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面向生物工程实验的微操作机器人  CNKI文献

本文讨论了一台面向生物工程应用的微操作机器人系统的结构、功能和关键技术.首先,给出了它的硬件体系结构和逻辑结构,它由传感系统,控制系统和操作系统组成.其中传感系统由显微镜和CCD摄象系统组成.其次,对...

卢桂章 张建勋... 《南开大学学报(自然科学版)》 1999年03期 期刊

关键词: 微操作机器人 / 显微视觉 / PCR反应

下载(545)| 被引(123)

基于部件库的MEMS设计方法  CNKI文献

针对当前MEMS设计工具中机械性能评测不充分的问题 ,提出了基于部件库的MEMS设计方法 ;介绍了部件及部件库的概念和基于部件库的MEMS设计环境的总体结构及关键技术。完成了各关键技术的攻关 ,并建立了一个原形系统。

卢桂章 赵新 《微纳电子技术》 2003年Z1期 期刊

关键词: MEMS设计 / 部件库 / 虚拟现实

下载(178)| 被引(17)

机器人控制的现状与问题  CNKI文献

机器人学是一个多学科交叉的领域,它关联着传感技术,计算机科学,控制理论与方法,以及人工智能,近年来已经发表了大量有关机器人控制的研究成果。本文的目的是对机器人控制的现状作一评述并指出若干有待解决的问题。

卢桂章 《控制理论与应用》 1990年02期 期刊

关键词: 机器人学 / 机器人控制

下载(566)| 被引(10)

无处不在的智能技术  CNKI文献

论文阐述了智能科学技术的研究意义和研究内容,对该领域当前的研究状态和未来的发展趋势进行了具体描述。在此基础上,重点对"智能科学技术"的专业架构进行了分析,对于该专业的本科生和研究生阶段培养模式分...

卢桂章 《计算机教育》 2009年11期 期刊

关键词: 智能科学 / 智能技术 / 智能工程

下载(150)| 被引(6)

“863”计划 智能机器人研究进展  CNKI文献

1.引言 高技术研究发展计划(“863”计划)是我国关于高技术的中长期研究发展计划,智能机器人是自动化领域的主题之一。“863”计划开始实施以来,在特种机器人、机器人应用工程、机器人基础技术等方面取得了很大成绩,组...

卢桂章 《机器人技术与应用》 1995年01期 期刊

关键词: 智能机器人 / 四个层次 / 机器人应用 / 智能自动机

下载(344)| 被引(22)

当前高技术发展的前沿——机器人技术  CNKI文献

‘机器人’这个词有容易使人联想起许多科幻影视中的无所不能的象人一样的机器。然而这并不是当前科技领域中的‘机器人’,这一名词来源于捷克作家Karel Capak在1920年写的一部科幻剧本《罗萨姆万能罗博特公司》(Ross...

卢桂章 《天津科技》 1995年01期 期刊

关键词: 机器人化 / 机器人技术 / 水下机器人

下载(136)| 被引(1)

第二讲 系统辨识  CNKI文献

概述在将现代控制理论用于过程控制时首先遇到的问题就是建立数学模型,能否得到一个基本正确的数学模型是成败的关键。因此,在输入输出数据的基础上建立数学模型的方法—系统辨识就成了设计控制系统的重要组成部分。

卢桂章 《化工自动化及仪表》 1979年05期 期刊

关键词: 最小二乘估计法 / 输入输出 / 结构辨识 / 系统辨识

下载(98)| 被引(0)

适宜选择、规范形和多变量线性系统辨识  CNKI文献

多变量线性系统的规范形是由一组不变量决定的。对给定的系统可以有不同的不变量组,因而也就有本质上不同的规范形。本文讨论了决定不变量组的适宜选择,并提出了在辨识中决定适宜选择的选择路线的概念。着重讨论了自然...

卢桂章 王秀峰 《数学物理学报》 1985年02期 期刊

关键词: 规范形 / 不变量 / 多变量线性系统 / 选择路线

下载(22)| 被引(3)

代谢系统的辨识研究  CNKI文献

介绍用系统辨识方法从各级水平上研究代谢系统的情况,包括它的目的与意义、范畴与课题、模型类别、实验设计成就。本文还通过代谢系统的建模、结构辨识、参数估计及模型确认等,讨论了代谢系统的辨识对系统辨识提出的新...

卢桂章 李安之 《信息与控制》 1983年02期 期刊

关键词: 可辨识性 / 动力学 / 能辨识性 / 代谢系统

下载(29)| 被引(2)

适应控制系统的若干问题  CNKI文献

一 引言 经典的最优控制理论都是以准确的数学模型(包括随机噪声的统计特性)为出发点的。但是一个现实系统总是受环境干扰而且系统内部也可能有扰动。况且对一个过程来说得到的数学模型也不可能是非常精确的。有时候想...

