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基于R-W方法的独立悬架和转向系统性能仿真及优化研究  CNKI文献

汽车独立悬架和转向系统是汽车中的一个重要系统,其性能直接影响汽车的行驶平顺性、操纵稳定性和行驶安全性。独立悬架和转向系统又是复杂的空间机构,利用传统的设计方法,很难获得好的性能。本课题基于多刚体系统动...

卞学良 导师:高峰 河北工业大学 2006-04-01 博士论文

关键词: R-W方法 / 优化设计 / 双横臂悬架 / 麦弗逊悬架

下载(1045)| 被引(11)

麦弗逊悬架转向机构优化设计  CNKI文献

运用多刚体系统动力学中 R- W方法进行机构运动计算 ,编制了汽车麦弗逊悬架转向机构优化设计通用程序。优化模型中把麦弗逊悬架系统和转向机构作为一个整体系统进行运动分析 ,考虑了车轮跳动对转向误差的影响 ,并根据...

卞学良 宋宝安... 《中国公路学报》 2003年02期 期刊

关键词: 汽车工程 / 麦弗逊悬架 / 优化设计 / 转向机构

下载(564)| 被引(23)

基于ANSYS/Workbench的蹄式制动器接触压力分析及优化  CNKI文献

通过分析单自由度蹄式制动器制动时的受力情况,考虑制动鼓和摩擦片之间的接触,利用ANSYS/Workbench软件创建二者之间的摩擦接触关系,通过模拟制动器的制动过程测试摩擦片的接触压力,并将得到的压力分布规律与理论规律...

卞学良 赵文多... 《工程机械》 2012年07期 期刊

关键词: 蹄式制动器 / ANSYS / Workbench / 接触分析

下载(324)| 被引(7)

基于凯恩方法的双横臂悬架和转向机构优化  CNKI文献

把双横臂悬架和转向系统作为整体,利用凯恩方法建立系统的多体模型,列写系统的较低序号物体阵列,建立系统运动方程。以转向总误差为目标函数,以三维连续性函数为权重函数建立系统优化模型,用遗传算法作为解算工具,对双...

卞学良 刘茜... 《中国公路学报》 2011年04期 期刊

关键词: 汽车工程 / 双横臂悬架 / 凯恩方法 / 转向机构

下载(216)| 被引(4)

基于虚拟迭代的卡车驾驶室疲劳分析  CNKI文献

为得到精确的驾驶室疲劳寿命结果,利用Adams软件建立车架—驾驶室多体模型,其中悬置系统刚度由试验测得,根据道路试验测得的载荷谱与建立的多体模型通过虚拟迭代得到施加在车架上的激励载荷谱,然后通过载荷分解方法得...

卞学良 马松... 《机械设计与研究》 2017年03期 期刊

关键词: 载荷谱 / 虚拟迭代 / 载荷分解 / 驾驶室疲劳

下载(166)| 被引(1)

危险弹药机器人机械手运动学仿真分析  CNKI文献

运用D-H方法建立危险弹药机器人机械手运动学模型;采用蒙特卡罗方法求解机械手末端执行器的位置向量集合;在Matlab环境下,用点云图描绘出机械手工作空间。运用Robotics Toolbox对机械手进行运动学仿真,仿真出机械手末...

卞学良 杜清... 《现代制造工程》 2010年06期 期刊

关键词: 机械手 / 运动学 / Matlab软件 / 工作空间

下载(228)| 被引(8)

基于R-W方法的麦弗逊悬架转向系统优化研究  CNKI文献

运用多刚体系统动力学中R-W方法,建立了车辆麦弗逊悬架和转向系统运动方程,导出了系统关联矩阵、通路矩阵、体铰矢量矩阵以及系统约束方程。在此基础上将麦弗逊悬架和转向机构作为一个整体,建立了麦弗逊悬架转向系统优...

卞学良 王志强 《兵工学报》 2009年02期 期刊

关键词: 机械学 / R-W方法 / 麦弗逊悬架 / 优化设计

下载(285)| 被引(6)

摆线泵和摆线马达齿形参数优化设计  CNKI文献

采用三种优化方法,优选摆线泵和马达参数,使给定外形尺寸的摆线泵和马达获得最大排量,并且采用AutoCAD接口程序,进入AutoCAD系统,绘制摆线泵和摆线马达图形,其程序具有通用性.

卞学良 《河北工学院学报》 1995年04期 期刊

一种新型自解耦六维力传感器布片与解耦方法  CNKI文献

提出1种新型六维力传感器的应变片布片和解耦方案.采用1种4竖梁结构的弹性体,将测量点数减少为4个,克服了现有技术存在的问题,即应变片数量多、测量误差大以及软件解耦不容易解决实际测量时轮胎的压偏情况的问题.本方...

卞学良 王乐... 《河北工业大学学报》 2017年02期 期刊

关键词: 六维力传感器 / 应力片 / 解耦 / 桥路分析

下载(114)| 被引(1)

轮式车辆麦弗逊悬架转向梯形断开点位置优化设计  CNKI文献

运用多刚体系统动力学中R-W方法,建立了轮式车辆麦弗逊悬架和转向系统运动方程,导出了系统关联矩阵、通路矩阵、体铰矢量矩阵以及系统约束方程。在此基础上建立了麦弗逊悬架转向梯形断开点位置优化模型。在优化模型中...

