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传统道路客运企业的改革与发展战略研究  CNKI文献

道路旅客运输是与公众利益、社会和谐关系密切的行业。传统道路客运企业作为行业的中间力量,肩负着为社会公众提供空间位移服务和振兴民族现代化道路客运事业的重大责任。在经历了“有路大家走车,有水大家行船,多种...

单建华 导师:郗恩崇 长安大学 2014-10-13 博士论文

关键词: 传统道路客运企业 / 企业改制 / 道路客运企业发展战略

下载(1618)| 被引(17)

改进权值函数的非局部均值去噪算法  CNKI文献

针对非局部均值图像去噪算法在边缘处权值的不合理性,结合双边滤波算法,改进了权值函数。分析了空域中各种去噪算法中权重计算方法,指出非局部均值算法中权重计算方法不能区分边缘两边图像块对边缘处图像块的差异。为...

单建华 《中国图象图形学报》 2012年10期 期刊

关键词: 图像去噪 / 非局部均值 / 高斯白噪声 / 双边滤波

下载(458)| 被引(31)

钢管混凝土在冲击荷载作用下实验研究和有限元分析  CNKI文献

钢管混凝土具有很多优良的性能并在工程上得到了广泛的应用,然而对钢管混凝土抗冲击性能的研究仍处于探索阶段。为此本文从实验和数值模拟两方面对钢管混凝土抗冲击性能进行了研究,以了解钢管混凝土在冲击荷载下的基本...

单建华 导师:肖岩 湖南大学 2007-05-08 硕士论文

关键词: 冲击荷载 / 钢管混凝土 / 霍普金森杆 / 轻气炮

下载(1180)| 被引(29)

探索模式下的小学语文自主课堂教学策略浅析  CNKI文献

在传统的教学活动中,教师所发挥的主要作用就是向学生传授知识,解答学生在学习过程中产生的疑惑,同时这也是教师开展教学活动的目标。在开展课堂教学活动的过程中,教师全力地向学生传授知识,而学生只能被动地接受。针...

单建华 《学周刊》 2019年12期 期刊

关键词: 小学阶段 / 语文自主课堂 / 教学策略 / 分析研究

下载(151)| 被引(9)

稀疏表示人脸识别的关键问题分析  CNKI文献

稀疏表示是一种高效的图像表示方法,且稀疏系数具有很好的稀疏性和可扩展性。基于稀疏表示的人脸识别能够提高识别率,增强鲁棒性。针对人脸识别在实际应用中遇到的问题,对稀疏表示人脸识别的方法、识别中遇到的关键问...

单建华 张晓飞 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 2014年02期 期刊

关键词: 人脸识别 / 压缩感知 / 稀疏表示 / 鲁棒性

下载(347)| 被引(5)

未知环境下移动机器人实时模糊路径规划  CNKI文献

针对机器人在未知环境下避障的要求,设计了一个结合目标点位置信息和局部障碍物信息的评价函数实时导航算法,使机器人可以在无碰撞的情况下较快地到达目标点。该算法以二维激光雷达作为探测环境的主要传感器,采用基于...

单建华 《机电工程》 2009年01期 期刊

关键词: 路径规划 / 行为 / 模糊控制 / 激光雷达

下载(408)| 被引(12)

基于行为的实时路径规划  CNKI文献

针对室内移动机器人导航要求,开发了以二维激光雷达作为探测环境的传感器,基于4个反应式行为,设计了一种简单的实时路径规划算法。避障行为使机器人穿过狭小通道,或者在某些障碍物环境下绕出狭窄区域;接近行为使机器人...

单建华 《控制工程》 2009年03期 期刊

关键词: 路径规划 / 行为控制 / 移动机器人 / 激光雷达

下载(220)| 被引(15)

仿壁虎微米粘附阵列制备及柔性触觉关键技术研究  CNKI文献

壁虎具有粘附力大、对形貌和材质适应性强、对物体表面无损伤、自洁、稳定、反复使用等优点。仿壁虎粘附阵列在爬壁机器人粘附爬行机构中具有重要的应用前景,为了对爬壁机器人爬行时与壁面间的接触力进行有效的控制,...

单建华 导师:褚家如 中国科学技术大学 2007-04-01 博士论文

关键词: 仿壁虎粘附阵列 / 深刻蚀技术 / 微流体 / MEMS技术

下载(1018)| 被引(3)

道路旅客运输企业多元化大客运战略实证研究——以苏州汽车...  CNKI文献

文章给出了多元化大客运的定义,论证了多元化大客运战略符合规模经济和范围经济原理。认为现阶段实施多元化大客运有三个途径,即客运主业的延伸服务、客运一体化、与高铁、航空等先进客运方式的竞争与合作,并对三个途...

单建华 郗恩崇 《现代管理科学》 2014年11期 期刊

关键词: 规模经济 / 范围经济 / 多元化大客运战略 / 客运主业延伸

下载(152)| 被引(5)

种子像素滤波法去除随机脉冲噪声  CNKI文献

为了在去除图像高密度随机脉冲噪声的同时最大程度地保护图像边缘和细节,提出一种新方法。该方法首先利用图像局部灰度相似性,提取种子像素;然后只对种子像素进行开关中值滤波,去除误判的种子像素,采用自适应变窗口尺...

