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基于图像特征的机械臂视觉伺服控制研究  CNKI文献

基于图像的无标定视觉伺服方法避免了位姿估计、逆运动学求解以及摄像机参数标定的难题,仅需要这些参数的粗略值或者估计值即可实现机械臂的视觉伺服控制,具有计算量小、精度高、设计灵活等优点。本文首先介绍了机械臂...

刘松青 导师:刘世岳 北京理工大学 2015-12-16 硕士论文

关键词: 机械臂 / 视觉伺服 / 图像雅可比矩阵 / 无标定

下载(656)| 被引(9)

青藏高原甘西鼠尾草内生放线菌抗性菌株筛选  CNKI文献

采用平板涂布法从青藏高原药用植物甘西鼠尾草Salvia przewalskii中分离内生放线菌24株,以西瓜镰刀病菌Fusarium moniliforme、玉米大斑病菌Helminthosporium turcicum和玉米小斑病菌Bipolaris maydis为靶标菌,采用平...

刘松青 江华明... 《中国中药杂志》 2013年19期 期刊

关键词: 甘西鼠尾草 / 内生放线菌 / 抗性菌株 / 分离

下载(160)| 被引(7)

基于LS-SVM的软测量建模方法研究  CNKI文献

软测量技术是解决现代复杂工业过程中较难甚至无法由硬件在线测量参数的实时估计问题的有效手段。稀土串级萃取分离过程复杂,具有非线性、时变、大滞后等特点,元素的组分含量难以在线测量。针对该问题,本文在分析稀土...

刘松青 导师:向峥嵘 南京理工大学 2008-06-01 硕士论文

关键词: 稀土萃取 / 软测量 / 最小二乘支持向量机 / 参数选取

下载(547)| 被引(26)

福建省产学研合作机制的构建  CNKI文献

构建产学研合作机制是增强福建企业自主创新和国际竞争力的必然要求。尽管当前福建省产学研合作在不断探索中取得了重大的进展,形成了较有特色的产学研合作模式,但仍存在合作效率不高、动力不足、政府角色缺位等诸多问...

刘松青 郑旭辉 《福州大学学报(哲学社会科学版)》 2009年02期 期刊

关键词: 福建 / 产学研合作 / 战略联盟 / 科技中介服务

下载(407)| 被引(22)

马铃薯原淀粉制备羟丙基羧甲基淀粉新型片剂辅料的研究  CNKI文献

本课题以马铃薯原淀粉为原料,进行复合变性研究,即对原淀粉进行醚化、交联、羟丙基化、羧甲基化等一系列改造,研制出一种适宜作为药物片剂辅料的新型马铃薯复合变性淀粉---马铃薯羟丙基羧甲基淀粉。其目的是使它既...

刘松青 导师:杨婉身 四川农业大学 2007-12-01 硕士论文

关键词: 马铃薯原淀粉 / 制备 / 马铃薯羟丙基羧甲基淀粉 / 片剂辅料

下载(625)| 被引(12)

马铃薯羟丙基淀粉的制备及理化特性研究  CNKI文献

研究了用环氧丙烷制备马铃薯羟丙基淀粉的反应条件及羟丙基化对马铃薯淀粉糊特性的影响。在反应条件中,着重研究了Na2SO4用量、环氧丙烷用量、反应温度和反应时间对分子取代度的影响规律。实验表明:羟丙基化能大大提高...

刘松青 杨婉身... 《食品科技》 2008年02期 期刊

关键词: 马铃薯淀粉 / 马铃薯羟丙基淀粉 / 制备 / 理化特性

下载(572)| 被引(19)

从中药注射剂临床使用现状看《中药注射剂临床使用基本原则...  CNKI文献

目的:为理解和执行《中药注射剂临床使用基本原则》提供参考。方法:分析中药注射剂临床使用过程中的主要问题及其对临床用药安全性的影响。结果与结论:中药注射剂临床合理应用是保障注射剂安全性的重要环节,《中药注射...

刘松青 《中国药房》 2009年12期 期刊

关键词: 中药注射剂 / 合理使用 / 中药注射剂临床使用基本原则

下载(545)| 被引(20)

存在“规范事实”吗?  CNKI文献

规范实在论者和反规范实在论者在"规范事实与属性"是否存在问题上有根本分歧。规范实在论者认为,规范性事实是存在的,它们拥有特殊的规范属性,并对我们的行动产生一定的影响。反规范实在论者认为,不存在规范...

刘松青 《中国人民大学学报》 2018年05期 期刊

关键词: 规范事实 / 规范性 / 事实 / 规范实在论

下载(111)| 被引(0)

浅议高校实验教师队伍建设  CNKI文献

分析了目前高等学校实验教师队伍结构中存在的问题,进而剖析了出现这些问题的深层原因,提出了强化实验教师队伍建设的一些设想。

刘松青 《实验室研究与探索》 2009年12期 期刊

关键词: 实验教师队伍 / 存在问题 / 实验室管理

下载(254)| 被引(18)

规范性的本质与规范判断内在主义  CNKI文献

对于什么是应该的,即人们应该如何思考和行动的"规范性"问题,韦奇伍德提供了一种规范言谈和规范思想的语义解释,提出了一种规范判断内在主义的解决方案,认为在规范判断与意向以及实践推理之间有一种本质的或...

