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AGV路径规划与调度系统研究  CNKI文献

随着工厂生产自动化、信息集成化的发展,现代工业生产对物流系统提出了更高的要求。自动引导小车(AGV)是一种能够在给定路径和场景信息布局中,完成指定运输任务的自动化运输设备。AGV运输管理系统对AGV起着管理和调度...

刘维民 导师:李伟光 华南理工大学 2016-01-04 硕士论文

关键词: AGV / 路径规划 / 调度 / 改进Dijkstra算法

下载(2176)| 被引(23)

合成润滑油的研究现状及发展趋势  CNKI文献

润滑油作为机械运行不可缺少的材料,对维持机构的运行及提高机械寿命起到非常关键的作用.随着现代工业的不断进步,对机构运行寿命的要求越来越高,同时运行环境也越来越苛刻,这些均要求所采用的润滑油具有更为优异的综...

刘维民 许俊... 《摩擦学学报》 2013年01期 期刊

关键词: 合成油 / 合成烃 / 酯类油 / 全氟聚醚

下载(4216)| 被引(114)

早期干预降低极低出生体重儿脑瘫发生率的临床研究  CNKI文献

目的对极低出生体重儿和胎龄<32周早产儿进行早期干预,观察能否降低其脑瘫发生率。方法出生于28家医院胎龄<32周或/和出生体重<1 500g的早产儿857例,除外先天畸形和先天遗传代谢疾病,分为两组:研究开始后出生...

刘维民 鲍秀兰... 《中国儿童保健杂志》 2015年04期 期刊

关键词: 早产儿 / 极低出生体重儿 / 早期干预 / 脑瘫

下载(651)| 被引(48)

Al_2O_3基微纳复合陶瓷刀具材料及其切削性能研究  CNKI文献

高速切削加工是未来切削加工技术的发展方向,而刀具材料是发展高速切削加工技术的关键,开发适于高速干式切削加工的陶瓷刀具契合了当今绿色环保的理念。本文以研制高性能微纳复合陶瓷刀具材料为目标,对微纳复合陶瓷刀...

刘维民 导师:艾兴 山东大学 2013-12-02 博士论文

关键词: 高速切削加工技术 / 微纳复合陶瓷刀具材料 / 材料设计 / 微观结构

下载(1524)| 被引(7)

形色各异的摩擦磨损与润滑  CNKI文献

简述了摩擦学的形成与发展,简要介绍了常用润滑材料及其应用。随着环保意识增强和资源短缺,绿色润滑备受重视;合成油的可设计及可控性,为发展高性能润滑油脂提供了技术途径。固体润滑材料可用于解决高低温、高辐射、超...

刘维民 郭志光 《自然杂志》 2014年04期 期刊

关键词: 摩擦 / 磨损 / 润滑 / 合成润滑油

下载(410)| 被引(10)

高速车削300M超高强度钢时的Al_2O_3基陶瓷刀具磨损机理研究  CNKI文献

使用Al2O3基陶瓷刀具对300M超高强度钢进行了干切削试验,采用电子扫描显微镜(SEM)观察刀具的磨损形貌,并通过能谱分析仪(EDS)测量了陶瓷刀具磨损微区的各元素含量,分析了陶瓷刀具的主要磨损机理.结果表明:陶瓷刀具磨损...

刘维民 赵军... 《摩擦学学报》 2011年06期 期刊

关键词: 超高强度钢 / 陶瓷刀具 / 高速车削 / 磨损机理

下载(425)| 被引(23)

组织支持研究进展综述  CNKI文献

本文介绍了组织支持理论的诞生背景以及理论内容。文章还对与该理论相关的一些概念进行了介绍和总结。其中,组织支持感受和组织承诺是理论的核心概念,并且与管理工作、员工工作绩效有着十分密切的联系。此外,本着将理...

刘维民 何爽 《社会心理科学》 2009年05期 期刊

关键词: 组织支持理论 / 组织支持感受 / 组织承诺

下载(1617)| 被引(30)

摩擦学研究及发展趋势  CNKI文献

简要评述了摩擦学研究的进展。指出极端条件下的摩擦、磨损与润滑性能 ,分子水平上的摩擦磨损本质 ,环境友好润滑材料 ,摩擦学失效问题及摩擦学设计是摩擦学研究的主要方向

刘维民 薛群基 《中国机械工程》 2000年Z1期 期刊

关键词: 摩擦学研究 / 微观摩擦学 / 极端条件下的摩擦学 / 环境友好润滑材料

下载(1725)| 被引(147)

纳米颗粒及其在润滑油脂中的应用  CNKI文献

纳米材料科学与技术的发展有力地推动了新型先进润滑材料与技术的发展,与之相适应,无机纳米颗粒作为润滑油脂抗磨损添加剂的研究受到了广泛关注.业已发现,某些纳米硫化物、纳米氧化物、纳米稀土化合物及纳米软金属均具...

刘维民 《摩擦学学报》 2003年04期 期刊

关键词: 纳米颗粒 / 润滑油脂添加剂 / 抗磨损性能

下载(1134)| 被引(218)

纳米颗粒的抗磨作用及作为磨损修复添加剂的应用研究  CNKI文献

用化学修饰法合成了在润滑油中具有良好分散性能的二烷基二硫代磷酸(DDP)表面修饰铜Cu纳米颗粒(简称Cu–DDP)和DDP表面修饰LaF3纳米颗粒(简称LaF3–DDP),考察了它们作为润滑油添加剂的减摩、抗磨作用和承载能力,研究了...

