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全张量地磁梯度基准图构建及其组合导航方法  CNKI文献

为实现利用地磁梯度数据的惯性/地磁梯度辅助导航,给出移相π/2二维余弦变换时域微分公式,推导出全张量地磁梯度计算公式,实现了高精度地磁梯度导航基准图的构建。并将改进的粒子滤波算法应用于地磁梯度辅助导航系统中...

刘繁明 张迎发... 《测绘学报》 2014年03期 期刊

关键词: 地磁梯度辅助导航 / 惯性导航 / 导航基准图 / 余弦变换

下载(253)| 被引(9)

一种人工物理优化的粒子滤波算法  CNKI文献

为了改善传统粒子滤波中的粒子退化和样本贫化问题,提出一种人工物理优化的粒子滤波方法.通过引入人工物理优化,对粒子滤波重采样过程进行了改进.人工物理优化虚拟力模型规定粒子间存在相互作用的吸引力或排斥力,通过...

刘繁明 钱东... 《控制与决策》 2012年08期 期刊

关键词: 人工物理 / 粒子滤波 / 重采样 / 重力梯度

下载(231)| 被引(21)

利用余弦变换的重力梯度Parker正演方法及其应用  CNKI文献

为获得高精度重力梯度数据,实现基准梯度数据库精确快速构建,研究利用数字高程模型正演重力梯度的频率域快速计算方法,推导出基于余弦变换的Parker正演重力梯度理论公式。数值试验结果表明,余弦变换频率域正演方法平均...

刘繁明 张迎发... 《测绘学报》 2013年02期 期刊

关键词: 全张量重力梯度 / 数字高程模型 / Parker正演公式 / 余弦变换

下载(224)| 被引(4)

一种新型的基于TEC的精密温控器设计  CNKI文献

提出了一种新型的基于半导体制冷的小型恒温控制系统,该系统利用专用控制芯片MAX1978 对半导体制冷进行闭环自动控制。室温环境下,控制温度范围为 10℃~45℃,精度可达 0.1℃。系统具有速度快、精度高、无转动部件等优...

刘繁明 赵亚凤 《中国惯性技术学报》 2004年06期 期刊

关键词: 半导体制冷 / 热电制冷 / MAX1978 / 恒温控制

下载(1046)| 被引(44)

重力/惯性匹配导航系统的仿真研究  CNKI文献

分析了水下多种导航方式,提出了一种新的组合导航方式,即重力/惯性组合导航系统。介绍了它的研究背景和工作原理,并通过可视化仿真的方法模拟了整个导航过程。结果表明:重力匹配可以限制惯性导航系统的误差增长,实现长...

刘繁明 成怡 《中国惯性技术学报》 2005年03期 期刊

关键词: 重力/惯性组合导航 / 限制误差 / 高精度 / 可视化仿真界面

下载(433)| 被引(42)

磁异常探测中磁场矢量导数快速计算方法  CNKI文献

针对计算磁位高阶导数常用的频率域快速傅立叶变换方法在实际应用中存在边界效应的问题,提出了分别在x和y方向上移相π/2二维余弦变换定义及其时域微分定理,推导出了磁场矢量分量的导数计算公式,并将其应用于方向解析...

刘繁明 张迎发... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2014年09期 期刊

关键词: 磁异常探测 / 磁场矢量导数 / 余弦变换 / 解析信号

下载(190)| 被引(2)

基于压缩感知的地磁数据分频压缩与重构方法  CNKI文献

构建高精度导航所用的地磁数据库时,需要对大量数据进行压缩。为保留必要的高频细节特征信息,提出一种基于压缩感知理论的数据分频压缩及联合重构方法。在余弦变换频域中对数据进行分频压缩编码,在数据重构算法中引入...

刘繁明 张迎发... 《测绘学报》 2013年04期 期刊

关键词: 导航数据库 / 地磁数据压缩 / 压缩感知 / 离散余弦变换

下载(167)| 被引(0)

基于ICCP算法及其推广的重力定位  CNKI文献

基于ICCP算法的重力匹配定位可以用于限制推算定位随航行时间增长的位置误差。给出了ICCP算法的设计思想,同时针对算法的假设前提进行了推广,使算法能够在考虑重力传感器测量数据存在误差的情况下,实现推位航法的误差...

刘繁明 孙枫... 《中国惯性技术学报》 2004年05期 期刊

关键词: AUV / ICCP算法 / 自主无源导航 / 重力匹配

下载(271)| 被引(41)

一种骨架提取的海洋重力适配区域局部分析方法  CNKI文献

针对重力匹配定位精度与适配区特性及载体的航向有关的特点,提出了一种先由移动窗口计算重力场局部特征并优选适配区的方法,并证实匹配定位精度受适配区特性及载体航向的影响。引入快速欧氏距离场算法和简化方法提取适...

刘繁明 姚剑奇... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2014年04期 期刊

关键词: 海洋重力匹配定位 / 局部适配区域 / 骨架提取 / 航向

下载(105)| 被引(3)

基于卡尔曼滤波的地形反演方法及其仿真研究  CNKI文献

推导基于卡尔曼滤波的海底地形反演算法,算法通过利用重力梯度仪测量重力梯度异常,提高地形反演的精度和分辨率。结合地形坡度计算理论和矩形棱柱法,建立基于卡尔曼滤波的系统方程和量测方程。对算法进行仿真,分析地形...

