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一种惯性辅助卫星导航系统及其完好性检测方法  CNKI文献

针对传统的卫星导航/捷联惯导(GNSS/SINS)紧耦合组合系统中SINS测量影响所有的观测量,以及SINS故障不能被隔离的缺点,给出了一种新的惯性辅助卫星导航紧耦合组合结构及其完好性检测方法。设计了紧耦合系统结构和卡尔曼...

刘海颖 冯成涛... 《宇航学报》 2011年04期 期刊

关键词: 卫星导航 / 惯性导航 / 完好性检测 / 残差检验法

下载(567)| 被引(37)

基于多解分离的GNSS/Inertial组合系统完好性监测  CNKI文献

在卫星导航系统的完好性监测中,通常的接收机自主完好性监测过分依赖于可见星的几何分布,并且不能提供足够的可用性。针对该问题,给出了一种基于多解分离的惯性辅助卫星导航完好性监测方法。在对基于奇偶矢量的接收机...

刘海颖 岳亚洲... 《中国惯性技术学报》 2012年01期 期刊

关键词: 卫星导航 / 惯性导航 / 完好性监测 / 多解分离法

下载(361)| 被引(14)

中小企业融资困境破解路径  CNKI文献

中小企业在我国总企业数量中占比在98%以上,可见中小企业在我国国民经济发展中起了非常重要的作用。随着2015年经济进入下行周期,尤其个别区域集中爆发出中小企业信用风险,直接导致近两年中小企业融资难、融资贵问题日...

刘海颖 《经济师》 2019年10期 期刊

关键词: 中小企业 / 融资 / 困境

下载(574)| 被引(0)

基于UKF的四元数载体姿态确定  CNKI文献

对于低精度高噪声的传感器组成的低成本姿态测量系统,本文引入U nscen ted K a lm an filtering(UKF)用于姿态确定,设计了有陀螺测量和四元数差分法的无陀螺测量两种UKF滤波器;应用四元数避免了欧拉角法的奇异问题;用...

刘海颖 王惠南... 《南京航空航天大学学报》 2006年01期 期刊

关键词: 姿态测量 / UKF / 四元数 / 高斯-牛顿误差最小法

下载(761)| 被引(29)

低成本姿态测量系统研究  CNKI文献

针对由低精度的惯性陀螺、加速度计、磁强计组成的低成本姿态测量系统,该文进行了组合算法研究。设计了有陀螺测量和基于四元数差分法的无陀螺测量2种广义卡尔曼滤波器(EKF);采用四元数避免了欧拉角法的奇异问题;用高...

刘海颖 王惠南 《南京理工大学学报(自然科学版)》 2007年02期 期刊

关键词: 姿态测量 / 广义卡尔曼滤波 / 四元数 / 高斯-牛顿

下载(486)| 被引(30)

基于惯性传感器网络的分布式导航方法  CNKI文献

通常的惯性导航冗余配置及其信息融合技术,是基于相同的系统状态模型,不适合分布式惯性传感器网络的应用。针对该问题,给出了一种基于惯性传感器网络的分布式导航方法,将多个惯性测量单元配置在载体不同部位,不仅能提...

刘海颖 叶伟松... 《系统工程与电子技术》 2014年07期 期刊

关键词: 惯性传感器网络 / 分布式导航系统 / 动态变形 / 信息融合

下载(213)| 被引(2)

基于ERAIM的惯性辅助卫星导航系统完好性检测  CNKI文献

针对卫星导航/捷联惯导组合导航系统的完好性检测问题,给出了一种扩展接收机自主完好性检测方法,将单独用于卫星导航系统的接收机自主完好性检测方法扩展到组合导航系统中。通过综合卡尔曼滤波器的状态预测模型与量测...

刘海颖 叶伟松... 《中国惯性技术学报》 2010年06期 期刊

关键词: 完好性检测 / 扩展接收机自主完好性检测 / 卫星导航 / 捷联惯导

下载(278)| 被引(11)

基于GPS的中、高轨道航天器定轨研究  CNKI文献

利用GPS确定空间航天器轨道,尤其是GPS在中、高空间航天器定轨中的应用.针对中、高轨道中可见星少及GPS信号微弱等问题,提出了有效的微弱信号检测算法,提高了GPS接收机的接收能力.同时提出了利用伪加速度测量和轨道约...

刘海颖 王惠南 《空间科学学报》 2005年04期 期刊

关键词: GPS / GEO / HEO / 微弱信号检测

下载(371)| 被引(27)

战略性新兴产业发展中政府与市场角色定位研究  CNKI文献

将新兴产业冠以战略性来定义,其目的是通过政府发挥其经济职能,协调市场共同作用使新兴产业发展统一集中、迅速有效地推进开来,从而快速发展国民经济,尽早跻身现代化产业强国之列。战略性新兴产业发展自提出以来取得了...

刘海颖 《河南社会科学》 2019年11期 期刊

关键词: 新兴产业 / 战略性 / 政府定位 / 市场定位

下载(155)| 被引(0)

磁控微小卫星速率阻尼和姿态捕获研究  CNKI文献

针对非重力梯度稳定、偏置动量轮加三轴磁控的微小卫星初始姿态控制阶段,采用B-dot控制进行速率阻尼,设计了滑模控制律进行姿态捕获。除了磁控阻尼—捕获—动量轮起旋外,还首次提出了B-dot加动量轮常速起旋、磁控加动...

