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LC串联谐振和LCC串并联谐振在高压脉冲电容充电电源中的应用...  CNKI文献

为得到更适合高压脉冲电容充电电源的电路拓扑,对LC串联谐振和LCC串并联谐振充电电源的应用电路特性进行了比较。利用Matlab分别对LC串联谐振和LCC串并联谐振脉冲电容充电电路进行了仿真分析,通过3kW电源样机对600μF...

刘福才 金书辉... 《高电压技术》 2012年12期 期刊

关键词: 高压脉冲电容 / LC串联谐振 / LCC串并联谐振 / 充电电源

下载(1916)| 被引(62)

不同重力环境的空间机械臂自抗扰轨迹跟踪控制  CNKI文献

针对空间机械臂在地面装调与空间应用时,由于重力环境变化导致机械臂模型发生变化的问题,提出了一种自抗扰控制算法,用于完成空间机械臂轨迹跟踪控制的任务.该算法通过将系统模型及未知外扰作为系统的总和扰动,并利用...

刘福才 梁利环... 《控制理论与应用》 2014年03期 期刊

关键词: 空间机械臂 / 微重力 / 自抗扰控制 / 轨迹跟踪

下载(485)| 被引(23)

基于混沌粒子群优化算法的异结构混沌反同步自抗扰控制  CNKI文献

针对一类连续时间异结构混沌系统,利用自抗扰控制很强的鲁棒性,提出了一种异结构混沌系统反同步的自抗扰控制策略.针对所设计的自抗扰控制器参数较多,难以整定的问题,提出了应用混沌粒子群优化算法对控制器进行参数寻...

刘福才 贾亚飞... 《物理学报》 2013年12期 期刊

气动加载系统的积分型线性自抗扰控制  CNKI文献

气动加载系统是复杂的非线性时变系统,可变参数和不确定性比较多,本文采用积分型线性自抗扰控制器(I--LADRC)对气动加载系统进行控制.自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)结构简单,不依赖于被...

刘福才 贾亚飞... 《控制理论与应用》 2015年08期 期刊

关键词: 气动加载系统 / 积分型线性自抗扰控制器 / 非线性时变系统

下载(291)| 被引(20)

高校创新创业教育:理性反思与实践路向  CNKI文献

实施创新创业教育,对于当前建设创新型国家,深化高等教育改革,提升人才培养质量具有重要意义。但创新创业教育话语内涵理解歧义、教育模式改革滞缓、创新主体协同联动乏力等问题,在一定程度上影响了创新创业教育实践的...

刘福才 王发明 《国家教育行政学院学报》 2016年08期 期刊

关键词: 创新创业教育 / 协同联动 / 内生动力

下载(821)| 被引(23)

高校智库的价值定位与可持续发展  CNKI文献

智库是国家软实力的重要组成部分,高校智库在服务国家和社会建设中扮演着重要角色。我国高校智库建设需要直面困境与争议,坚持正确的路向选择:在提供外向服务的同时更要践行人才培养的使命,知识的转化与应用要以理论创...

刘福才 张继明 《教育研究》 2017年10期 期刊

关键词: 智库 / 高校智库 / 价值取向 / 中国模式

下载(740)| 被引(9)

基于DSP的PFN触发时序控制系统设计及实验分析  CNKI文献

为了缩小电磁发射系统电源的体积并更加准确地控制放电波形,设计并制作了一种基于数字信号处理器TMS320F2812的脉冲成型网络(PFN)触发时序控制系统。该系统的电路主要由时序控制、脉冲产生、高压触发和能量续流4部分组...

刘福才 赵晓娟... 《高电压技术》 2013年07期 期刊

关键词: 电磁发射 / 脉冲成型网络 / 数字信号处理器 / 触发时序

下载(222)| 被引(14)

考虑铰间间隙和重力影响的空间机械臂轨迹跟踪控制  CNKI文献

以在轨服务高精度操控任务为背景,研究了铰间间隙和重力对空间机械臂末端轨迹跟踪精度的耦合影响,并设计了间隙补偿控制器.通过分析不同重力环境下含铰间间隙机构的运动特性,基于铰间间隙的Kelvin-Voigt线性弹簧阻尼假...

刘福才 侯甜甜... 《控制理论与应用》 2015年05期 期刊

关键词: 铰间间隙 / 重力 / 间隙补偿 / 空间机械臂

下载(401)| 被引(11)

考虑重力影响的空间机械臂轨迹跟踪滑模控制  CNKI文献

针对空间机械臂由地面装调到空间应用过程中重力环境发生变化的问题,使用滑模控制器对空间机械臂进行控制,通过将配置特殊的非线性结构-fal函数引入趋近律的设计中,提出一种新的基于趋近律的滑模控制方法,并基于李亚普...

刘福才 梁利环... 《控制与决策》 2014年10期 期刊

关键词: 空间机械臂 / 微重力 / 滑模控制 / 地面装调

下载(331)| 被引(14)

气动加载系统的模糊自适应逆控制方法  CNKI文献

气动加载系统具有时滞、时变及强非线性等特点,为了提高气动加载系统的控制精度,克服传统PI控制算法的不足,提出一种气动压力加载系统的模糊自适应逆控制方案。利用模糊辨识理论对气动加载系统进行离线逆建模,得到初始...