刘繁明 钱东... 《测绘学报》 2011年01期 期刊

关键词: 重力梯度 / 地形反演 / 卡尔曼滤波 / 数字高程模型

下载(352)| 被引(3)

ICP算法的鲁棒性改进  CNKI文献

提出了对准点集合的一种新方法。该方法采用对准误差通过非线性最优化算法(Levenberg-Marquardt)直接最小化,在速度上可与ICP算法相匹敌,ICP算法是专门用于对准工作的特殊用途的算法。因为程序直接最小化一个能量函数...

刘繁明 屈昊 《仪器仪表学报》 2004年S1期 期刊

关键词: ICP算法 / 非线性最优化 / 点集对准 / 鲁棒性

下载(558)| 被引(17)

基于旋转椭球体的等轴状场源体重力异常场模型构建方法  CNKI文献

在中心埋藏浅、测量精度高的场合,采用球体作为有限大小、近于等轴状的场源体的模型进行重力异常正演会造成较大误差。提出一种基于旋转椭球体的等轴状场源体重力异常模型。通过改变长、短轴长度以匹配场源体形态,降低...

刘繁明 刘惠敏... 《中国惯性技术学报》 2016年01期 期刊

关键词: 旋转椭球体 / 重力异常场 / 正演模型 / 球体

下载(77)| 被引(1)

密度误差对重力梯度正演精度的影响  CNKI文献

深入分析了重力梯度正演过程中密度误差对正演精度的影响.以地壳平均密度常数为参考,利用3种密度模型模拟地形的密度变化,建立了密度误差模型.然后分别对同一DEM进行了正演计算,具体分析密度误差对正演精度的影响.数值...

刘繁明 钱东... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2010年12期 期刊

关键词: 重力梯度 / 正演 / 数值分析 / 数字高程模型

下载(181)| 被引(7)

SSD1963驱动RGB接口LCD的设计与实现  CNKI文献

为了解决RGB接口LCD与微控制器相连时的驱动问题,提出了一种基于SSD1963硬件电路设计方案。通过与单片机LM3S9B96进行通信调试,并对底层驱动软件进行了设计。实际测试中,利用LM3S9B96控制板和SSD1963驱动板顺利实现了...

刘繁明 王振鹏... 《应用科技》 2014年01期 期刊

关键词: SSD1963 / TI图形库 / LCD驱动 / LM3S9B96

下载(98)| 被引(5)

基于离散余弦变换的全张量磁梯度计算方法  CNKI文献

为了获得高精度全张量磁梯度数据,提出了一种基于离散余弦变换的频域快速计算方法.针对常用的快速傅里叶变换方法在磁场导数计算中存在边界效应的问题,提出移相π/2二维余弦变换时域微分定理,结合位场理论,推导了利用...

刘繁明 张迎发... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2013年08期 期刊

关键词: 磁异常 / 全张量磁梯度 / 边界效应 / 离散余弦变换

下载(208)| 被引(1)

卡尔曼滤波地形反演算法的系统方程建模  CNKI文献

利用重力梯度反演局部地形可获取较高的反演精度。传统地形反演算法以大尺度离线反演为主,不便于算法移植和与其他系统的组合。研究了利用卡尔曼滤波对潜艇周围局部地形进行反演的方法。重点在地形坡度理论基础上对卡...

刘繁明 钱东... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2010年10期 期刊

关键词: 卡尔曼滤波 / 重力梯度 / 地形反演 / 坡度

下载(193)| 被引(3)

优化粒子滤波在重力辅助定位中的应用  CNKI文献

为克服常规粒子滤波在重力辅助定位中由于观测维数增加,系统后验概率密度尖峰变窄而加剧粒子退化,难以保证算法稳定性问题.将人工物理优化过程引入粒子滤波的重采样过程,实现粒子分布优化,将算法应用于重力辅助定位,利...

刘繁明 魏兴... 《哈尔滨工业大学学报》 2012年12期 期刊

关键词: 粒子滤波 / 人工物理优化 / 重力辅助定位

下载(99)| 被引(3)

由小波与随机采样提升重力场插值精度的策略  CNKI文献

通过对几种重力场插值算法的研究指出,重力场高频区域往往存在较大的插值误差,若能在高频区域补充测点,则可以较小的代价,达到提高插值精度的目的。利用小波分析可感知重力场空间频率信息的特点,提出以一定分辨率重力...

刘繁明 姚剑奇... 《大地测量与地球动力学》 2015年06期 期刊

关键词: 重力场插值 / 高频区域 / 插值误差 / 小波分析

下载(43)| 被引(1)

差分进化粒子滤波在惯性/重力组合导航中的应用研究  CNKI文献

针对常规粒子滤波在惯性/重力组合导航中的粒子退化和样本贫化问题,将差分进化引入到粒子滤波的重采样过程,通过群体差异进行全局搜索实现粒子分布优化,使粒子集提高对系统状态变量后验概率的逼近程度。算法应用于惯性...

刘繁明 唐英丽 《应用科技》 2015年04期 期刊

关键词: 惯性/重力组合导航 / 重力匹配 / 粒子滤波 / 差分进化

下载(67)| 被引(1)

分段航迹序列重力匹配方法研究  CNKI文献

分析了地形轮廓匹配(TERCOM)和概率数据关联滤波器(PDAF)方法在重力匹配过程中,因惯性导航系统积累误差引起的航位漂移对匹配精度的影响,提出了分段航迹序列重力匹配方法.该方法利用惯导短时航位漂移小的特点,由重力采...

刘繁明 姚剑奇 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2013年12期 期刊

关键词: 重力匹配定位 / 航位漂移 / 分段航迹 / 惩罚值

下载(102)| 被引(0)

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