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无刷直流电机模糊自适应PID控制研究与仿真  CNKI文献

针对传统的PID控制方式在对无刷直流电机系统控制时,存在精度低、抗干扰能力弱等不足,提出一种基于参数自适应模糊PID集成控制策略。首先,分析了无刷直流电机的数学模型,建立了基于双闭环调速系统的无刷直流电机控制系...

刘慧博 王静... 《控制工程》 2014年04期 期刊

关键词: 无刷直流电机 / 调速控制 / 模糊自适应PID控制器 / 模糊算子优化

下载(1913)| 被引(98)

不同植物边坡的糙率系数和水力学特征参数  CNKI文献

[目的]研究北方土石山区植物边坡糙度,为坡面生态防护的最佳植物配置选择提供依据。[方法]在北京市昌平区试验基地设置多组不同地表类型的径流小区,设计了控制流速、流量的野外放水冲刷试验。[结果](1)与乔灌植被相比...

刘慧博 高二鹏... 《水土保持通报》 2015年04期 期刊

关键词: 糙率系数 / 生态护坡 / 植被 / 土壤侵蚀

下载(208)| 被引(8)

新加坡华语与普通话的分歧研究  CNKI文献

本文研究新加坡华语与中国普通话书面语的分歧。总体做法是:从新加坡《联合早报》2009年刊发的文章中提取与普通话有分歧的语料,形成一定量的语料库,再通过分析,概括出新加坡华语在词汇和语法方面的若干特征性项目,并...

刘慧博 导师:戴昭铭 黑龙江大学 2010-05-10 硕士论文

关键词: 新加坡华语 / 普通话 / 分歧

下载(673)| 被引(12)

无刷直流电动机积分反演模糊滑模控制  CNKI文献

针对普通的无刷直流电动机控制策略受电动机本身因素影响,难以达到理想效果的问题,介绍了一种积分反演自适应滑模变结构控制和模糊控制相结合的控制器。该控制器在滑模面中加入积分项,实现了对速度信号的无静差跟踪,提...

刘慧博 李朝阳 《工矿自动化》 2014年03期 期刊

关键词: 无刷直流电动机 / 积分反演控制 / 滑模变结构 / 自适应控制

下载(116)| 被引(9)

安达木河流域坡面糙率及其影响因素分析  CNKI文献

曼宁糙率系数是采用水动力学方法研究和模拟地表径流最为重要的参数之一。研究曼宁糙率系数对改善坡面侵蚀状况、研究坡面水流冲刷、泥沙输移运动规律以及采取正确的坡面水土保持措施有着重要的现实意义。本实验选取北...

刘慧博 导师:杨海龙 北京林业大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: 植物边坡 / 曼宁糙率系数 / 水力学特征参数 / 产流产沙

下载(142)| 被引(0)

电动汽车用六相永磁同步容错电机设计  CNKI文献

针对传统三相永磁同步电机在发生故障下无法正常运行,设计了适用于电动汽车多相永磁同步容错电机,并分析了容错控制策略。根据电机性能指标,进行尺寸、永磁体、绕组等设计;在Maxwell有限元软件中建立仿真模型并进行分...

刘慧博 杨欢 《微特电机》 2019年02期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 六相电机 / 有限元分析 / 容错

下载(198)| 被引(0)

基于粗糙集和灰色关联分析的仿真可信度评估  CNKI文献

仿真模型的可信度评估一直是仿真领域内一个热点问题。如何对仿真进行可信度评估,是仿真技术发展过程中不可忽略的关键,开展可信度评估研究对我国仿真技术的发展具有重要的意义。针对如何对仿真系统进行客观的可信度评...

刘慧博 钱永杰 《系统仿真学报》 2018年02期 期刊

关键词: 粗糙集 / 灰色关联分析 / 仿真 / 可信度评估

下载(183)| 被引(3)

基于摩擦和干扰补偿的转台模糊反演滑模控制  CNKI文献

针对转台中的摩擦、建模误差等不确定性,采用基于摩擦模型和非线性干扰观测器相结合的补偿策略。首先对摩擦进行建模并通过遗传算法辨识模型参数,利用辨识的模型进行补偿;其次使用非线性干扰观测器对建模误差、摩擦的...

刘慧博 刘尚磊 《系统仿真学报》 2018年03期 期刊

关键词: 转台 / 摩擦补偿 / 非线性干扰观测器 / 遗传算法

下载(120)| 被引(2)

带干扰补偿的转台模糊滑模控制  CNKI文献

针对包含摩擦力矩、建模误差等不确定性的转台系统,提出一种带干扰补偿的模糊积分滑模控制策略。首先设计非线性干扰观测器对系统中的复合干扰进行估计,并利用非线性干扰观测器的估计值对系统进行补偿;其次设计具有积...

刘慧博 刘尚磊 《电机与控制学报》 2018年08期 期刊

关键词: 转台 / 非线性干扰观测器 / 干扰补偿 / 积分滑模控制

下载(139)| 被引(1)

飞行转台伺服系统高精度迭代滑模控制  CNKI文献

针对飞行转台伺服系统中存在的周期性非线性摩擦干扰,提出一种新型控制方法—高精度迭代滑模控制。利用滑模控制作为鲁棒部分,有效地抑制系统中的摩擦扰动和参数不确定,保证系统的鲁棒性;以迭代控制进行前馈补偿,改善...