卞学良 马国清 《兵工学报》 2007年03期 期刊

关键词: 机械设计 / R-W方法 / 麦弗逊悬架 / 优化设计

下载(354)| 被引(6)

全向蓄电池侧面叉车外门架的有限元分析及优化  CNKI文献

采用UG软件对全向蓄电池侧面叉车外门架进行实体建模,然后直接导入Hyperworks软件中,运用Hypermesh模块对外门架进行有限元计算和分析,并采用正交试验设计方法对外门架结构进行优化,取得了良好的效果,在工程中具有一定...

卞学良 罗明军... 《工程机械》 2006年07期 期刊

关键词: 叉车 / 外门架 / 有限元 / 优化

下载(169)| 被引(10)

汽车双横臂式悬架转向梯形断开点位置优化  CNKI文献

利用多刚体系统动力学中的 R- W方法对双横臂式悬架转向机构进行空间运动计算 ,编制了断开点位置优化设计程序 ,与传统的平面作图法和平面解析法相比 ,考虑了更多的因素 ,并根据实际需要加入了权重函数 ,使计算结果更...

卞学良 《中国公路学报》 2000年03期 期刊

关键词: 双横臂独立悬架 / 多刚体动力学 / 转向梯形 / 断开点

下载(248)| 被引(14)

非圆柱形压实轮压实效果有限元分析  CNKI文献

推导了基于Mohr-Coulomb屈服准则的非线性土力学模型,利用MSC/NASTRAN软件对冲击式压实机非圆柱形压实轮压实效果进行了有限元计算分析。计算结果与试验结果对比表明,计算结果满足工程精度要求,可以替代试验作为衡量压...

卞学良 南传立... 《机械工程学报》 2002年10期 期刊

关键词: 冲击式压实机 / 有限元法 / 非线性

下载(94)| 被引(23)

全向蓄电池侧面叉车车架结构与强度分析  CNKI文献

给出了一种侧面叉车侧板承载框架式车架结构。利用UG软件对叉车车架进行实体建模,并将模型导入Hyperworks软件中,建立以shell单元为基本单元,采用node-node焊接方法的车架有限元模型,分析了车架的强度,为侧面叉车车架...

卞学良 罗明军... 《工程机械》 2006年10期 期刊

关键词: 车架 / 有限元分析 / UG / Hyperworks

下载(162)| 被引(6)

装载机连杆式动臂工作装置多目标优化  CNKI文献

介绍了装载机连杆式动臂工作装置的结构特点,在运动分析的基础上,对其机构参数进行了多目标优化设计,该机构的优化设计程序具有通用性,可用于实际设计中。

卞学良 肖汾阳... 《工程机械》 2002年12期 期刊

关键词: 装载机 / 连杆式动臂 / 工作装置 / 多目标优化

下载(109)| 被引(15)

麦弗逊悬架转向机构转向误差计算机辅助分析  CNKI文献

运用多刚体系统动力学中R-W方法进行机构运动计算,编制了汽车麦弗逊悬架转向机构转向误差计算机辅助分析通用程序.程序中把麦弗逊悬架和转向机构作为一个整体系统进行运动分析,考虑了汽车非平衡状态下转向时,车轮跳动...

卞学良 刘茜... 《河北工业大学学报》 2002年04期 期刊

关键词: 麦弗逊悬架 / 转向机构 / 多刚体动力学

下载(147)| 被引(8)

轮式车辆双横臂悬架转向机构优化设计  CNKI文献

本文运用多刚体系统动力学中R W方法进行机构运动计算 ,编制了轮式车辆双横臂悬架转向机构优化设计通用程序。优化模型中考虑了车轮跳动对转向误差的影响 ,并根据转向过程中的实际要求计入两个权重函数 ,使转向误差分...

卞学良 白杨 《兵工学报》 2000年01期 期刊

关键词: 双横臂悬架 / 多刚体动力学 / 优化设计

下载(273)| 被引(7)

汽车双横臂悬架转向机构优化设计  CNKI文献

运用多刚体系统动力学中R—W方法进行机构运动计算,编制了汽车双横臂悬架转向机构优化设计通用程序。优化模型中考虑了车轮跳动对转向误差的影响,并根据转向过程中的实际要求计入两个权重函数,使转向误差分布更合...

卞学良 白杨 《中国公路学报》 1999年01期 期刊

关键词: 双横臂悬架 / 多刚体动力学 / 优化设计

下载(276)| 被引(8)

基于连续型权重函数的汽车转向梯形优化  CNKI文献

构建了一种连续型权重函数,将其用于汽车转向梯形优化模型中,采用MATLAB语言编制了优化设计程序,并以SL6601汽车转向梯形为实例,分别使用已有的阶跃型权重函数和本文构建的连续型权重函数进行了优化设计。使用连续型权...

卞学良 李珂... 《拖拉机与农用运输车》 2010年03期 期刊

关键词: 转向梯形 / 优化设计 / 连续权重函数 / MATLAB

下载(124)| 被引(7)

全轮转向挂车设计与计算  CNKI文献

给出了一种全轮转向挂车的结构型式,并分析了不同方案的结构特点,通过全轮转向挂车列车转向过程的几何分析,导出了转弯半径、相邻两挂车铰接点的位置以及牵引杆的长度计算公式。

卞学良 石维佳... 《工程机械》 2004年06期 期刊

关键词: 全轮转向 / 挂车 / 转弯半径

下载(264)| 被引(4)

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