对误差方程( 等权) 进行正...

卢秀山 吉星升... 《山东矿业学院学报(自然科学版)》 1999年04期 期刊

关键词: 参数估计 / 复共性线 / 镜像映射矩阵 / 非等权观测

下载(72)| 被引(2)

水上水下一体化测量系统通过鉴定  CNKI文献

本报讯 6月3日,国家测绘地理信息局在山东科技大学主持召开船载多传感器水上水下一体化测量系统科技成果鉴定会。由中国科学院院士陈俊勇担任主任的鉴定委员会认为,该研究成果达到国际先进水平,其中在船载多传感器...

卢秀山 中国测绘报 2015-06-12 报纸

关键词: 测量系统 / 水上 / 点云 / 山东科技大学

下载(44)| 被引(0)

应用GPS技术重建矿区控制网后新旧网的系统差别与误差分析  CNKI文献

本文以新汶矿区控制网的实测资料为例,以GPS定位法建网和三角法建网的基本原理为依据,应用坐标转换理论,三角法建网时的系统误差存在特性以及偶然误差传播规律,揭示新旧网差异的规律,提出操作新旧网资料的方法。...

卢秀山 徐泮林... 《矿山测量》 1997年04期 期刊

关键词: GPS定位 / 三角测量 / 坐标变换 / 系统误差

下载(55)| 被引(1)

Minimum norm method of analyzing ill-conditioned state...  CNKI文献

The method of condition number is commonly used to diagnose a normal matrix N whether it is ill conditioned state or not. For its shortcoming, a method to measure multi collinearity of a matrix was...

卢秀山 欧吉坤... 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 2003年03期 期刊

关键词: estimation / of / parameters / multi

下载(63)| 被引(0)

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