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基于视觉的机械臂控制技术研究  CNKI文献

随着科技的飞速发展,人类对机器的智能化程度要求也越来越高。机器人作为迄今为止人工智能程度最高的科技产品代表,一直是科研工作者们的研究热点。机器人学科涉及的领域十分广泛,诸如机械结构学,传感器技术,计算...

刘晓坤 导师:孟浩 哈尔滨工程大学 2013-01-07 硕士论文

关键词: 立体视觉 / 机械臂 / 标定 / 定位

下载(1271)| 被引(11)

山东淄博新达制药有限公司市场营销策略研究  CNKI文献

后金融危机时代,我国医药市场内的竞争正在从单纯的价格竞争及由此衍生的灰色手段促销竞争向综合竞争转化,如何在现有的经营环境下选择合适的营销策略,实现可持续发展的目标,成为我国制药企业当前亟需解决的关键问...

刘晓坤 导师:张婧 华中科技大学 2012-10-01 硕士论文

关键词: 市场营销 / 医药行业 / 新达制药 / SWOT分析

下载(471)| 被引(4)

论网络词汇的特点和理据  CNKI文献

近年来,随着网络的发展,网络词汇也越来越成熟。网络词汇之所以引起如此多学者的兴趣,并且引起巨大讨论,正是由于它的特点鲜明,理据独特。从宏观出发,总结了网络词汇的特点,对网络词汇的类别做了大体的描述,并分析了网...

刘晓坤 《四川文理学院学报》 2011年03期 期刊

关键词: 网络词汇 / 特点 / 理据

下载(1519)| 被引(15)

角膜新生血管的发病机制  CNKI文献

角膜新生血管(corneal neovascularization,CNV)形成是角膜化学烧伤、角膜炎等疾病带来的一个难题,严重影响角膜的透明性,最终可导致眼部组织结构的破坏和视功能的损害,是致盲的主要原因之一。随着细胞分子生物学的发...

刘晓坤 赵平 《眼科新进展》 2006年03期 期刊

关键词: 角膜新生血管 / 发病机制 / 血管内皮生长因子 / 成纤维细胞生长因子

下载(458)| 被引(17)

不同起始时间超数排卵处理的昆白小鼠排卵、受精和胚胎发育...  CNKI文献

超数排卵技术是获得大量卵母细胞、受精卵或不同发育阶段胚胎的主要手段之一。本研究选择发情前期昆白系小鼠(Mus musculus),分别在超排当天的12:00、16:00、20:00和24:00,腹腔注射孕马血清促性腺激素(PMSG),48 h后腹...

刘晓坤 张骏鸿... 《农业生物技术学报》 2014年09期 期刊

关键词: 时程 / 卵母细胞 / 胚胎 / 超数排卵

下载(149)| 被引(1)

利用“3i”体系分离培养小鼠和山羊胚胎干细胞  CNKI文献

胚胎干细胞(Embryonic stem cells,ESCs)具有维持自我更新和多能性的能力,但在传统的有饲养层和血清的干细胞分离培养体系中很难建立昆白小鼠的ESCs系和山羊的ESCs系。有研究证明,应用添加三种小分子化合物(MEK...

刘晓坤 导师:马保华 西北农林科技大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 胚胎干细胞 / “3i”培养体系 / 小鼠 / 山羊

下载(81)| 被引(0)

实心铆钉摆碾铆接技术研究  CNKI文献

碾压铆接技术起源于20世纪60年代,具有铆接质量高、能耗低(铆接力小、效率高)和无噪音等优点。 本文对Al5052铝合金板料实心铝铆钉摆碾铆接成形技术展开研究,运用DEFORM-3D有限元分析软件建立了摆碾铆接有限元...

刘晓坤 导师:黄志超 华东交通大学 2013-06-30 硕士论文

关键词: 摆碾铆接 / 直压铆接 / 预留高度 / 有限元模拟

下载(231)| 被引(3)

进展期胃癌新辅助化疗后的手术安全性分析  CNKI文献

目的:探讨胃癌新辅助化疗患者在接受胃癌根治术后并发症发生率及危险因素。 方法:采集从2009年9月至2011年5月共86例进展期胃癌患者的数据,这些患者术前予1-6个疗程的新辅助化疗,对这些患者的术前状态、手术情况...

刘晓坤 导师:于吉人 浙江大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 进展期胃癌 / 新辅助化疗 / 术后并发症 / Clavien-Dindo

下载(91)| 被引(1)

米诺环素对大鼠视神经挫伤后视网膜Caspase-3表达的影响  CNKI文献

目的研究米诺环素对大鼠外伤性视神经病变后视网膜Caspase-3表达的影响。方法建立外伤性视神经损伤的动物模型,54只(54眼)健康清洁级SD大鼠随机分为正常对照组(6只6眼)、损伤组(视神经钳夹+生理盐水组,24只24眼)及米诺...

刘晓坤 张晓宇... 《眼科新进展》 2013年12期 期刊

关键词: 外伤性视神经病变 / Caspase-3 / 米诺环素 / 凋亡

下载(73)| 被引(10)

葛根对奶牛脂肪肝细胞生化指标的影响  CNKI文献

为探讨葛根对奶牛脂肪肝细胞的作用机制,采用胶原酶二步灌流法分离病牛的肝细胞,并观察细胞形态。用不同浓度的葛根水提物处理肝细胞,生化法检测细胞上清液中丙氨酸氨基转移酶(ALT)、天门冬氨酸氨基转移酶(AST)活性,并...

