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基于反推控制的永磁同步电动机速度的模糊控制  CNKI文献

在永磁同步电动机速度跟踪系统中,电机参数的变化会导致系统出现一定的波动。针对此问题,本文提出了把模糊控制和反推控制相结合的控制策略,通过模糊控制器调节反推控制系统中的反推参数来改善系统的速度跟踪性能。该...

刘栋良 崔言飞... 《电工技术学报》 2014年11期 期刊

关键词: 永磁同步电动机 / 模糊控制 / 反推控制 / 速度跟踪

下载(513)| 被引(34)

无刷直流电机反电动势估计方法  CNKI文献

永磁无刷直流电机具有高功率密度、高转矩/电流比和控制简单等优势,在工业上得到了广泛应用。然而,无刷直流电机传统用的反电动势检测方法估计电机位置,其硬件电路比较复杂,实时性比较差,限制了无刷直流电机的应用。本...

刘栋良 崔言飞... 《电工技术学报》 2013年06期 期刊

关键词: 直流无刷电机 / 扩展卡尔曼滤波 / 反电动势估计 / 过零检测

下载(1150)| 被引(40)

基于电感辨识的电流解耦算法在内置式永磁同步电机弱磁控制...  CNKI文献

电流耦合效应在内置式永磁同步电机的弱磁高速运行中尤为突出,造成了较大的电流跟踪误差,导致转矩输出性能变坏。提出基于电感辨识的电流解耦算法,采用带遗忘因子的递推最小二乘法对电感参数进行在线辨识,并将辨识的结...

刘栋良 任劲松... 《电工技术学报》 2017年16期 期刊

关键词: 内置式永磁同步电机 / 弱磁 / 电流跟踪误差 / 电感辨识

下载(384)| 被引(13)

永磁同步电机参数自适应调速控制  CNKI文献

电机参数的变化及负载扰动的存在,使系统的速度存在一定的波动,尤其是在低速运行时,可能会导致系统的性能下降。针对此问题,提出了自适应反推控制应用于具有不确定参数的永磁同步电机速度跟踪控制中,该方法实现了定子...

刘栋良 王家军... 《电工技术学报》 2011年08期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 反推控制 / Lyapunov函数 / 自适应

下载(1021)| 被引(62)

无速度传感器永磁同步电机反推控制  CNKI文献

提出了一种估算永磁同步电机转子角速度的降维线性Luenberger算法,该算法利用永磁同步电机定子交轴电流和转速方程构造观测器,实时估算电机的转子角速度。此观测器简单易行,通过特征值的配置可以获得快速的收敛速度;同...

刘栋良 郑谢辉... 《电工技术学报》 2011年09期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 无速度传感器 / 反推 / 观测器

下载(557)| 被引(37)

基于模糊控制零电流钳位逆变器死区补偿  CNKI文献

逆变器死区对于交流伺服系统产生很多不利的影响,如逆变器输出电压的畸变,电动机转矩的脉动和过热等,特别是逆变器低频输出时的零电流钳位将导致系统的不稳定。本文提出了一种新型模糊补偿算法,该算法能够提供精确的零...

刘栋良 武瑞斌... 《电工技术学报》 2011年08期 期刊

关键词: 零电流钳位 / 逆变器 / 死区 / 模糊补偿

下载(615)| 被引(28)

永磁同步电机伺服系统非线性控制策略的研究  CNKI文献

永磁同步电机(PMSM)伺服系统在工农业生产和航天技术等领域的应用十分广泛,由于其自身的结构和运行特点,PMSM具有许多独特的优点,本论文主要从控制策略和实际系统两个方面对永磁同步电机伺服系统进行了全面而深入的研...

刘栋良 导师:赵光宙 浙江大学 2005-03-01 博士论文

关键词: 永磁同步电动机 / 空间矢量脉宽调制 / 反馈线性化 / 灰色预测

下载(4034)| 被引(70)

交流伺服系统逆变器死区效应分析与补偿新方法  CNKI文献

死区效应的存在使得逆变器输出电压和电流不能跟踪参考电压和电流,同时输出增加了谐波分量,使系统的输出转矩存在很大脉动,尤其电机在低速运行时,可能导致系统的不稳定。针对此问题分析了死区效应对于交流伺服系统的影...

刘栋良 贺益康 《中国电机工程学报》 2008年21期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 死区补偿 / 低速运行 / 逆变器

下载(1047)| 被引(73)

交流伺服系统及其控制策略综述  CNKI文献

介绍了交流伺服系统的发展现状及其在发展过程中出现的各种控制策略。全文分基于稳态模型的控制策略、基于动态模型的控制策略和不依赖于对象数学模型的控制策略三个层次来阐述,并对其发展方向进行了展望。

刘栋良 赵光宙 《电气时代》 2006年02期 期刊

关键词: 交流伺服系统 / 控制策略 / 交流传动系统 / 永磁同步电动机

下载(665)| 被引(78)

反渗透系统中CaSO_4结垢和阻垢动态研究  CNKI文献

反渗透膜结垢现象是脱盐过程中一个很严重的问题。所以,阻垢对于反渗透技术的应用十分重要。本论文第一部分就阻垢剂的评价作了详细的研究,第二部分对一种新型的物理清洗方法作了初步的探索 目前,实验室研究没有可...

