作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

基于五杆机构的下肢康复训练机构设计  CNKI文献

结合康复医学理论和人体下肢结构及运动学,设计了基于两自由度五杆机构的下肢康复训练机构.依据正常人体步态运动轨迹确定杆长,通过下肢运动区域、下肢关节转角、运动轨迹幅度等约束条件对机构有效位置进行探寻,通过改...

刘正士 张倩倩... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2013年S1期 期刊

关键词: 机构设计 / 下肢康复 / 轨迹可调 / 位置探寻

下载(308)| 被引(10)

通过流和横流阻性消声器的声学特性  CNKI文献

应用二维解析法研究了通过流和横流阻性消声器的声学特性,分析了穿孔管/板的结构参数和吸声材料的流阻率和厚度对阻性消声器声学性能的影响,比较了通过流和横流阻性消声器与直流阻性消声器的声学特性.结果表明,增加穿...

刘正士 毕嵘... 《内燃机学报》 2012年06期 期刊

关键词: 阻性消声器 / 吸声材料 / 穿孔管板 / 声学特性

下载(251)| 被引(7)

一种数字滤波器的设计方法及其应用  CNKI文献

提出一种数字滤波器的设计方法———基于双线性变换的零极点匹配法,给出零极点匹配法的构思、设计公式和设计步骤。与几种常用的数字滤波器设计方法的比较和设计实例表明,零极点匹配法结合了双线性变换法和匹配变换法...

刘正士 王勇... 《中国机械工程》 2006年01期 期刊

关键词: 数字滤波器 / 双线性变换 / 匹配Z变换法 / 预处理

下载(1089)| 被引(20)

机器人惯性参数辨识的若干方法及进展  CNKI文献

当代机器人技术的发展对机器人动态特性提出了更高的要求,惯性参数是影响机器人动态特性的主要参数之一。文章回顾了当前辨识机器人惯性参数的各种方法,讨论了各种方法的优点和存在的问题;介绍了基于传感器信息的机器...

刘正士 陈恩伟... 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 2005年09期 期刊

关键词: 机器人 / 惯性参数 / 参数辨识 / 多轴力传感器

下载(470)| 被引(24)

一种高性能六轴腕力传感器弹性体结构设计  CNKI文献

建立了一种空间机器人上使用的六轴腕力传感器弹性体静、动特性的有限元分析模型 ,分析了该传感器的弹性体在各种工况下的应力分布以及固有振动的频率和振型 .应用正交试验设计全面分析结构主要参数对传感器的静、动特...

刘正士 陆益民... 《应用科学学报》 2001年01期 期刊

关键词: 腕力传感器 / 有限元分析 / 正交试验设计 / 优化设计

下载(281)| 被引(40)

传感器建模误差对其动态性能补偿效果影响的定量分析  CNKI文献

研究了建模误差对传感器动态性能补偿效果的影响。定量分析了一阶系统、二阶系统的建模误差与工作频带拓宽倍数之间的关系,并给出了其关系图谱。由定量分析的关系式及其图谱得出结论:对于一阶系统,补偿效果只与建模误...

刘正士 王勇... 《计量学报》 2006年03期 期刊

关键词: 计量学 / 传感器 / 动态补偿 / 模型误差

下载(217)| 被引(19)

转子动平衡的相对系数法及其在动态信号分析仪上的实现  CNKI文献

基于转子动平衡的影响系数法,本文提出了相对系数法。这种方法保留了影响系数法的优点,但比影响系数法效率高,简单易行,并可直接在双(多)通道动态信号分析仪上实现。

刘正士 陈心昭 《机械强度》 1994年04期 期刊

关键词: 转子 / 动平衡

下载(201)| 被引(50)

基于水下典型操作任务的机械手爪结构设计  CNKI文献

文章首先对几种典型的机器人用机械手爪进行比较,综合考虑具体的作业环境、抓取能力和设计方案的简便性、可靠性,确定选取三爪结构。接着进行结构设计,用直流伺服电机驱动,用推动螺杆、平行四杆机构和曲柄滑块机构的组...

刘正士 朱光胜... 《组合机床与自动化加工技术》 2005年08期 期刊

关键词: 机械手爪 / 结构设计 / 防水设计 / 传感器

下载(568)| 被引(12)

机器人六分量腕力传感器加载试验台系统误差分析  CNKI文献

简要介绍了对机器人六分量腕力传感器进行标定的方法和装置,对目前使用的一种加载试验台的系统误差进行分析,提出了对各种误差的分析方法,导出相应的计算公式,为制定有关的产品检测标准和设计标准检测设备提供参考...