单建华 《中国图象图形学报》 2012年01期 期刊

关键词: 图像去噪 / 随机值脉冲噪声 / 噪声率 / 噪声探测

下载(117)| 被引(7)

仿生非光滑表面机翼的气动性能数值模拟  CNKI文献

根据仿生微小非光滑表面具有减黏降阻特性的特点,对NACA 2412翼型进行仿生改造,提出2种仿生机翼,即分别在机翼的上下表面布置相同数目、相同尺寸的非光滑矩形状条纹结构。基于Fluent软件,应用雷诺平均法分析原机翼模型...

单建华 丁宏宇... 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 2017年01期 期刊

关键词: 仿生 / 机翼 / 非光滑表面 / 数值模拟

下载(119)| 被引(2)

相似邻居数目图像脉冲噪声滤波算法  CNKI文献

为了去除图像随机脉冲噪声的同时保留边缘,提出一种新方法。该方法首先利用图像局部灰度相似性来构造相似邻居数目图,一个像素的相似邻居数目在窗口内最大或数值较大,才可能认为是没有受到噪声干扰的像素。根据噪声密...

单建华 《中国图象图形学报》 2011年12期 期刊

关键词: 图像去噪 / 随机值脉冲噪声 / 噪声率 / 噪声检测

下载(95)| 被引(6)

论传统道路客运企业的资产重组与合作——苏州汽车客运集团...  CNKI文献

文章以苏州汽车客运集团有限公司的发展实践为例,深入研究传统道路客运企业通过资产重组与合作战略,实现做大做强的发展规律。有60多年历史的江苏苏汽集团,在2001年改制以来的十几年中,通过实施该战略,实现了跨越式发...

单建华 郗恩崇 《现代管理科学》 2014年06期 期刊

关键词: 传统客运企业 / 规模化集约化经营 / 资产重组 / 中巴车收购

下载(138)| 被引(5)

引导式教育训练对长期住院精神分裂症患者的影响  CNKI文献

目的:探讨引导式教育训练运用于长期住院精神分裂症患者对精神病性症状、社会功能和生活质量的影响。方法:将72例患者按入院先后顺序分为观察组和对照组,每组36例。对照组采用精神科常规护理干预,观察组采用引导式教育...

单建华 孙菡... 《西部中医药》 2018年08期 期刊

关键词: 精神分裂症 / 引导式教育训练 / 精神病性症状 / 社会功能

下载(39)| 被引(4)

低比转速离心泵三维建模与数值模拟  CNKI文献

使用Unigraphics NX软件对低比转速离心泵进行三维建模,在雷诺时均方程和标准k-ε湍流模型基础上,通过CFX软件对离心泵系统进行模拟仿真,获得内流场的速度和静压分布。结果表明:叶轮及蜗壳区域流速和压力分布具有明显...

单建华 朱亮亮 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 2016年01期 期刊

关键词: 离心泵 / 建模 / CFX软件 / 流场分析

下载(84)| 被引(2)

道路运输服务社会公共影响程度排序  CNKI文献

为了评价15类典型道路运输服务对社会公共影响的程度并比较定位,根据道路运输服务特征构建了判定道路运输服务社会公共影响程度的9个评价指标。结合专家调查法,采用主成分分析法获得了公益因子、环境因子、发展因子和...

单建华 郗恩崇 《长安大学学报(自然科学版)》 2014年05期 期刊

关键词: 交通工程 / 道路运输服务 / 社会公共影响程度排序 / 主成分分析

下载(72)| 被引(0)

多级离心泵的单级增效研究  CNKI文献

为提高D46-50X4型多级离心泵的单级运行效率,使用CFX流体分析软件,选取k-ε湍流模型,对其内部流场进行数值模拟,得出减损其效率的主要原因,设计新的导叶及叶轮,并对离心泵原始模型与改进模型的流场进行数值模拟与分析...

单建华 朱亮亮... 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 2016年03期 期刊

关键词: 多级离心泵 / 单级效率 / 单级扬程 / 流场分析

下载(57)| 被引(1)

基于MATLAB的机械优化设计课程改革探索  CNKI文献

针对传统机械优化设计教学中理论过强、数学要求过高和难于实现计算等问题,我们采用MATLAB优化工具箱,对教学内容、教学方法及考核方式等方面进行改革,使工程实例优化计算问题得以实现,将抽象内容可视化,提高了学生学...

单建华 汪永明... 《安徽工业大学学报(社会科学版)》 2014年02期 期刊

关键词: 机械优化设计 / 教学改革 / MATLAB

下载(98)| 被引(4)

用ISO9001标准进行医疗质量管理  CNKI文献

随着国家卫生制度改革的变化,我国加入WTO,医疗市场的竞争日趋激烈,特别是人民群众物质文化生活水平的提高、医学模式的转变,医疗服务需求更加丰富,为兵服务标准更加提高。近年来,我院的质量管理取得了一些成绩,但仍存...

单建华 张明祥... 《实用医药杂志》 2003年03期 期刊

关键词: ISO9001标准 / 质量管理 / 做法

下载(61)| 被引(27)

主动触网 以变制胜——道路客运转型升级之道  CNKI文献

当前虽然许多传统道路客运企业言必称转型,但对转型的方向与着力点并不明确。道路客运转型的主攻方向应该是在精耕细作客运班线的基础上,提供多元化、高品质、"定制化的出行服务,延伸"吃住行游购娱"等...

单建华 《运输经理世界》 2016年Z1期 期刊

关键词: 道路客运 / 主攻方向 / 出行服务 / 定制化

下载(84)| 被引(1)

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