卢桂章 袁著祉 《信息与控制》 1980年06期 期刊

关键词: 自校正调节器 / 适应性控制系统 / 最小方差控制 / 控制动作

下载(27)| 被引(2)

实现生物医学实验手段的革命性变革——微操作机器人研制小...  CNKI文献

1986年美国加州大学伯克利分校用微电子工艺制作出直径只有1mm的微型马达,转速可达200000rpm。此后,在许多国家掀起了研究微电子机械的热潮,此外,微电子、生物工程等技术部门也提出了用常规尺度的设备进行高精度细微操...

卢桂章 《天津科技》 2002年05期 期刊

关键词: 微操作机器人系统 / 机器人技术 / 生物医学工程 / 实验手段

下载(55)| 被引(0)

高技术产业化之路──南开大学机器人与信息自动化研究所发...  CNKI文献

南开大学机器人与信息自动化研究所(前身是机器人研究室)自1984年成立以来,一直从事机器人系统控制的研究.经过了15年的辛勤耕耘,从机器人研究园地中的一株幼苗逐步成了一棵虽不算粗壮但已是深深扎根于中国...

卢桂章 刘景泰... 《机器人技术与应用》 2001年02期 期刊

关键词: 机器人 / 人工智能 / 机器人控制器 / 微操作机器人系统

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第一讲 数学模型  CNKI文献

随着现代工业生产朝着大型化、连续化和自动化方向迅速发展,对控制系统也提出了新的更高的要求。为了设计能实时进行信息处理、排除干扰、寻求最优操作条件以及适应环境的改变而改进系统本身的性能的高精度、高性能的...

卢桂章 《化工自动化及仪表》 1979年04期 期刊

关键词: 数学模型 / 现代控制理论 / 试验模型 / 控制论

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数字计算机应用于过程控制——第二讲 自校正方法在过程控制...  CNKI文献

一、前言从本讲开始准备通过对一些实际的计算机控制系统的剖析,来介绍一些典型的行之有效的控制方案与方法。同时分析采用这些控制系统的必要性以及它们投运之后会带来什么样的经济效果。在上一讲中我们已经指出,过程...

卢桂章 《电子技术应用》 1981年04期 期刊

关键词: 自校正调节器 / 控制动作 / 过程控制 / 计算机控制

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系统辨识及其在冶金工业中的应用(下)  CNKI文献

三、参数估计技术 通过结构识别,模型结构已知,但还有一些参数是未知的。有些参数虽然可以从被控过程的运动规律出发来确定,但是由于在结构识别时用了一些简化的假定以及实际过程与环境的关系的复杂性,使得那些参数还...

卢桂章 《冶金自动化》 1979年06期 期刊

关键词: 线性模型 / 数学模型 / 动态模型 / 参数估计

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NICE SELECTIVE PATTERN, CANONICAL FORM AND MULTIVARIAB...  CNKI文献

The canonical form of multivariable linear system are determined by a set of invariants. For a given system, there may be several sets of invariants, therefore different canonical form, in essence, c...

卢桂章 王秀峰 《Acta Mathematica Scientia》 1985年02期 期刊

关键词: NICE / SELECTIVE / PATTERN / CANONICAL

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系统辨识及其在冶金工业中的应用(上)  CNKI文献

随着现代工业生产朝着大型化,连续化和自动化方向迅速发展,对控制系统也提出了新的更高的要求。为了设计能实时进行信息处理、排除干扰、寻求最优操作条件以及适应坏境的改变而改进本身性能的高精度、高性能的系统,经...

卢桂章 《冶金自动化》 1979年05期 期刊

关键词: 状态方程 / P-V-T关系式 / 模型化 / 数学模型

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数字计算机应用于过程控制 第四讲 过程控制的新生面  CNKI文献

前言在前面两讲中,我们讨论了自校正方法在过程控制中的应用。自校正方法是一种比较实用的适应控制方法。由于它具有方法简单便于执行的优点,近年来在过程控制中得到了广泛地应用。无疑推广这一类系统,对进行过程控制...

卢桂章 《电子技术应用》 1981年06期 期刊

关键词: 从属度 / 控制律 / 脉冲响应函数 / 参考轨线

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第六讲 适应控制系统(上)  CNKI文献

一、前言经典的最优控制理论是以准确的数学模型(包括随机噪声的统计特性)为出发点的。但是,在工业过程控制中,一个准确的数学模型往往难以得到。这是由于工业过程的动态特性比较复杂(有的工业生产本身比较粗糙也增加...

卢桂章 《化工自动化及仪表》 1980年03期 期刊

关键词: 稳定性理论 / 数学理论 / 李亚普诺夫函数 / 参考模型

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数字计算机应用于过程控制  CNKI文献

数字计算机应用于过程控制是计算机应用的一个重要方面,也是在控制工程中人们十分关心的问题。因此,本刊曾于1979年连载过《电子计算机在工业自动化中的应用》的技术讲座,由浅入深地介绍了电子计算机在工业控制中应用...

卢桂章 《电子技术应用》 1981年03期 期刊

关键词: 计算机控制系统 / 过程控制 / 计算机控制 / 计算机

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