刘正士 《计量学报》 1998年01期 期刊

关键词: 六分量腕力传感器 / 标定 / 加载试验台 / 误差分析

下载(186)| 被引(36)

一种机器人多轴腕力传感器弹性体有限元分析  CNKI文献

建立一种机器人腕力传感器弹性体的静、动特性的有限元计算模型,分析传感器弹性体在各种工况下的应力分布规律以及固有振动的频率和振型,为改进传感器的弹性体的设计,进行传感器结构的优化设计进行前期的准备。

刘正士 陆益民... 《机械设计》 1998年12期 期刊

关键词: 腕力传感器 / 静.动特性 / 有限元分析

下载(202)| 被引(26)

机器人多维腕力传感器动态性能的实验分析  CNKI文献

本文对机器人多维腕力传感器动态性能进行实验分析,给出实验分析的方法和原理,实测传感器的传递函数曲线,以此为基础,识别传感器的动态性能指标,建立传感器的动态数学模型。

刘正士 陈心昭... 《实验力学》 1994年04期 期刊

关键词: 多维腕力传感器 / 动态性能指标 / 频响函数 / 参数辨识

下载(159)| 被引(16)

双线性变换中的频率失真  CNKI文献

研究了双线性变换中的频率失真。对于二阶系统 ,提出了二阶差分方程的点阻效应的概念 ,导出了频率失真的误差关系式 ;对于一阶系统 ,通过考察 (- 3d B)通带边缘频率 ,推导出频率失真的误差关系式。这些关系式的正确性...

刘正士 汪小龙... 《振动工程学报》 2002年01期 期刊

关键词: 线性变换 / 差分方程 / 频率失真 / 点阻效应

下载(139)| 被引(13)

涂料流场对逗号刮刀工作精度的影响  CNKI文献

基于润滑理论,利用雷诺方程推导出涂布机工作时逗号刮刀在流场中受力的计算公式,给出逗号刮刀的压力分布图和合力变化图。研究了刮刀半径和最小间隙对刮涂流场的影响:刮刀在工作中所受的力随刮刀半径的增大和刮刀与涂...

刘正士 闫科... 《中国机械工程》 2012年19期 期刊

关键词: 刮涂流场 / 逗号刮刀 / 压力分布 / 形变量

下载(103)| 被引(1)

压电式传感器工作的力学过程及测量误差分析  CNKI文献

本文结合压电式传感器在振动测试中的使用,提出了简化的力学模型;利用机械阻抗方法分析这类传感器工作的力学过程,给出压电式传感器的测量误差表达式。

刘正士 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 1987年06期 期刊

关键词: 压电式传感器 / 阻抗头 / 振动测试 / 振动测量

下载(325)| 被引(3)

机器人腕力传感器弹性体应力分析  CNKI文献

建立机器人腕力传感器弹性体有限元计算模型,分析传感器弹性体在各种工况下的应力分布规律,为改进传感器弹性体的设计,实现弹性体的CAD进行了前期的准备.

刘正士 陈心昭... 《机器人》 1996年01期 期刊

关键词: 腕力传感器 / 应力分析 / 有限元

下载(94)| 被引(7)

水下仪器压力补偿用波纹膜片性能分析  CNKI文献

以水下压力传感器为研究对象,分析了波纹膜片的压力补偿机理,基于液体的可压缩性,提出了一种分析波纹膜片压力补偿性能的方法,推导出传感器工作水深与波纹膜片的补偿体积以及内外压差之间的关系式,并给出了内外压差的...

刘正士 刘焕进... 《计量学报》 2016年02期 期刊

关键词: 计量学 / 水下仪器设备 / 压力补偿 / 波纹膜片

下载(34)| 被引(0)

基于模糊神经网络的滚动轴承滑动擦伤诊断  CNKI文献

针对故障诊断知识模糊性及引起轴承滑动擦伤的参数间的非线性特点 ,提出了基于模糊神经网络的故障诊断方法 ,建立了模糊神经网络模型 ,并将其应用于滚动轴承的滑动擦伤诊断。网络测试结果表明 ,本文方法对于滚动轴承的...

刘正士 刘立华 《农业机械学报》 2002年01期 期刊

关键词: 擦伤 / 模糊模型 / 神经网络 / 故障诊断

下载(103)| 被引(6)

基于正交试验设计的多轴腕力传感器静动特性的数值分析  CNKI文献

在文献[1]的基础上,应用正交试验设计,本文对多轴腕力传感器弹性体的静、动特性进行数值分析,全面分析结构主要参数对传感器静、动特性的影响。获得了对提高该类传感器的性能有重要参考价值的结果

刘正士 陆益民... 《机械设计》 1999年02期 期刊

关键词: 多轴腕力传感器 / 正交试验设计 / 数值分析

下载(111)| 被引(7)

滑阀真空泵振动机理的研究  CNKI文献

对滑阀真空泵的振动机理进行研究,用谱分析和波形分析等技术识别泵的振源;对泵进行动力分析,定量计算振动力的大小。为进一步控制滑阀泵的振动,改进设计提供依据。

刘正士 李志远 《机械强度》 1997年01期 期刊

关键词: 滑阀真空泵 / 振动机理 / 数值计算

下载(75)| 被引(9)

转子动平衡影响系数法的改进与实现  CNKI文献

基于振动分析理论,本文指出了在频域里影响系数与频响函数的定义是一致的,并对转子动平衡的影响系数法进行改进。改进后的方法保留了影响系数法的一切优点,但比原方法计算效率高,简捷易行,并能直接在双通道动态信号分...

刘正士 王再平 ... 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 1992年03期 期刊

关键词: 转子动平衡 / 影响系数 / 动态信号分析仪

下载(238)| 被引(2)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

大成编客