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轮毂电机驱动汽车电子差速与差动助力转向的协调控制  CNKI文献

为提高轮毂电机驱动电动汽车转向过程的操纵稳定性和转向轻便性,提出电子差速与差动助力转向的协调控制方法,通过分配左右轮毂电机的转矩,实现对汽车转向稳定性和转向盘转向助力协调优化控制。分别对电子差速与差动助...

卢山峰 徐兴... 《机械工程学报》 2017年16期 期刊

关键词: 电动汽车 / 轮毂电机驱动 / 电子差速 / 差动助力转向

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轮毂电机驱动自动驾驶汽车的轨迹跟踪与协调控制研究  CNKI文献

电动、智能汽车是融入未来交通网络的重要组成部分,要实现汽车的全自动驾驶,路径或者轨迹跟踪控制是核心技术之一。电动汽车是自动驾驶技术最好的架构,其中轮毂电机驱动电动汽车由于能够实现多种动力学灵活控制且更加...

卢山峰 导师:徐兴 江苏大学 2018-06-01 硕士论文

基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪  CNKI文献

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式...

徐兴 卢山峰... 《汽车工程》 2018年04期 期刊

关键词: 分布式驱动无人车 / 差动转向 / 自主转向 / 协调控制

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浅谈中国传统的生态思想  CNKI文献

本文简要介绍了代表中国传统文化的儒家、道家、佛教、风水中的生态思想,说明中国传统文化中生态思想源远流长。

卢山峰 程海伟 土木建筑学术文库(第13卷) 2010-07-01 中国会议

关键词: 生态 / 思想 / 文化 / 传统

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城市生态住宅的发展过程  CNKI文献

本文简要介绍了我国城市生态建筑的现状和发展方向,并对未来城市中的生态建筑进行了预测和展望。

程海伟 卢山峰 土木建筑学术文库(第13卷) 2010-07-01 中国会议

关键词: 生态 / 住宅 / 发展 / 应用

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