刘栋良 导师:杨庆峰 上海交通大学 2008-01-01 硕士论文

关键词: 反渗透 / 脱盐 / 阻垢剂 / 渗透液部分循环

下载(753)| 被引(12)

基于转矩扰动估计的电机反馈线性化控制  CNKI文献

根据永磁同步电动机的非线性动态数学模型,采用直接反馈线性化控制方法,实现了永磁同步电动机系统的输入输出线性化。通过此方法设计的速度跟踪控制,在保证整个闭环系统稳定的情况下,提高速度跟踪的快速性。另外在此基...

刘栋良 严伟灿... 《电力系统及其自动化学报》 2005年05期 期刊

关键词: 永磁同步电动机 / 直接反馈线性化 / 转矩扰动估计

下载(379)| 被引(14)

基于灰色预测的永磁同步电动机速度控制  CNKI文献

本文针对永磁同步电动机非线性动态数学模型,采用直接反馈线性化控制,建立了闭环系统的输入-输出模型,通过线性化模型来设计控制器,该方法简单适用;同时,为了克服此反馈线性化控制对模型要求精确化这一不足,提出了基于...

刘栋良 贺益康... 《仪器仪表学报》 2007年01期 期刊

关键词: 灰色理论 / 预测 / 反馈线性化 / 永磁同步电动机

下载(356)| 被引(10)

基于直接反馈线性化的永磁同步电动机速度跟踪控制  CNKI文献

永磁同步电动机是一个复杂耦合的非线性系统。本文应用直接反馈线性化理论,通过对输出变量进行李微分,得到所需的坐标变换和非线性系统状态反馈,实现了永磁同步电机系统的输入输出线性化,同时也实现了系统的解耦。仿真...

刘栋良 赵光宙 《电气自动化》 2006年02期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 直接反馈线性化 / 李微分 / 线性控制

下载(233)| 被引(16)

基因载体阳离子类脂设计合成及生物性能研究  CNKI文献

本论文设计了2类基因载体阳离子类脂,合成、提纯了计40个化合物,其中大部分为新化合物,全部产品经过IR,~1H NMR,~(13)C NMR,HRMS或MS表征结构正确,纯度符合转染要求。 所合成阳离子类脂可制成阳离子脂质...

刘栋良 导师:程侣柏 大连理工大学 2006-04-26 博士论文

关键词: 阳离子脂质体 / 基因载体 / 转染 / 构-效关系

下载(527)| 被引(3)

论我国土地征收补偿制度的缺陷与完善  CNKI文献

为维护公共利益的需要,我国确立了土地征收制度。但在实践中,我国现行土地征收补偿制度由于不适应市场经济的发展,暴露出许多弊端。本文通过分析土地征收补偿制度存在的问题,针对性地提出了完善这一制度的相关建议,力...

刘栋良 《法制与社会》 2008年17期 期刊

关键词: 土地征收 / 征收补偿 / 缺陷

下载(502)| 被引(9)

永磁同步电动机调速中的反推控制  CNKI文献

提出了一种基于非线性控制策略的反推控制,改善了传统PID控制对非线性控制效果不理想的缺点。设计的反推控制可以实现永磁同步电动机速度跟踪控制,保证系统具有良好的速度跟踪性能。仿真结果表明,该控制方法比传统PID...

刘栋良 王家军... 《电气传动》 2005年06期 期刊

关键词: 永磁同步电动机 / 反推式控制 / 速度跟踪

下载(221)| 被引(16)

无速度传感器永磁同步电动机反馈线性控制研究  CNKI文献

本文利用永磁同步电动机定子交轴电流和转速方程构造降维线性Luenberger观测器来获得电动机的转速,观测器简单易行,通过特征值的配置可以获得快速的收敛速度。本文采用直接反馈线性控制策略来设计系统控制器,使系统具...

刘栋良 赵光宙 《仪器仪表学报》 2006年09期 期刊

关键词: 永磁同步电动机 / 无速度传感器 / 直接反馈线性控制 / 观测器

下载(192)| 被引(11)

灰色反馈线性化控制及其在感应电机调速中的应用  CNKI文献

为了克服传统反馈线性化控制对模型精确化要求的缺点,提出了一种基于灰色理论的不确定预测器.设计的灰色反馈线性化控制系统可以实现间接磁场定向感应伺服电机来跟踪速度给定.不确定预测器可以在线调整感应伺服电机的...

刘栋良 赵光宙 《浙江大学学报(工学版)》 2005年08期 期刊

关键词: 灰色反馈线性化 / 磁场定向 / 灰色预测

下载(188)| 被引(11)

基于矩阵变换器供电的感应电机空间矢量控制系统仿真  CNKI文献

针对传统矩阵式变换器在PWM变频调速时存在的响应速度慢、功率因素低等问题,将一种基于双空间矢量调制算法的控制策略应用到矩阵变换器中。展开了电流空间矢量和电压空间矢量的分析,推演出了等效虚拟交-直-交调制策略...

刘栋良 郑谢辉... 《机电工程》 2013年02期 期刊

关键词: 矩阵变换器 / 空间矢量调制 / 控制策略 / 感应电机

下载(117)| 被引(2)

部分排水法快速评价阻垢剂的CaSO_4阻垢性能  CNKI文献

反渗透膜结垢现象是脱盐过程中一个很严重的问题。目前,实验室研究没有可靠的方法用来评价结垢极限和阻垢剂效果。本实验将反渗透渗透液以部分排放的方式,通过测量过程中渗透液流量随回收率的变化建立了一个快速评价阻...

刘栋良 杨庆峰... 《环境科学与技术》 2008年07期 期刊

关键词: 反渗透 / 脱盐 / 阻垢剂

下载(151)| 被引(6)

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