刘慧博 孙书美... 《系统仿真学报》 2014年05期 期刊

关键词: 飞行仿真转台 / 摩擦干扰 / 滑模控制 / 迭代控制

下载(135)| 被引(4)

无刷直流电机的神经网络PID控制及其仿真  CNKI文献

在简单介绍神经网络PID的基础之上 ,用MATLAB对无刷直流电机做了神经网络PID控制的仿真 ,结果表明 ,通过神经网络PID调节使一些控制系统的参数达到了有效、鲁棒和最优化

刘慧博 李志民... 《包头钢铁学院学报》 2002年01期 期刊

关键词: PID控制 / 神经网络 / 无刷直流电机 / 仿真

下载(567)| 被引(19)

直线二级倒立摆基于线性矩阵不等式算法的滑模鲁棒H_∞控制  CNKI文献

倒立摆系统是高阶次、自然不稳定系统,容易受到外界干扰或者自身一些不确定性因素的影响而失去稳定。若用传统的滑模控制难以实现系统具有全程鲁棒抗干扰能力,同时存在控制输入抖振的现象。对此,提出了滑模鲁棒状态反...

刘慧博 蔡蕊 《科学技术与工程》 2014年05期 期刊

关键词: 滑模控制 / 鲁棒控 / 制状态反馈 / 线形矩阵不等式(linear

下载(181)| 被引(4)

无刷直流电机优化的自适应全局滑模控制  CNKI文献

永磁无刷直流电机具有结构简单、维护方便、可靠性高等优点,但是它又是多变量、强耦合、参数时变的控制对象。因此传统的控制策略很难达到高性能的控制。滑模变结构控制因为其具有响应快速,对参数变化不敏感,物理上实...

刘慧博 李朝阳... 《微电机》 2014年03期 期刊

关键词: 无刷直流电机 / 全局滑模变结构 / 自适应控制 / 趋近律优化

下载(169)| 被引(5)

BLDCM的积分自适应全局滑模控制  CNKI文献

在无刷直流电机精度优化控制问题的研究中,由于无刷直流电机是一种多变量,非线性的控制系统,传统的PID控制策略很难达到高精度控制。提出了一种新型的积分自适应全局滑模控制器,解决了传统的滑模变结构控制存在的鲁棒...

刘慧博 李朝阳 《计算机仿真》 2014年07期 期刊

关键词: 无刷直流电机 / 积分全局滑模 / 自适应控制 / 趋近律优化

下载(92)| 被引(6)

基于心率的神经网络最小参数血泵滑模控制  CNKI文献

设计一种智能算法,控制分体式血泵辅助自然心脏搏血,满足血液灌注需求。此算法结合了不依赖对象模型的滑模控制和具有最佳逼近特性的RBF神经网络设计控制器,并采用最小参数学习法设计自适应律,调整神经网络权值。为保...

刘慧博 刘木 《系统仿真学报》 2018年05期 期刊

关键词: 血泵 / 滑模 / RBF神经网络 / 最小参数法

下载(70)| 被引(0)

飞行仿真转台伺服系统的反演自适应滑模控制(英文)  CNKI文献

采用滑模控制对非线性系统进行控制时,抖振是不可避免的现象,如何抑制抖振成为研究的重点。介绍了一种反演自适应滑模控制方案,它可以解决非线性系统中的不确定性问题,保证系统的鲁棒性。为此,首先介绍了反演设计的原...

刘慧博 周海晶 《控制工程》 2012年04期 期刊

关键词: 反演设计 / 滑模控制 / 不确定性 / 抖振

下载(89)| 被引(6)

无刷直流电机的性能分析  CNKI文献

在对电机进行设计的过程中主要是运用传统的场路耦合法,但这种方法会使所设计的无刷直流电机的磁路计算不准确,使用ANSYS公司的Maxwell电机设计软件可以避免这个问题,并完成对无刷直流电机的性能分析与优化。首先用该...

刘慧博 邓冬梅 《科技资讯》 2017年16期 期刊

关键词: 无刷直流电机 / 有限元法 / 性能分析 / 优化设计

下载(89)| 被引(2)

基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制  CNKI文献

永磁同步电机控制中机械传感器的存在使系统具有一定的缺陷,甚至在某些情况下系统不能正常工作。为解决此问题,将滑模观测器技术应用到PMSM矢量控制系统中,将基于反电动势的状态与跟踪观测器法相结合,给出了一种基于观...

刘慧博 闫小龙 《自动化应用》 2017年10期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 滑模观测器 / 无传感器 / 矢量控制

下载(146)| 被引(0)

基于干扰补偿和微分器的转台反演滑模控制  CNKI文献

针对转台系统中存在的摩擦力矩、建模误差等不确定性,提出了一种基于非线性扩张状态观测器和微分器的反演滑模控制策略。将上述不确定性定义为复合干扰,采用非线性扩张状态观测器进行观测和实时补偿,减小了干扰对系统...

刘慧博 刘尚磊 《系统仿真学报》 2018年04期 期刊

关键词: 转台 / 非线性扩张状态观测器 / 干扰补偿 / 微分器

下载(55)| 被引(0)

试析水污染防治审计的框架  CNKI文献

水污染防治审计是我国审计机关开展时间较早、审计经验相对成熟的一项环境审计工作。作者结合审计实践,阐述了水污染防治审计项目的审计依据、审计目标、审计内容、审计落脚点和审计方式等要素,搭建了水污染防治审计项...

刘慧博 《审计月刊》 2009年05期 期刊

关键词: 水污染防治 / 审计 / 框架

下载(243)| 被引(11)

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