刘松青 韩东晖 《哲学动态》 2016年08期 期刊

关键词: 规范性 / 规范判断内在主义 / 韦奇伍德

下载(298)| 被引(1)

小麦抗病基因同源序列(RGAs)的克隆与分析(英文)  CNKI文献

RGA(抗性基因同源序列)法是克隆植物抗性基因的一种经济有效的方法,成为近年来的研究热点。本实验综合分析了拟南芥,西红柿,水稻,烟草等植物已克隆的抗性基因,并以这些抗性基因的NBS(核酸结合位点),LRR(富含亮氨酸重复...

刘松青 何莎... 《中国农学通报》 2007年03期 期刊

关键词: 抗病基因同源序列(RGAs) / 克隆 / 小麦

下载(321)| 被引(18)

“规范性之谜”与开明自然主义  CNKI文献

在对待规范性问题上,自然主义者内部大致分化成了不同的两派,即科学自然主义和开明自然主义。科学自然主义通过否定、消除或者还原的方式拒绝承认规范事实的存在,受到诸多诟病;也正因为科学自然主义受到的攻击及其解释...

刘松青 《哲学动态》 2018年01期 期刊

关键词: 科学自然主义 / 开明自然主义 / 规范性

下载(129)| 被引(0)

高效液相色谱法测定银杏叶制品中总黄酮  CNKI文献

采用HPLC法测定了银杏叶浸膏干粉及银杏叶胶囊中总黄酮含量。采用YWG-C18柱,甲醇-水-冰醋酸(40:57.5:2.5,V/v)为流动相,检测波长254nm。样品中10种成分分离较好以芦丁为对照外标法定量,线控范围0.5~2...

刘松青 唐先哲... 《中草药》 1995年09期 期刊

关键词: 银杏叶制剂 / 黄酮类 / HPLC

下载(327)| 被引(40)

药物色谱分析中生物样品的前处理方法  CNKI文献

在药物体内过程研究或治疗药物监测工作中,色谱分析法是目前首先选用的分析方法,常用的色谱分析法包括气相色谱(GC)、高效液相色谱(HPLC)、气相色谱-质谱联用(GC-MS)和液相色谱-质谱联用(LC-MS)等方法。由于此类研究中...

刘松青 刘芳 《中国医院用药评价与分析》 2012年10期 期刊

关键词: 生物样品 / 固定相 / 药物 / 色谱分析法

下载(553)| 被引(3)

不同农作物秸秆人工栽培羊肚菌试验  CNKI文献

选用了水稻秸秆、小麦秸秆、大豆秸秆、玉米秸秆、花生藤、棉花杆、甘蔗渣7种农作物秸秆作为培养基人工栽培羊肚菌。结果表明:小麦草粉上羊肚菌菌丝生长最快,菌丝浓密,大豆杆粉上羊肚菌子实体形成最早,生物转化率最高...

刘松青 江华明... 《中国食用菌》 2012年04期 期刊

关键词: 农作物秸秆 / 羊肚菌 / 人工栽培

下载(624)| 被引(5)

马铃薯羟丙基羧甲基淀粉颗粒及分子结构变化  CNKI文献

对马铃薯原淀粉、马铃薯羟丙基淀粉、马铃薯羧甲基淀粉、马铃薯羟丙基羧甲基淀粉分别利用红外光谱分析(FT-IR),证实了马铃薯羟丙基羧甲基淀粉的结构变化;利用X-射线衍射分析(X-RD),证实了马铃薯羟丙基羧甲基淀粉的结晶...

刘松青 杨婉身... 《中国粮油学报》 2010年01期 期刊

关键词: 马铃薯原淀粉 / 马铃薯羟丙基羧甲基淀粉 / 制备 / 颗粒结构

下载(240)| 被引(8)

高效液相色谱法测定药材及中成药中补骨脂素与异补骨脂素含...  CNKI文献

用高效液相色谱法测定补骨脂及其中成药中补骨脂素和异补骨脂素含量。用甲醇-水(6:40,v/v)作流动相,在μ-BondapakC18柱上,两成分能较好地分离。用甲醇作提取溶剂,超声振荡提取30min,分析了市售补骨脂及3种...

刘松青 马文秀... 《中草药》 1994年07期 期刊

关键词: 补骨脂 / 补骨脂素 / 异补骨脂素 / 中成药

下载(295)| 被引(41)

构建“Java面向对象程序设计”实践教学体系  CNKI文献

本文介绍了我系在建设"Java面向对象程序设计"省级精品课程过程中,如何把实践教学体系建设作为一项重要的内容,从高职Java程序设计实践教学的现状出发,采取任务驱动、工学结合的实训模式来构建基于工作过程...

刘松青 《计算机教育》 2009年02期 期刊

关键词: 项目导向 / 任务驱动 / 实践教学

下载(247)| 被引(13)

我国产学研合作模式的基本框架  CNKI文献

我国的产学研合作经历了由点及面、由浅入深的发展阶段,经过多年的努力,我国的产学研合作的水平和效益都取得了长足的进步,对于提高我国技术自主创新的能力和加快产业结构的升级起着非常重要的作用。从我国及世界各国...

刘松青 郑旭辉 《武夷学院学报》 2010年06期 期刊

关键词: 产学研 / 市场需求牵引型 / 政策宏观引导型 / 官产学研商型

下载(194)| 被引(8)

新校区实验室建设规划研究与实践  CNKI文献

为做好福州大学新校区实验室的建设,提高学校的办学质量,规范和提高实验室管理和使用效益,有重点、有步骤地推进学校实验室的改革,该文在实验室建设背景介绍的基础上,提出了实验室规划建设的基本原则、总体目标和建设...

刘松青 《实验技术与管理》 2007年05期 期刊

关键词: 实验室 / 建设规划 / 体制改革

下载(223)| 被引(9)

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