刘维民 薛群基... 《中国表面工程》 2001年03期 期刊

关键词: 纳米颗粒 / 摩擦 / 磨损 / 添加剂

下载(639)| 被引(127)

抗日战争时期陕甘宁边区文化建设研究  CNKI文献

抗日战争时期陕甘宁边区文化发展,是中国现代史上一个生动而壮观的历史文化现象。在面临许多机遇和挑战的前提下,边区文化建设充分展现了人们文化自为、自信的风貌。 复杂的自然条件、新经济生活环境与和平...

刘维民 导师:张才良 贵州师范大学 2006-05-01 硕士论文

关键词: 陕甘宁边区 / 文化生态 / 文化建设群体 / 文化自为

下载(620)| 被引(15)

不同湿度粘性路基土动态回弹预估研究  CNKI文献

研究以滤纸法测量了粘性路基土基质吸力,获得了土水特性曲线。通过动三轴试验,研究了不同含水量下粘性路基土动态回弹模量,并于试验后以滤纸法测量土样的基质吸力,并探讨了粘性路基土动态回弹模量与基质吸力的关系。研...

刘维民 李志勇... 《公路工程》 2013年06期 期刊

关键词: 路基工程 / 动态回弹模量 / 土水特性曲线 / 基质吸力

下载(106)| 被引(7)

Al_2O_3基陶瓷刀具车削300M超高强度钢的刀具寿命研究  CNKI文献

采用对角正交回归试验法,求得Al2O3基陶瓷刀具切削300M超高强度钢的刀具寿命经验公式,并分析了切削用量对刀具寿命的影响。通过扫描电子显微镜的观察和能谱分析仪的分析,对Al2O3基陶瓷刀具的损坏形态和磨损机理进行了...

刘维民 艾兴... 《制造技术与机床》 2012年06期 期刊

关键词: 超高强度钢 / Al2O3基陶瓷刀具 / 刀具寿命 / 磨损机理

下载(256)| 被引(17)

烷基咪唑四氟硼酸盐离子液作为润滑剂的摩擦学性能  CNKI文献

制备了烷基咪唑四氟硼酸盐离子液并考察了其作为钢 /钢、钢 /铝、钢 /铜、钢 /单晶硅、钢 /陶瓷及陶瓷 /陶瓷等摩擦副的润滑剂时的摩擦学性能 .结果表明 ,离子液润滑下的摩擦系数极低 ,其抗磨减摩性能优于膦嗪及全氟聚...

刘维民 叶承峰... 《摩擦学学报》 2001年06期 期刊

关键词: 烷基咪唑四氟硼酸盐 / 离子液 / 润滑剂 / 摩擦学性能

下载(369)| 被引(77)

基于敏感性分析的改扩建高速公路安全性评价  CNKI文献

随着我国高速公路建设事业的快速发展,不少高速公路先期建成路段由于设计标准较低、超大中修期服役等原因,已经无法适应目前大交通量的需求,面临着改扩建等问题。阐述了敏感性分析理论,采用敏感性分析,找出影响改扩建...

刘维民 《公路》 2015年02期 期刊

关键词: 高速公路 / 改扩建 / 安全性评价 / 敏感性分析

下载(163)| 被引(5)

玲珑金矿田东山矿床地质特征、成矿规律研究及找矿应用  CNKI文献

玲珑金矿田东山矿床内矿脉众多,矿脉关系错综复杂,交汇、分枝、复合现象明显。通过研究其中18号、47号、50号、176N、48号矿脉分布规律、地质特征、围岩蚀变、矿脉与脉岩的关系,分析矿脉中矿体空间分布、产状、品位变...

刘维民 武际春... 《黄金科学技术》 2008年04期 期刊

关键词: 东山矿床 / 地质特征 / 成矿规律 / 矿山找矿

下载(314)| 被引(16)

溶胶-凝胶法陶瓷超薄膜的制备及其摩擦学研究进展  CNKI文献

介绍了溶胶-凝胶陶瓷超薄膜制备技术,评述了陶瓷超薄膜性能检测方法以及溶胶-凝胶陶瓷薄膜的摩擦学研究和应用进展.

刘维民 陈云霞... 《摩擦学学报》 2003年02期 期刊

关键词: 溶胶-凝胶法 / 陶瓷超薄膜 / 摩擦学 / 进展

下载(342)| 被引(19)

有机硼酸酯润滑油减摩抗磨添加剂  CNKI文献

本文介绍了有机硼酸酯润滑油减摩抗磨添加剂的发展概况,并从阐述有机硼酸酯添加剂的种类和分子结构入手,着重就其摩擦学性能与分子结构的关系,以及分子结构中硫和氯等元素对其摩擦磨损性能的影响这两方面的国内外研究...

刘维民 薛群基 《摩擦学学报》 1992年03期 期刊

关键词: 有机硼酸酯 / 润滑油添加剂 / 分子结构 / 摩擦学性能

下载(301)| 被引(42)

四川理县看守所后山崩塌稳定性分析及治理  CNKI文献

在理县看守所后山崩塌应急勘查的基础上,通过对岩、土体物理力学性质和灾害体特征的深入探讨,详细分析了该斜坡的整体、危岩和新崩塌堆积体的稳定性,提出了"坡面清危+裂缝封填+新堆积体清方+被动防护网+落石槽+片...

刘维民 饶军应... 《公路工程》 2014年01期 期刊

关键词: 崩塌 / 稳定性分析 / 治理技术 / 落石槽

下载(114)| 被引(2)

怀通高速公路沥青路面防排水技术研究  CNKI文献

结合怀通高速公路的工程实践,为防止沥青路面的早期水损害,从路表防排水系统、内部排水和边缘排水系统、中央分隔带防排水、桥面防排水等进行了深入的研究和探讨,提出沥青路面防排水设计应"防排水结合,以排为主&...

刘维民 《公路工程》 2014年01期 期刊

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