刘晓坤 田梦悦... 《中国畜牧兽医》 2017年02期 期刊

关键词: 葛根 / 奶牛脂肪肝 / 肝细胞 / 生化指标

下载(86)| 被引(1)

武汉地区高校大学生参与公益活动的状况调查  CNKI文献

武汉地区大学生普遍乐于尝试公益活动,且动机较纯粹。该群体参加公益活动的频率不一,以偶尔参加为主。公益活动带给大学生的收获与其所在年级有一定关系。此外,随着各类公益丑闻的出现,大学生群体的公益积极性也受到不...

刘晓坤 《江西青年职业学院学报》 2013年03期 期刊

关键词: 武汉高校 / 信任危机 / 大学生 / 公益心

下载(444)| 被引(4)

造纸黑液的回收与综合利用  CNKI文献

本文详细分析了造纸黑液的特性,介绍了造纸黑液废水常用的处理方法及造纸黑液废水的回收利用.

刘晓坤 张曦乔 《环境研究与监测》 2008年03期 期刊

关键词: 造纸黑液 / 处理方法 / 回收利用

下载(306)| 被引(13)

基于遗传算法的混合学习和集成学习研究  CNKI文献

智能学习领域中,混合智能学习是目前研究的热点,倍受人们的关注。目前这方面的研究已经取得了很多成果并得到了广泛应用。对于复杂系统,已经推广到应用三种智能技术或更多混合来进行求解。此外,集成学习这一新提出的学...

刘晓坤 导师:李波 天津大学 2003-12-01 硕士论文

关键词: 混合学习 / 集成学习 / 单亲遗传算法 / 模拟退火

下载(502)| 被引(6)

HPLC法同时测定养血清脑胶囊中芍药苷和阿魏酸的含量  CNKI文献

目的建立同时测定养血清脑胶囊中芍药苷和阿魏酸含量的方法。方法采用HPLC法。色谱柱为Diamonsil C18柱(250 mm×4.6 mm,5μm),流动相为乙腈-体积分数0.085%磷酸溶液,梯度洗脱,流速为1.0 mL·min-1,检测波长为...

刘晓坤 王淼... 《沈阳药科大学学报》 2014年05期 期刊

关键词: 养血清脑胶囊 / 芍药苷 / 阿魏酸 / HPLC

下载(111)| 被引(4)

VEGF、NO在角膜碱烧伤新生血管形成中的影响  CNKI文献

目的探讨血管内皮生长因子(vascular endothelial growthfactor,VEGF)、一氧化氮(nitric oxide,NO)对角膜碱烧伤新生血管形成的影响。方法40只兔制作角膜新生血管模型,观察角膜碱烧伤后不同时期的角膜新生血管生长情况...

刘晓坤 赵平 《眼科新进展》 2006年02期 期刊

关键词: 角膜新生血管 / 血管内皮生长因子 / 一氧化氮

下载(177)| 被引(17)

重组人促红细胞生成素对大鼠挫伤视神经超微结构的保护作用  CNKI文献

目的探讨重组人促红细胞生成素(recombinant human erythropoietin,rhEPO)对大鼠视神经不完全损伤所致的视神经超微结构的保护作用。方法建立外伤性视神经损伤的动物模型,33只(66眼)健康清洁级SD大鼠随机分为正常对照...

刘晓坤 罗钢... 《眼科新进展》 2013年03期 期刊

关键词: 重组人促红细胞生成素 / 视神经 / 超微结构 / 轴突

下载(75)| 被引(8)

信用证欺诈问题研究  CNKI文献

信用证是目前国际贸易最重要的结算方式。本文全面深入地研究了信用证欺诈问题。文章从信用证制度的特点和原则分析入手,针对信用证欺诈频繁发生的现实,总结其形式特点,并分析欺诈的成因,又运用比较分析的方法,以...

刘晓坤 导师:徐景霖 东北财经大学 2005-12-23 硕士论文

关键词: 信用证 / 欺诈 / 救济 / 防范

下载(1432)| 被引(2)

基于SECA的加工番茄综合评价方法研究  CNKI文献

针对加工番茄不同品种间的品质特性差异,本文提出基于Simultaneous Evaluation of Criteria and Alternatives(SECA)方法的加工番茄种质资源综合评价方法.基于该方法对50种加工番茄6个品质特性的内部及之间的差异进行...

刘晓坤 陈华 《新疆大学学报(自然科学版)》 2019年02期 期刊

关键词: 加工番茄 / 种质资源 / 综合评价 / SECA

下载(40)| 被引(0)

获取材料应力应变关系的锥形压入新方法  CNKI文献

采用自主研发的便携式压入设备,对材料平滑表面进行单调压入试验获得载荷—深度曲线,进而获得材料的单轴应力应变关系曲线。在等向强化、各向同性、单调加载条件下,基于能量原理和有限元分析提出应用双锥无卸载的压入...

刘晓坤 蔡力勋... 《中国测试》 2016年04期 期刊

关键词: 压入设备 / 应力应变关系 / 加载曲率 / 有限元仿真

下载(100)| 被引(1)

Google学术搜索与百链云图书馆文献检索比较研究  CNKI文献

Google学术搜索与百链云图书馆均可以对异构资源进行统一检索,文章对二者的信息来源、检索界面、检索方法及检索结果进行对比,并对其特色功能进行分析,为用户进行一站式学术检索提供指导和帮助。

刘晓坤 任俊革... 《大学图书情报学刊》 2013年04期 期刊

关键词: Google学术搜索 / 百链云图书馆 / 文献检索

下载(320)| 被引(1)

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