刘海颖 王惠南... 《宇航学报》 2007年02期 期刊

关键词: 微小卫星 / B-dot控制 / 滑模控制 / 速率阻尼

下载(392)| 被引(13)

基于事项法的现代会计信息系统的研究  CNKI文献

二十一世纪人类进入了信息化时代,信息化给社会带来了巨大的变化。企业面临着前所未有的竞争。企业要适应现代市场竞争就必须进行企业信息化。会计信息系统是企业信息系统的一个重要部分。其在企业管理和经营框架中处...

刘海颖 导师:王文莲 天津商业大学 2008-05-01 硕士论文

关键词: 事项法 / 价值法 / 会计信息系统

下载(378)| 被引(6)

主动磁控微卫星姿态控制  CNKI文献

采用偏置动量轮加磁力矩器作为控制方案的非重力梯度微卫星不同于通常的速率阻尼—姿态捕获—动量轮起旋控制模式.针对这一问题,该文提出了B-DOT磁控加动量轮常值起旋、主动磁控加常值动量轮进行姿态捕获和稳定控制的...

刘海颖 王惠南... 《应用科学学报》 2007年04期 期刊

关键词: 微卫星 / 主动磁控 / B-DOT控制 / 限制姿态反馈

下载(341)| 被引(13)

基于1,3,4-噻二唑的二硫醚衍生物的合成及其生物活性研究  CNKI文献

随着社会的发展和环境变化的影响,癌症的种类越来越多,发病率也越来越高。尽管当今抗癌药物类研究发展很快,但是高效的抗癌药物的研发仍然我们研究的重中之重。基于此,本课题是围绕抗癌药物的设计、合成与生物活性展开...

刘海颖 导师:陈宝泉 天津理工大学 2019-02-01 硕士论文

关键词: 1 / 3 / 4-噻二唑 / 双硫醚

下载(50)| 被引(0)

脑梗死和短暂性脑缺血患者外周血RDW与NLR变化及相关性研究  CNKI文献

目的探讨脑梗死和短暂性脑缺血发作患者外周血红细胞分布宽度(RDW)、中性粒细胞与淋巴细胞比值(NLR)的变化及之间的相关性。方法选取华北理工大学附属医院神经内科2010年5月~2016年7月收治的630例首发的急性脑梗死患...

刘海颖 孟爱国... 《现代检验医学杂志》 2019年02期 期刊

基于广义卡尔曼滤波的伪距组合GPS/INS导航  CNKI文献

提出了一种利用广义卡尔曼滤波进行GPS/INS组合导航的技术 ,同时给出了一种最优选星算法。采用间接的反馈校正设置 ,直接利用伪距数据和不受噪声污染的星历数据。利用该方法 ,组合导航精度高 ,在导航过程中若丢失GPS信...

刘海颖 王惠南 《航天控制》 2004年04期 期刊

关键词: 组合导航 / 广义卡尔曼滤波 / INS / GPS

下载(419)| 被引(11)

纯磁控微小卫星姿态控制研究  CNKI文献

针对微小卫星速率阻尼、姿态捕获及三轴稳定的不同姿态控制模式,设计了采用纯磁控的控制律.首先以轨道坐标系为参考建立卫星模型,然后在卫星能量分析和Lyapunov稳定方法基础上,应用B-dot控制进行速率阻尼,给出了全局稳...

刘海颖 王惠南... 《空间科学学报》 2007年05期 期刊

关键词: 微卫星 / 磁控 / B-dot控制 / 能量控制

下载(334)| 被引(6)

基于(w,z)参数化的欠驱动微小卫星姿态再定位控制  CNKI文献

(w,z)参数化是一种新的姿态表示方法,它通过两次垂直的旋转来表示卫星姿态,和描述的运动方程相互解耦,可以分别进行控制,有其独特的优点.本文首先推导了(w,z)参数并给出了运动模型,然后针对非对称微卫星的欠驱动姿态再...

刘海颖 王惠南... 《动力学与控制学报》 2008年01期 期刊

关键词: (w / z)参数化 / 欠驱动 / PWM喷气

下载(173)| 被引(10)

喷气/偏置动量轮联合微小卫星三轴稳定控制  CNKI文献

针对偏置动量轮加喷气的微小卫星姿态控制方案,给出了LQG和Lyapunov控制的两种三轴稳定控制方法。首先以轨道系为参考建立了卫星、偏置动量轮以及喷气系统模型,在此基础上设计了两种喷气/动量轮联合控制律。仿真结果表...

刘海颖 王惠南... 《系统仿真学报》 2009年07期 期刊

关键词: 微小卫星 / 姿态稳定 / 喷气系统 / 偏置动量轮

下载(349)| 被引(3)

不同灌水量及覆膜处理对啤酒大麦生长的影响  CNKI文献

以0 m3/hm~2、750 m3/hm~2、1 500 m3/hm~2、2 250 m3/hm~2、3 000 m3/hm~2的灌水量灌溉啤酒大麦,研究了不同灌水量对啤酒大麦生长的影响;以覆膜处理为手段,研究了覆膜条件下啤酒大麦的生长状况。结果表明:增加灌水量...

刘海颖 冯举伶... 《农业科技与信息》 2018年24期 期刊

关键词: 灌水量 / 覆膜 / 啤酒大麦 / 产量

下载(41)| 被引(1)

基于ANFIS自调整EKF的微卫星姿态确定研究  CNKI文献

针对太阳敏感器、磁强计以及惯性陀螺组成的微卫星姿态确定系统,设计了有陀螺测量和基于四元数差分法的无陀螺测量两种广义卡尔曼滤波器(EKF)。由于EKF设计复杂,通常参数计算和调整依赖地面系统,现应用自适应神经模糊...

刘海颖 王惠南 《宇航学报》 2006年06期 期刊

关键词: 姿态确定 / 自调整EKF / ANFIS / 四元数

下载(233)| 被引(2)

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