刘福才 刘砚... 《机械工程学报》 2014年14期 期刊

关键词: 气动加载系统 / 模糊逆模型 / 自适应逆控制 / 最小方均根滤波算法

下载(184)| 被引(11)

大学智库文化的特质及其培育  CNKI文献

大学智库文化兼容大学文化和智库文化,彰显着大学智库的价值体系和文化使命。明晰大学智库文化的特质,突出其反思性价值立场、前瞻性育人先行、学研式知识创新和交互式合作协同等价值取向,是大学智库文化培育的逻辑起...

刘福才 《教育研究》 2019年02期 期刊

关键词: 大学智库文化 / 文化特质 / 文化培育

下载(387)| 被引(3)

考虑重力影响的柔性关节空间机械臂任务空间神经网络控制  CNKI文献

针对柔性关节空间机器人地面模拟及空间应用受到重力或微重力不确定项干扰的问题,提出一种基于奇异摄动的任务空间神经网络自适应控制算法。首先建立了考虑重力影响的柔性关节空间机器人的模型,通过奇异摄动方法将系统...

刘福才 高静方... 《宇航学报》 2015年12期 期刊

关键词: 柔性关节 / 重力影响 / RBF神经网络 / 奇异摄动

下载(242)| 被引(13)

模糊自抗扰控制器在挠性航天器振动抑制中的应用  CNKI文献

针对挠性航天器在轨运动过程中挠性结构的持续振动问题,提出一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制方法,实现对挠性航天器的振动抑制。通过非线性自抗扰控制器快速地抑制挠性航天器的低频振动,并结合模糊控制实现自...

刘福才 陈鑫... 《振动与冲击》 2015年09期 期刊

关键词: 自抗扰控制器 / 模糊控制 / 振动抑制 / 挠性航天器

下载(275)| 被引(13)

基于自适应主动及滑模控制的分数阶超混沌系统异结构反同步  CNKI文献

以超混沌Chen系统和超混沌Lorenz系统为例,研究了慢时变参数超混沌系统的反同步问题.首先利用主动控制的思想,消去超混沌系统中的非线性部分,然后基于Lyapunov稳定性理论,合理地选取参数自适应控制律,很好的解决了时变...

刘福才 李俊义... 《物理学报》 2011年03期 期刊

关键词: 超混沌 / 分数阶 / 自适应 / 滑模

下载(532)| 被引(27)

不同重力环境下空间机械臂神经自适应鲁棒控制  CNKI文献

针对空间机械臂从地面装调到空间应用过程中重力项的变化问题,提出了一种神经网络自适应鲁棒补偿控制策略用于空间机械臂的末端控制,从而实现在地面重力环境下装调好的空间机械臂在空间微重力环境下实现在轨操控任务。...

刘福才 高娟娟... 《宇航学报》 2013年04期 期刊

关键词: 空间机械臂 / 神经网络 / 自适应鲁棒 / 重力项

下载(262)| 被引(25)

高空气球太阳能电池标定用太阳跟踪控制技术  CNKI文献

高空气球标定的太阳能电池是可被用于地面太阳模拟器和太阳光光强检测的标准电池。首先,给出了由飞行气球搭载的高空太阳能电池标定所使用的太阳跟踪控制系统设计方法,包括基于STM32的太阳跟踪控制系统硬件设计方案、...

刘福才 赵阳... 《航空学报》 2014年11期 期刊

关键词: 高空气球 / 电池标定 / 太阳跟踪 / 四象限传感器

下载(175)| 被引(6)

地面装调的空间机械臂在空间应用时的自适应鲁棒控制  CNKI文献

针对空间机械臂在轨操控过程中,重力加速度不同于地面装调阶段的重力加速度,会随着空间位置的改变而变化的问题.本文提出了一种自适应鲁棒控制策略,用于空间机械臂的末端控制,从而使在地面重力条件下装调好的空间机械...

刘福才 高娟娟... 《控制理论与应用》 2013年01期 期刊

关键词: 空间机械臂 / 地面装调 / 空间应用 / 微重力环境

下载(325)| 被引(16)

气动加载系统的建模及非线性自抗扰控制  CNKI文献

针对电气比例阀控气动加载系统压力跟踪控制存在系统参数不确定性、时滞性、强耦合等非线性问题,提出一种非线性自抗扰控制(ADRC)方法.首先建立电气比例阀控气动加载系统的动态机理模型;然后,在考虑外部存在未知扰动及...

刘福才 贾晓菁... 《控制与决策》 2017年05期 期刊

关键词: 气动加载系统 / 压力控制 / 自抗扰控制器

下载(204)| 被引(4)

基于B探针的膛内电枢速度测量系统研究  CNKI文献

弹丸速度和位移的测量是电磁炮重要的测试项目之一。针对以往分布式探针测速需要多路高速采集通道的问题,提出采用探针串联和波形叠加进行增强型电磁轨道炮膛内电枢速度测量的两种新方法。通过仿真给出采用驱动电流信...

刘福才 李欢... 《兵工学报》 2014年06期 期刊

关键词: 电磁学 / 增强型电磁轨道炮 / 膛内速度 / B探针

下载(200)| 被引(10)

基于智能优化算法的T-S模糊模型辨识  CNKI文献

将智能算法应用在T-S模糊模型的辨识方面,是模糊系统辨识的一种新途径。文中对几种智能优化算法,如遗传算法(genetic algorithm,GA)、粒子群(particle swarm optimization,PSO)算法、菌群优化(bacterial foraging opt...

刘福才 窦金梅... 《系统工程与电子技术》 2013年12期 期刊

关键词: T-S模型辨识 / 群智能算法 / 遗传算法 / 菌群优化算法

下载(318)| 被引(7)

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